一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置的制作方法

本发明涉及烟尘收集处理领域，特别涉及一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置。

背景技术：

焊接烟尘等含尘污染气体能够对空气环境造成污染，同时影响员工职业卫生健康。根据国家相关环保规定和政策，国家大力支持创新改进环保设备，以满足新的排放标准。

目前焊接工位烟尘收集方式主要有固定集烟罩、移动集烟罩、旋转集烟罩等方式。固定式集烟罩适合小工件、轻工件，不需要机械设备吊装的情况；移动集烟罩、旋转集烟罩适合大件、重工件。但对于一台机器人，两个焊接工位的情况下，工位安装紧凑，焊接时能够罩住焊接工位；焊接准备时，移开集烟罩又方便工件吊装安置工件，方便重型零件的装夹工作。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，包括安装在地面上的立柱至少两组，所述立柱的顶部设置竖梁支架i，竖梁支架i之间依次设置前工位和后工位，所述竖梁支架i的一端通过角钢连接横梁，横梁之间安装气缸支架，气缸支架上设置气缸，气缸通过活塞杆连接集烟罩，所述集烟罩上设置吊耳挂钩底座，吊耳挂钩底座通过吊耳挂钩悬挂在竖梁支架底部的滑轨内部，所述滑轨内部设置滑轮组，滑轮组之间通过转动轴连接，所述吊耳挂钩悬挂在转动轴上。

优选的，所述立柱底部通过膨胀螺栓与地面固定。

优选的，所述集烟罩上设置活塞杆底座，活塞杆的顶部套装在活塞杆底座内的销轴上，所述销轴上设置开口销，开口销与活塞杆底座之间设置平垫圈。

优选的，所述竖梁支架i和横梁之间设置竖梁支架ii。

优选的，所述竖梁支架ii上设置大垫圈，大垫圈上设置弹性垫圈，竖梁支架ii通过螺栓连接竖梁支架i。

优选的，所述集烟罩上设置圆管。

与现有技术相比，本发明的有益之处为：

1、本发明将集烟罩吊挂在滑轮组上与滑轨配合滑动，通过气缸带动集烟罩前后两工位移动，满足了生产工艺要求需求；

2、本发明结构简单，性能可靠，故障率低，环保节能，使用该机构有效降低了移动集烟罩的制造成本；

3、本发明利用移动式集烟罩对焊接工位烟尘收集时，能解决，固定的大罩子下不能吊装零件的问题，同时又能根据需求对焊接工位进行烟尘吸收效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明活塞杆底座和活塞杆连接的结构示意图；

图5为本发明竖梁支架ii和竖梁支架i连接的结构示意图；

图6为本发明滑轮组和滑轨连接的结构示意图。

图中，1、立柱，2、竖梁支架i，3、前工位，4、后工位，5、横梁，6、气缸支架，7、气缸，8、活塞杆，9、集烟罩，10、吊耳挂钩底座，11、吊耳挂钩，12、滑轨，13、滑轮组，14、转动轴，15、膨胀螺栓，16、活塞杆底座，17、销轴，18、大垫圈，19、弹性垫圈，20、角钢，21、竖梁支架ii，22、螺栓，23、开口销，24、平垫圈，25、圆管。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。

如图1-3所示，一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，包括安装在地面上的立柱1至少两组，所述立柱1的顶部设置竖梁支架i2，竖梁支架i2之间依次设置前工位3和后工位4，所述竖梁支架i2的一端通过角钢20连接横梁5，增大连接的稳定箱。本实施案例中，立柱主要采用型材焊接而成与横梁组成一个框架，立柱1底部通过膨胀螺栓15与地面固定，对集烟罩起到支持固定的作用。横梁5之间安装气缸支架6，气缸支架6上设置气缸7，气缸7通过活塞杆8连接集烟罩9，集烟罩9上设置圆管25。

