一种自动上料冲压设备的制作方法

本发明涉及冲压设备技术领域，具体是涉及一种自动上料冲压设备。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，在各个机械零部件的加工成型过程中，一般都需要使用冲压设备对其进行冲压成型，其中用于带材冲压时，通过送料装置用来装载带材卷料，并可持续的为冲床提供带材卷料，当带材卷料输送至冲压处时由冲床进行加工，然而在送料装置上的带材用完后，需要通过人工添加新的带材，人工装料效率较慢，并且在添加新的带材过程中，需要将整个设备进行停止，导致生产效率降低，因此，我们提出了一种自动上料冲压设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料冲压设备，该设备配置多个放料轮，当其中一个放料轮上的带材用完之后，能够高效的转换另外一个装有带材的放料轮进行输送，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动上料冲压设备，包括机架、收料机构、放料机构、冲压机构和导料机构，所述冲压机构包括设置在机架顶部中端的冲压台，冲压台的顶部设置冲压机，放料机构包括竖直支架、第一放料机构和第二放料机构，竖直支架位于冲压台的一侧，竖直支架的底部与机架的顶部连接，第一放料机构和第二放料机构对称并且间隔设置在竖直支架的垂直面，第一放料机构固定安装在竖直支架上，第二放料机构能够横向移动的设置在竖直支架上，导料机构包括安装在竖直支架靠近冲压台的一侧的延伸竖板以及分别设置在延伸竖板的垂直面的上端和下端的上端导轮和下端导轮，收料机构位于冲压台远离导料机构的一侧，收料机构安装在机架上，收料机构包括用于收料的收料机。

优选地，所述第二放料机构包括第一竖直板、倒u型竖板和第一气缸，第一竖直板位于竖直支架的前侧一端，倒u型竖板位于竖直支架远离第一竖直板的一侧，倒u型竖板的两侧分别通过连接架与竖直支架的外壁连接，第一气缸呈水平位于竖直支架远离第一竖直板的一侧，第一气缸通过连接支架与竖直支架的外壁连接，第一气缸的输出端与第一竖直板后侧连接，竖直支架上开设有用于供第一竖直板穿过的矩形穿口，第一竖直板的每个拐角处分别设置有向倒u型竖板方向延伸的限位光杆，倒u型竖板上设有用于供每个限位光杆穿行的限位穿口。

优选地，所述第二放料机构还包括第一电机、第一锥齿、第二锥齿、第一放料盘和第一导轮，第一放料盘呈竖直位于第一竖直板远离第一气缸的垂直面，第一放料盘的中心处设置有第一转杆，第一转杆的一端能够转动的穿过第一竖直板的两面向外延伸，第一锥齿安装在第一转杆的延伸端，第二锥齿位于第一锥齿的下方，第一锥齿与第二锥齿啮合设置，第一电机位于第二锥齿的一端，第一电机的工作端与第二锥齿的中心处连接，第一电机通过连接支架与第一竖直板的后侧连接，第一放料盘靠近冲压台的一侧设有第一固定杆，第一导轮能够转动的套设在第一固定杆上。

优选地，所述第一放料机构包括第二竖直板、第二电机、第三锥齿、第四锥齿和第二放料盘，第二竖直板位于第一竖直板和冲压台之间，第二竖直板安装在竖直支架的垂直面，第二放料盘设置在第二竖直板的垂直面，第二放料盘的中心处设有第二转杆，第二转杆的一端能够转动的穿过第二竖直板的两面向外延伸，第三锥齿安装在第二转杆的延伸端，第四锥齿位于第三锥齿的下方，第三锥齿与第四锥齿啮合设置，第二电机位于第四锥齿的一端，第二电机的工作端与第四锥齿的中心处连接，第二电机通过连接支架与第二竖直板的后侧连接。

优选地，所述第一放料机构还包括第二气缸、第二导轮和第三导轮，第二导轮和第三导轮均呈水平位于第二放料盘靠近延伸竖板的上方一侧，第二导轮和第三导轮并排分布设置，第二竖直板上贯通设置有与第二导轮对应的水平套，水平套的内部设置有能够在水平套内部滑动穿行的穿柱，穿柱靠近第二导轮的一端设置有第二固定杆，第二固定杆的末端向外水平延伸，第二导轮和第三导轮分别能够转动的设置在第二固定杆上，第二气缸位于水平套远离第二导轮的一端，第二气缸通过竖直架安装在机架上，第二气缸的输出端与穿柱的一端连接。

优选地，所述第二固定杆的末端设置有竖直架，竖直架的顶部设有向第三导轮上方延伸的水平板，水平板的顶部设有贯通两面的第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部设置有第一螺栓，第一螺栓穿过第一螺纹孔的内部向第三导轮的方向延伸，第一螺栓的底部设置有橡胶抵触块。

