1.一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，用于对待焊铝合金(7)和待焊不锈钢(5)之间形成的焊缝(6)进行焊接，其特征在于，
提供搅拌焊装置，所述搅拌焊装置包括第一搅拌焊机构以及第二搅拌焊机构，所述第一搅拌焊机构设置有第一搅拌焊头(1)，所述第二搅拌焊机构设置有第二搅拌焊头(2)，所述搅拌焊装置工作时，分别带动第一搅拌焊机构和第二搅拌焊机构向所述焊缝(6)移动，且所述第一搅拌焊机构带动第一搅拌焊头(1)转动，所述第二搅拌焊机构带动第二搅拌焊头(2)转动；
所述搅拌焊接方法具体包括焊接子策略，所述焊接子策略提供预埋焊接件(3)，所述预埋焊接件(3)为铝合金材质制成，所述预埋焊接件(3)包括预埋部(32)以及承接部(31)，所述焊接子策略包括以下步骤：
预安装步骤，将所述预埋焊接件(3)的预埋部(32)插入所述焊缝(6)同时使所述承接部(31)的部分与待焊不锈钢(5)的上表面贴合；
预焊步骤，通过第一搅拌机构的第一搅拌焊头(1)对所述预埋焊接件(3)进行搅拌焊，所述第一搅拌焊头(1)进行搅拌焊时始终位于待焊不锈钢(5)的上方；
实焊步骤，通过第二搅拌机构的第二搅拌焊头(2)对所述焊缝(6)进行搅拌焊，所述第二搅拌焊头(2)进行搅拌焊时始终位于焊缝(6)的上方。
2.如权利要求1所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述预埋焊接件(3)与待焊铝合金(7)的材质相同。
3.如权利要求1所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，还包括预热子策略，所述预热子策略包括将所述预埋焊接件(3)加热至第一温度范围。
4.如权利要求3所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述的第一温度范围在130摄氏度-200摄氏度之间。
5.如权利要求1所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述预埋焊接件(3)的承接部(31)具有第一厚度值，所述第一厚度值小于4毫米，所述预焊步骤中所述第一搅拌机构配置第一控制策略，所述第一控制策略包括第一让位步骤以及第一进焊步骤，所述第一让位步骤控制所述第一搅拌焊头(1)远离所述待焊不锈钢(5)运动以使所述第一搅拌焊头(1)和所述待焊不锈钢(5)之间具有第一远离距离，所述第一远离距离大于4毫米，所述第一进焊步骤包括控制所述第一搅拌焊头(1)靠近所述待焊不锈钢(5)运动以使所述第一搅拌焊头(1)与所述待焊不锈钢(5)之间具有第一吃入距离，所述第一吃入距离小于2毫米。
6.如权利要求1所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述实焊步骤中所述第二搅拌机构配置第二控制策略，所述第二控制策略包括第二让位步骤以及第二进焊步骤，所述第二让位步骤控制所述第二搅拌焊头(2)远离所述待焊不锈钢(5)运动以使所述第二搅拌焊头(2)和所述焊缝(6)之间具有第二远离距离，所述第二远离距离大于1毫米，所述第二进焊步骤包括控制所述第二搅拌焊头(2)靠近所述待焊不锈钢(5)运动以使所述第二搅拌焊头(2)压入所述焊缝(6)第二压入距离，所述第二压入距离大于1毫米。
7.如权利要求5所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述预埋焊接件(3)设置为多个，所述预安装步骤中，还包括将所述预埋焊接件(3)插入焊缝(6)时使所述预埋焊接件(3)之间形成的让位间隙(4)距离相等。
8.如权利要求7所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，当所述第一搅拌焊头(1)离开所述预埋焊接件(3)进入所述让位间隙(4)时，执行所述第一让位步骤；当所述第一搅拌焊头(1)离开所述让位间隙(4)进入所述预埋焊接件(3)时，执行所述第一进焊步骤。
9.如权利要求6所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，所述预埋焊接件(3)设置为多个，所述预安装步骤中，还包括将所述预埋焊接件(3)插入焊缝(6)时使所述预埋焊接件(3)之间形成的让位间隙(4)距离相等。
10.如权利要求9所述的一种铝合金和不锈钢的搅拌焊接方法，其特征在于，当所述第二搅拌焊头(2)离开所述预埋焊接件(3)进入所述让位间隙(4)时，执行所述第二让位步骤；当所述第二搅拌焊头(2)离开所述让位间隙(4)进入所述预埋焊接件(3)时，执行所述第二进焊步骤。