一种手机振动键的自动化生产设备的制作方法

本发明涉及手机振动键生产技术领域，具体为一种手机振动键的自动化生产设备。

背景技术：

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在一些场合下手机是不适合发出声音的，例如在会议室里，这时手机就需要切换成震动模式来通知使用者手机是否有新的消息，而手机振动键便是负责模式切换，因此，若是手机振动键外壳与内部元件结合的不够牢固的话便会导致无法正常切换震动模式。

现有的手机振动键生产设备在生产手机振动键时大多只是将振动键外壳与内部元件扣合在一起，虽然这样加工起来比较快捷，但是因为振动键外壳是以扣合的方式与内部元件结合在一起，在使用过程中两者的连接很容易松动，导致模式无法正常切换，因此，我们提供了一种手机振动键的自动化生产设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机振动键的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的手机振动键生产设备在生产手机振动键时大多只是将振动键外壳与内部元件扣合在一起，虽然这样加工起来比较快捷，但是因为振动键外壳是以扣合的方式与内部元件结合在一起，在使用过程中两者的连接很容易松动，导致模式无法正常切换的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机振动键的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左上端设置有储料仓，且储料仓下方设置有导轨，所述储料仓下端左右两侧设置有t字形空隙，所述导轨下方设置有凸块，且凸块右方设置有托盘，所述托盘下方设置有托板，且托板下方设置有凸轮，所述凸轮右方设置有第一电机，且第一电机右方设置有冲压凹模，所述冲压凹模上方设置有压力传感器，且压力传感器上方设置有冲压凸模，所述冲压凸模上方设置有液压杆，且液压杆上方设置有横臂，所述横臂右方设置有第一机械臂，且第一机械臂左下端设置有第一机械爪，所述第一机械臂右方设置有底模，且底模上表面设置有下部凹槽，所述下部凹槽上方设置有顶模，且顶模下表面设置有上部凹槽，所述顶模中心位置设置有圆形通孔，且圆形通孔上方设置有加料口，所述加料口上方设置有加料仓，且顶模上方设置有四个升降杆，所述升降杆之间设置有下压杆，所述升降杆右方设置有第二机械臂，且第二机械臂左下端设置有第二机械爪，所述第二机械爪前方设置有原料仓，且原料仓右方设置有第三机械臂，所述原料仓下端左右两侧设置有t字形孔洞，所述第三机械臂右下端设置有磨削机，且磨削机右方设置有定位仪，所述定位仪右方设置有喷涂机，且喷涂机右方设置有定位器，所述定位器上方设置有第四机械臂，且第四机械臂前方设置有第一传送带，所述第一传送带表面设置有载具，所述第一传送带左下方设置有第一齿轮，且第一齿轮右方设置有半齿轮，所述半齿轮上方设置有第二齿轮，且第二齿轮上方设置有第二传送带，所述第二传送带表面设置有承载框，且承载框上方设置有焊机，所述焊机右方设置有探测仪，且探测仪右方设置有焊丝，所述焊丝上方设置有第五机械臂，所述半齿轮右方设置有第二电机，且第二电机右方设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上方设置有第一机械手，且第一机械手右方设置有斜齿轮，所述斜齿轮右方设置有变向轮，且变向轮中央设置有主轴，所述主轴上端设置有第一转盘，且第一转盘下方设置有第二转盘，所述第二转盘右方设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆上方设置有第二机械手，所述第二机械手右方设置有成品仓。

优选的，所述载具在第一传送带外表面上呈等距分布，且第一传送带通过皮带与第一齿轮相连接，所述第一齿轮通过皮带与第二齿轮相连接，且第二齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮通过皮带与第二电机相连接，所述承载框在第二传送带外表面呈等距分布，且第二传送带通过皮带与第二齿轮相连接，所述第二传送带左端在第一传送带右端正下方。

优选的，所述储料仓下表面与导轨外表面相贴和，且t字形空隙下端的宽度与凸块的宽度一致，所述托板通过固定螺栓与凸轮相连接，且凸轮通过皮带与第一电机相连接。

优选的，所述斜齿轮通过皮带和第二电机相连接，且斜齿轮与变向轮相啮合，所述斜齿轮上的齿轮组以斜齿轮为圆心呈180°的圆周分布，所述第一转盘和第二转盘通过主轴与变向轮构成一体化结构。