优选地，所述导料机构还包括第一滑块和第二螺栓，延伸竖板的上端开设有上端矩形通口，第一滑块能够上下滑动的设置在上端矩形通口内，第一滑块的两侧分别设置有第一限位滑块，延伸竖板的上端矩形通口内分别设有用于供每个第一限位滑块移动的第一限位滑槽，第二螺栓呈竖直并且能够转动的插设在第一滑块的顶部，延伸竖板的上端矩形通口内的顶部设有贯通两面的第二螺纹孔，第二螺纹穿的上端穿过第二螺纹孔的内部向外延伸，上端导轮的一端能够转动的插设于第一滑块的侧壁上。

优选地，所述导料机构还包括第二滑块和缓冲杆，延伸竖板的下端开设有下端矩形通口，第二滑块能够滑动的设置在下端矩形通口的内部，第二滑块的两侧分别设置有第二限位滑块，延伸竖板的下端矩形通口内分别设有用于供每个第二限位滑块移动的第二限位滑槽，缓冲套杆呈竖直设置在第二滑块的底部，延伸竖板的下端矩形通口内的底部设有贯通两面的穿孔，缓冲柱的下端能够滑动的穿过穿孔的内部向下延伸，第二滑块的下方设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在缓冲柱上，下端导轮的一端能够转动的插设于第二滑块的侧壁上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种自动上料冲压设备，上料时，通过第二电机带动第三锥齿和第四锥齿旋转，同时带动第二放料盘旋转，将第二放料盘的物料进行输送，第二放料盘上的物料通过第二导轮进行输送，当第二放料盘上的物料用完之后，启动第二气缸，通过第二气缸带动穿柱和第二固定杆上的第二导轮和第三导轮沿着水平套的水平方向进行移动，并使第三导轮位于第二放料盘的正上方停止，第三导轮上设置的橡胶抵触块能够暂时将第一放料盘上的物料的一端进行抵触，当第二放料盘上的物料用完之后，通过工作人员转动第一螺栓将橡胶抵触块脱离物料的表面，通过第二放料盘放出的物料的末端与第一放料盘上的物料的一端通过铆钉的方式进行连接，当第一放料机构上的物料用完之后，启动第一气缸，通过第一气缸带动第一竖直板向倒u型竖板的方向移动，设置的每个限位光杆起到限位移动的作用，将第一竖直板移动的矩形穿口的内部，当第一竖直板移动的矩形穿口的内部后，设置第一放料盘与冲压机的工作端对接，启动第一电机，通过第一电机带动第一锥齿和第二锥齿旋转，同时带动第一放料盘旋转，将第一放料盘上的物料经过第一导料轮进行输送，物料经过上端导轮和下端导轮之间进行导向输送至冲压台上的冲压机内部进行加工，在物料输送前，可根据不同物料的厚度进行调节，通过工作人员事先转动第二螺栓，通过第二螺栓带动第一滑块和上端导轮进行上下调节，使上端导轮调节到需要的位置停止，在物料经过上端导轮和下端导轮进行输送时，设置的下端导轮分别通过第二滑块、缓冲杆和缓冲弹簧进行缓冲，使下端导轮缓冲式的抵触物料的下表面，进而使物料能够更稳定的进行导向输送，该设备配置多个放料轮，当其中一个放料轮上的带材用完之后，能够高效的转换另外一个装有带材的放料轮进行输送，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的图4中a处放大图；

图6为本发明的图4中b处放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的图8中c处放大图；

图10为本发明的图8中d处放大图。

图中标号为：1-机架；2-冲压台；3-冲压机；4-竖直支架；5-延伸竖板；6-上端导轮；7-下端导轮；8-收料机；9-第一竖直板；10-倒u型竖板；11-第一气缸；12-矩形穿口；13-限位光杆；14-第一电机；15-第一锥齿；16-第二锥齿；17-第一转杆；18-第一放料盘；19-第一导轮；20-缓冲弹簧；21-第一固定杆；22-第二竖直板；23-第二电机；24-第三锥齿；25-第四锥齿；26-第二放料盘；27-第二气缸；28-第二导轮；29-第三导轮；30-水平套；31-穿柱；32-第二固定杆；33-竖直架；34-水平板；35-第一螺栓；36-橡胶抵触块；37-第一滑块；38-第二螺栓；39-第一限位滑块；40-第一限位滑槽；41-第二滑块；42-缓冲杆；43-上端矩形通口；44-下端矩形通口；45-第二限位滑块；46-第二限位滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示的一种自动上料冲压设备，包括机架1、收料机8构、放料机构、冲压机3构和导料机构，所述冲压机3构包括设置在机架1顶部中端的冲压台2，冲压台2的顶部设置冲压机3，放料机构包括竖直支架4、第一放料机构和第二放料机构，竖直支架4位于冲压台2的一侧，竖直支架4的底部与机架1的顶部连接，第一放料机构和第二放料机构对称并且间隔设置在竖直支架4的垂直面，第一放料机构固定安装在竖直支架4上，第二放料机构能够横向移动的设置在竖直支架4上，导料机构包括安装在竖直支架4靠近冲压台2的一侧的延伸竖板5以及分别设置在延伸竖板5的垂直面的上端和下端的上端导轮6和下端导轮7，收料机8构位于冲压台2远离导料机构的一侧，收料机8构安装在机架1上，收料机8构包括用于收料的收料机8。

