一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具的制作方法

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具。

背景技术：

空气悬架是商用车的一个重要部件，空气悬架以空气弹簧为弹性元件，具有负载能力可调、刚度随负载变化、固有频率较低等优点。导向臂在空气悬架中起承载和导向作用，与传统钢板弹簧相比，导向臂结构形式更加复杂，单个零件重量更大，工序技术要求更高。目前在导向臂生产时，各工序分别采用立式钻床、卧式铣床加工，需布置2台立式钻床和1台卧式铣床，3次上、下料、4次定位，劳动强度大，尺寸波动大、合格率低，人工成本高，物流节点多，在制品占用车间面积和资金，降低了企业的经济效益，因此现有生产工艺和设备不能满足导向臂的大批量制造的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种导向臂机加工生产线及其钻孔夹具，将立式钻床、卧式铣床与抓取机器人布置于同一产线上，降低了人工劳动强度，提高了产线的自动化程度。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种导向臂机加工钻孔夹具，包括：

基台；

夹爪，所述夹爪为两个，两个所述夹爪相对布置，并且至少一所述夹爪与所述基台滑动连接，与所述基台滑动连接的所述夹爪上设置有第一斜面，所述夹爪相对所述基台的滑动方向为第一方向；

推块，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动连接的第二斜面；

第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述推块沿着第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角布置。

本发明还提供了一种导向臂机加工生产线，包括：

组合钻床，所述组合钻床具有多个钻头；

前述的导向臂机加工钻孔夹具，所述导向臂机加工钻孔夹具设置于所述组合钻床的钻头下方；

双头铣床，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀；

铣削夹具，所述铣削夹具设置于两个所述铣刀之间区域的下方；

导向臂上料机器人，所述导向臂上料机器人靠近所述组合钻床及所述双头铣床布置，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该导向臂机加工生产线将将立式钻床、双头铣床与导向臂上料机器人布置于同一产线上，所述导向臂上料机器人可将所述导向臂机加工钻孔夹具上的工件抓取并放置于所述铣削夹具上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂(工件)上多个孔位的加工，提高了生产效率，所述双头铣床具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂(工件)的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的导向臂机加工生产线一种实施方式的俯视面布局结构示意图；

图2是本发明提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的正面剖视结构示意图；

图3是本发明提供的导向臂钻孔夹具一种实施方式的侧面结构示意图；

图4是本发明提供的组合钻床一种实施方式的正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～图4，本实施例提供了一种导向臂机加工钻孔夹具1，包括：基台11、夹爪12、推块13及第一驱动源14。

所述夹爪12为两个，两个所述夹爪12相对布置，并且至少一所述夹爪12与所述基台11滑动连接，与所述基台11滑动连接的所述夹爪12上设置有第一斜面12a，所述夹爪12a相对所述基台11的滑动方向为第一方向f。

所述推块13上设置有与所述第一斜面12a滑动连接的第二斜面13a。

所述第一驱动源14可驱动所述推块13沿着第二方向k运动，所述第二方向k与所述第一方向f呈夹角布置。

上述结构将第一驱动源14沿第二方向k布置、将两个夹爪12沿着第一方向f依次布置，从而充分利用两个不同维度的空间，避免了两个夹爪12与第一驱动源14用沿着同一个方向布置，造成设计结构不紧凑的问题。

具体的，本实施例中，所述第一方向f与所述第二方向k垂直，所述第一方向f为水平方向，所述第二方向k为竖直方向。

本实施例提供如下两种滑动方式，从而推块13可将两个相对布置的夹爪12推开、也可将两个相对布置的卡爪12拉回，从而实现夹爪12的松开和夹紧功能，具体实施方式如下：

第一种滑动方式：所述夹爪12上设置有第一滑槽，所述第一斜面12a为所述第一滑槽的槽壁，所述推块13上固定有第一滑块，所述第二斜面13a为所述第一滑块的侧壁，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽为燕尾槽或t型槽(本实施例采用的是第一种滑动方式，第一滑槽选用的是t型槽)。

第二种滑动方式：所述夹爪上设置有第二滑块，所述第一斜面为所述第二滑块的侧壁，所述推块上设置有第二滑槽，所述第二斜面为所述第二滑槽的槽壁，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽为燕尾槽或t型槽。

所述的导向臂机加工钻孔夹具1还包括压块15及第二驱动源16，所述压块15设置于所述夹爪12一侧的上方，所述第二驱动源16可驱动所述压块15向靠近所述夹爪12的一侧偏转，并且所述第二驱动源16还可驱动所述压块15沿所述第二方向k运动，本实施例中，两个夹爪12起到定位作用，定位完成后，压块15偏转至靠近夹爪12的一侧，同时，压块15下压，实现对导向臂(工件)2的压紧。