如图6所示，集烟罩9上设置吊耳挂钩底座10，吊耳挂钩底座10通过吊耳挂钩11悬挂在竖梁支架2底部的滑轨12内部，所述滑轨12内部设置滑轮组13，滑轮组13之间通过转动轴14连接，所述吊耳挂钩11悬挂在转动轴14上。本实施案例中，滑轮组13与滑轨12配合后焊接到立柱上的竖梁支架i2上，吊挂集烟罩；集烟罩采用型材方管和钣金件焊接而成，重量轻、强度高，对焊接产生的烟尘进行收集。

如图4所示，所述集烟罩9上设置活塞杆底座16，活塞杆8的顶部套装在活塞杆底座16内的销轴17上，所述销轴17上设置开口销23，开口销23与活塞杆底座16之间设置平垫圈24。使用时，根据生产工艺需求，通过活塞杆8推动集烟罩前后两工位移动，对焊接工位进行烟尘吸收，保证集烟罩能够罩住焊接工位。

如图5所示，竖梁支架i2和横梁5之间设置竖梁支架ii21，竖梁支架ii21上设置大垫圈18，大垫圈18上设置弹性垫圈19，竖梁支架ii21通过螺栓22连接竖梁支架i2，大垫圈18和弹性垫圈19的设置使竖梁支架i2和横梁5之间固定更加紧固。

本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：包括安装在地面上的立柱（1）至少两组，所述立柱（1）的顶部设置竖梁支架i（2），竖梁支架i（2）之间依次设置前工位（3）和后工位（4），所述竖梁支架i（2）的一端通过角钢（20）连接横梁（5），横梁（5）之间安装气缸支架（6），气缸支架（6）上设置气缸（7），气缸（7）通过活塞杆（8）连接集烟罩（9），所述集烟罩（9）上设置吊耳挂钩底座（10），吊耳挂钩底座（10）通过吊耳挂钩（11）悬挂在竖梁支架（2）底部的滑轨（12）内部，所述滑轨（12）内部设置滑轮组（13），滑轮组（13）之间通过转动轴（14）连接，所述吊耳挂钩（11）悬挂在转动轴（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：所述立柱（1）底部通过膨胀螺栓（15）与地面固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：所述集烟罩（9）上设置活塞杆底座（16），活塞杆（8）的顶部套装在活塞杆底座（16）内的销轴（17）上，所述销轴（17）上设置开口销（23），开口销（23）与活塞杆底座（16）之间设置平垫圈（24）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：所述竖梁支架i（2）和横梁（5）之间设置竖梁支架ii（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：所述竖梁支架ii（21）上设置大垫圈（18），大垫圈（18）上设置弹性垫圈（19），竖梁支架ii（21）通过螺栓（22）连接竖梁支架i（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，其特征在于：所述集烟罩（9）上设置圆管（25）。

技术总结
本发明公开了一种用于机器人移动焊接工位的烟尘收集装置，包括安装在地面上的立柱至少两组，立柱的顶部设置竖梁支架I，竖梁支架I之间依次设置前工位和后工位，横梁之间安装气缸支架，气缸支架上设置气缸，气缸通过活塞杆连接集烟罩，集烟罩上设置吊耳挂钩底座，吊耳挂钩底座通过吊耳挂钩悬挂在竖梁支架底部的滑轨内部，滑轨内部设置滑轮组，滑轮组之间通过转动轴连接，吊耳挂钩悬挂在转动轴上。本发明将集烟罩吊挂在滑轮组上与滑轨配合滑动，通过气缸带动集烟罩前后两工位移动，满足了生产工艺要求需求；本发明结构简单，性能可靠，故障率低，环保节能，使用该机构有效降低了移动集烟罩的制造成本。

技术研发人员：赵永文;侯永振;黄丽丽;单长正;邬凤强;周士安;张智东;江鲁
受保护的技术使用者：济南华信自动化工程有限公司
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2020.12.22