第二放料机构包括第一竖直板9、倒u型竖板10和第一气缸11，第一竖直板9位于竖直支架4的前侧一端，倒u型竖板10位于竖直支架4远离第一竖直板9的一侧，倒u型竖板10的两侧分别通过连接架与竖直支架4的外壁连接，第一气缸11呈水平位于竖直支架4远离第一竖直板9的一侧，第一气缸11通过连接支架与竖直支架4的外壁连接，第一气缸11的输出端与第一竖直板9后侧连接，竖直支架4上开设有用于供第一竖直板9穿过的矩形穿口12，第一竖直板9的每个拐角处分别设置有向倒u型竖板10方向延伸的限位光杆13，倒u型竖板10上设有用于供每个限位光杆13穿行的限位穿口，当第一放料机构上的物料用完之后，启动第一气缸11，通过第一气缸11带动第一竖直板9向倒u型竖板10的方向移动，设置的每个限位光杆13起到限位移动的作用，将第一竖直板9移动的矩形穿口12的内部。

第二放料机构还包括第一电机14、第一锥齿15、第二锥齿16、第一放料盘18和第一导轮19，第一放料盘18呈竖直位于第一竖直板9远离第一气缸11的垂直面，第一放料盘18的中心处设置有第一转杆17，第一转杆17的一端能够转动的穿过第一竖直板9的两面向外延伸，第一锥齿15安装在第一转杆17的延伸端，第二锥齿16位于第一锥齿15的下方，第一锥齿15与第二锥齿16啮合设置，第一电机14位于第二锥齿16的一端，第一电机14的工作端与第二锥齿16的中心处连接，第一电机14通过连接支架与第一竖直板9的后侧连接，第一放料盘18靠近冲压台2的一侧设有第一固定杆21，第一导轮19能够转动的套设在第一固定杆21上，当第一竖直板9移动的矩形穿口12的内部后，设置第一放料盘18与冲压机3的工作端对接，启动第一电机14，通过第一电机14带动第一锥齿15和第二锥齿16旋转，同时带动第一放料盘18旋转，将第一放料盘18上的物料经过第一导料轮进行输送。

第一放料机构包括第二竖直板22、第二电机23、第三锥齿24、第四锥齿25和第二放料盘26，第二竖直板22位于第一竖直板9和冲压台2之间，第二竖直板22安装在竖直支架4的垂直面，第二放料盘26设置在第二竖直板22的垂直面，第二放料盘26的中心处设有第二转杆，第二转杆的一端能够转动的穿过第二竖直板22的两面向外延伸，第三锥齿24安装在第二转杆的延伸端，第四锥齿25位于第三锥齿24的下方，第三锥齿24与第四锥齿25啮合设置，第二电机23位于第四锥齿25的一端，第二电机23的工作端与第四锥齿25的中心处连接，第二电机23通过连接支架与第二竖直板22的后侧连接，上料时，通过第二电机23带动第三锥齿24和第四锥齿25旋转，同时带动第二放料盘26旋转，将第二放料盘26的物料进行输送。

第一放料机构还包括第二气缸27、第二导轮28和第三导轮29，第二导轮28和第三导轮29均呈水平位于第二放料盘26靠近延伸竖板5的上方一侧，第二导轮28和第三导轮29并排分布设置，第二竖直板22上贯通设置有与第二导轮28对应的水平套30，水平套30的内部设置有能够在水平套30内部滑动穿行的穿柱31，穿柱31靠近第二导轮28的一端设置有第二固定杆32，第二固定杆32的末端向外水平延伸，第二导轮28和第三导轮29分别能够转动的设置在第二固定杆32上，第二气缸27位于水平套30远离第二导轮28的一端，第二气缸27通过竖直架33安装在机架1上，第二气缸27的输出端与穿柱31的一端连接，第二放料盘26上的物料通过第二导轮28进行输送，当第二放料盘26上的物料用完之后，启动第二气缸27，通过第二气缸27带动穿柱31和第二固定杆32上的第二导轮28和第三导轮29沿着水平套30的水平方向进行移动，并使第三导轮29位于第二放料盘26的正上方停止。