本实施例中，所述第二驱动源16为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的型号mkb63-50rzsmc，旋转夹紧气缸的活塞杆在伸缩的同时可以旋转，类似于螺杆的运动方式，导向臂(工件)2放入两个夹爪12之间或者从两个夹爪12之间取下时，所述第二驱动源16驱动压块升起、同时使所述压块15偏转至夹爪12的一侧，避免导向臂(工件)2装夹过程中产生干涉，所述第一驱动源14为气动活塞杆，具体的，第二驱动源14包括活塞141、气室、第一气管142及第二气管143，所述活塞141将所述气室分隔成呈上下相对布置的第一气室及第二气室，所述第一气管142的一端与所述第一气室连通，所述第二气管143的一端与所述第二气室连通。

本实施例中，两个所述夹爪12均与所述基台11滑动连接，每个所述夹爪12上均设置一所述第一斜面12a，两个所述第一斜面12a之间的间距沿着所述第二方向逐渐减小/增大，所述推块13上设置有两个所述第二斜面13a，两个所述第二斜面13a一一对应与两个所述第一斜面12a滑动连接。

本实施例还提供了一种导向臂机加工生产线，包括：组合钻床3、导向臂机加工钻孔夹具1、双头铣床4、铣削夹具5、导向臂上料机器人6。

所述组合钻床3具有多个钻头，所述导向臂机加工钻孔夹具1设置于所述组合钻床3的钻头下方，所述双头铣床具4有两个相对布置的铣刀4a，所述铣削夹具5设置于两个所述铣刀4a之间区域的下方，所述导向臂上料机器人6靠近所述组合钻床3及所述双头铣床4布置，所述导向臂上料机器人6可将所述导向臂机加工钻孔夹具1上的工件抓取并放置于所述铣削夹具5上。

进一步的，所述的导向臂机加工生产线还包括导向臂下料机器人7、定位装置8。

上述生产线运行步骤如下：

(1)导向臂上料机器人6将导向臂零件从料框中抓取，放在定位装置8上定位、确定中心孔位置；

(2)导向臂上料机器人6的抓手对准中心孔位置，抓取导向臂(工件)2放在导向臂机加工左侧钻孔夹具1上；

(3)组合钻床3加工前，根据生产线总控制系统指令，已自动将右移动夹具和右动力头调整至工艺要求位置，导向臂(工件)2在导向臂机加工钻孔夹具1上位置由导向臂上料机器人6的抓手确定，左侧的夹爪12、右侧的夹爪12在第一驱动源14作用下夹住导向臂(工件)2，随后压块15下压导向臂(工件)2，组合钻床3的左、右动力头驱动主轴上的刀具(钻头)完成中心孔或空气弹簧安装孔的加工；

(4)钻孔完成后，导向臂机加工钻孔夹具1松夹，导向臂上料机器人6将导向臂(工件)2抓取，放入铣削夹具5上，定位位置由导向臂上料机器人6的抓手确定；

(5)铣削夹具5(铣削夹具5为双头铣床4自带的夹具，双头铣床4为我司采购件)将导向臂(工件)2从侧面和上面进行夹紧，左、右两个铣刀同时对导向臂(工件)2一端的两侧面同时铣宽，铣宽完成后，夹具松夹，导向臂下料机器人7抓取导向臂(工件)2旋转180度掉头放入铣削夹具5上，夹具再次夹紧，左、右两个铣刀同时对导向臂零件另一端两侧面铣宽，加工完成后夹具松夹；

(6)铣削夹具5松夹后，导向臂下料机器人7将导向臂(工件)2抓取放入料框码放，如只铣一端，则导向臂下料机器人7直接将松夹后的导向臂(工件)2抓取放入料框码料。

本实施例中，所述组合钻床3包括：

安装台31，所述安装台31上设置有滑轨31a，所述的导向臂机加工钻孔夹具1为两个，两个所述导向臂机加工钻孔夹具1均与所述滑轨31a滑动连接，根据生产线总控制系统指令可自动调节两个导向臂机加工钻孔夹具1之间的相对位置，从而适应多种不同长度的导向臂(工件)2的夹紧定位，所述滑轨上还设置有限制所述导向臂机加工钻孔夹具1相对所述滑轨31a运动的锁紧机构(图中未示出)；

支架32，所述支架32竖直固定于所述安装台31上；

第三驱动源33，所述第三驱动源33为两个，两个所述第三驱动源33呈左右对称安装于所述支架32上；

钻孔机34，所述钻孔机34为两个，两个钻孔机34一一对应与两个所述第三驱动源33连接，两个第三驱动源33可调节两个钻孔机34之间的间距，即调整钻削孔之间的间距，本实施例第三驱动源33采用电动丝杠滑台。

工作原理：该导向臂机加工生产线将将立式钻床3、双头铣床4与导向臂上料机器人6布置于同一产线上，所述导向臂上料机器人6可将所述导向臂机加工钻孔夹具1上的工件抓取并放置于所述铣削夹具5上，机械抓取替代人工抓取，提高了产线的自动化程度，所述组合钻床1具有多个钻头，一次工进就可实现导向臂(工件)2上多个孔位的加工，提高了生产效率，所述双头铣床4具有两个相对布置的铣刀，可以同时对导向臂(工件)2的两侧端面进行铣削，进一步提高了生产效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。