第二固定杆32的末端设置有竖直架33，竖直架33的顶部设有向第三导轮29上方延伸的水平板34，水平板34的顶部设有贯通两面的第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部设置有第一螺栓35，第一螺栓35穿过第一螺纹孔的内部向第三导轮29的方向延伸，第一螺栓35的底部设置有橡胶抵触块36，第三导轮29上设置的橡胶抵触块36能够暂时将第一放料盘18上的物料的一端进行抵触，当第二放料盘26上的物料用完之后，通过工作人员转动第一螺栓35将橡胶抵触块36脱离物料的表面，通过第二放料盘26放出的物料的末端与第一放料盘18上的物料的一端通过铆钉的方式进行连接。

导料机构还包括第一滑块37和第二螺栓38，延伸竖板5的上端开设有上端矩形通口43，第一滑块37能够上下滑动的设置在上端矩形通口43内，第一滑块37的两侧分别设置有第一限位滑块39，延伸竖板5的上端矩形通口43内分别设有用于供每个第一限位滑块39移动的第一限位滑槽40，第二螺栓38呈竖直并且能够转动的插设在第一滑块37的顶部，延伸竖板5的上端矩形通口43内的顶部设有贯通两面的第二螺纹孔，第二螺纹穿的上端穿过第二螺纹孔的内部向外延伸，上端导轮6的一端能够转动的插设于第一滑块37的侧壁上，物料经过上端导轮6和下端导轮7之间进行导向输送至冲压台2上的冲压机3内部进行加工，在物料输送前，可根据不同物料的厚度进行调节，通过工作人员事先转动第二螺栓38，通过第二螺栓38带动第一滑块37和上端导轮6进行上下调节，使上端导轮6调节到需要的位置停止。

导料机构还包括第二滑块41和缓冲杆42，延伸竖板5的下端开设有下端矩形通口44，第二滑块41能够滑动的设置在下端矩形通口44的内部，第二滑块41的两侧分别设置有第二限位滑块45，延伸竖板5的下端矩形通口44内分别设有用于供每个第二限位滑块45移动的第二限位滑槽46，缓冲套杆呈竖直设置在第二滑块41的底部，延伸竖板5的下端矩形通口44内的底部设有贯通两面的穿孔，缓冲柱的下端能够滑动的穿过穿孔的内部向下延伸，第二滑块41的下方设有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20套设在缓冲柱上，下端导轮7的一端能够转动的插设于第二滑块41的侧壁上，在物料经过上端导轮6和下端导轮7进行输送时，设置的下端导轮7分别通过第二滑块41、缓冲杆42和缓冲弹簧20进行缓冲，使下端导轮7缓冲式的抵触物料的下表面，进而使物料能够更稳定的进行导向输送。

工作原理：上料时，通过第二电机23带动第三锥齿24和第四锥齿25旋转，同时带动第二放料盘26旋转，将第二放料盘26的物料进行输送，第二放料盘26上的物料通过第二导轮28进行输送，当第二放料盘26上的物料用完之后，启动第二气缸27，通过第二气缸27带动穿柱31和第二固定杆32上的第二导轮28和第三导轮29沿着水平套30的水平方向进行移动，并使第三导轮29位于第二放料盘26的正上方停止，第三导轮29上设置的橡胶抵触块36能够暂时将第一放料盘18上的物料的一端进行抵触，当第二放料盘26上的物料用完之后，通过工作人员转动第一螺栓35将橡胶抵触块36脱离物料的表面，通过第二放料盘26放出的物料的末端与第一放料盘18上的物料的一端通过铆钉的方式进行连接，当第一放料机构上的物料用完之后，启动第一气缸11，通过第一气缸11带动第一竖直板9向倒u型竖板10的方向移动，设置的每个限位光杆13起到限位移动的作用，将第一竖直板9移动的矩形穿口12的内部，当第一竖直板9移动的矩形穿口12的内部后，设置第一放料盘18与冲压机3的工作端对接，启动第一电机14，通过第一电机14带动第一锥齿15和第二锥齿16旋转，同时带动第一放料盘18旋转，将第一放料盘18上的物料经过第一导料轮进行输送，物料经过上端导轮6和下端导轮7之间进行导向输送至冲压台2上的冲压机3内部进行加工，在物料输送前，可根据不同物料的厚度进行调节，通过工作人员事先转动第二螺栓38，通过第二螺栓38带动第一滑块37和上端导轮6进行上下调节，使上端导轮6调节到需要的位置停止，在物料经过上端导轮6和下端导轮7进行输送时，设置的下端导轮7分别通过第二滑块41、缓冲杆42和缓冲弹簧20进行缓冲，使下端导轮7缓冲式的抵触物料的下表面，进而使物料能够更稳定的进行导向输送。