优选的，所述载具下方设置有底座，且底座内表面上方前后两侧设置有推动杆，所述推动杆内侧设置有推板，所述底座左上方设置有顶杆。

优选的，所述推动杆固定在底座上，且推板通过推动杆与底座构成可滑动结构，所述顶杆的宽度与t字形孔洞下端的宽度一致。

优选的，所述承载框外围设置有固定圆环，且固定圆环内设置有转动圆环，所述转动圆环内侧设置有推杆，且推杆内侧设置有夹板，所述夹板下方设置有垫板。

优选的，所述转动圆环通过滚珠和滑轨与固定圆环构成可转动结构，且夹板通过推杆与转动圆环构成可滑动结构，所述夹板具有c字型外形特征，且夹板下表面与垫板上表面相贴合，所述第一转盘和第二转盘与转动圆环相贴合。

优选的，所述第一机械手下端设置有底板，且底板上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有平板，且平板上方设置有连接杆，所述连接杆上方设置有压块，所述第一机械手与第二机械手结构相同。

优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压块通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压块构成可转动结构。

本发明提供了一种手机振动键的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该手机振动键的自动化生产设备，通过第一机械手和第二机械手的设置，可以对物料进行多次弯折，使得振动键外壳可以将内部元件包裹起来，并通过焊机将外壳的连接点焊接起来进行固定，使得内部元件不会轻易从外壳里脱落，同时也不会影响内部元件的工作效果，提高了产品的合格率，同时也提升了产品的加工效率。

2．该手机振动键的自动化生产设备，通过承载框的设置，可以随着第二传送带的运动将物料自如的送至各个加工点进行加工，并且通过自身的运转使物料更便于接受加工，无需人工对物料进行位置的调整，精简了加工工序，减少了加工时间，提高了加工效率，同时也很好的对产品进行了保护，避免在加工过程中因为操作失误而导致产品损坏，提高了产品质量。

3．该手机振动键的自动化生产设备，通过半齿轮的设置，使得第二电机可以同时带动第一传送带和第二传送带进行间歇式运转，从而带动载具和承载框进行间歇式运转，给之后的加工工序预留了加工时间，避免了在加工时物料移动而造成产品损坏的情况，提高了加工效率，提升了产品质量和检测的准确度。

4．该手机振动键的自动化生产设备，通过托板和凸轮的设置，使得第一电机可以带动托板进行运转，从而间歇性的将物料板从储料仓中推出到导轨上，并从导轨上将物料板移动到冲压凹模上，实现了物料板的间歇性自动运输，节省了人力，同时也挺高了物料板的运输和加工效率。

5．该手机振动键的自动化生产设备，通过第二机械臂的设置，可以将注塑完成后的内部元件从底模中取出并放入加工好的振动键外壳上，避免人工放置造成的位置误差，同时也保证了操作人员不会因为取放内部元件而被顶模烫伤，提高了操作人员的安全性，提升了加工效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为本发明第一电机主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图3为本发明第二电机主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图4为图3a区域放大结构示意图；

图5为本发明底模右侧视结构示意图；

图6为本发明载具俯视结构示意图；

图7为本发明承载框俯视结构示意图；

图8为本发明承载框剖视左侧视结构示意图；

图9为本发明第一机械手主视结构示意图；

图10为本发明第一机械手剖视左侧视结构示意图；

图11为手机振动键结构示意图。

图中：1、底盘；2、储料仓；201、t字形空隙；3、导轨；4、凸块；5、托盘；6、托板；7、凸轮；8、第一电机；9、冲压凹模；10、压力传感器；11、冲压凸模；12、液压杆；13、横臂；14、第一机械臂；15、第一机械爪；16、底模；17、下部凹槽；18、顶模；19、上部凹槽；20、圆形通孔；21、加料口；22、加料仓；23、升降杆；24、下压杆；25、第二机械臂；26、第二机械爪；27、原料仓；2701、t字形孔洞；28、第三机械臂；29、磨削机；30、定位仪；31、喷涂机；32、定位器；33、第四机械臂；34、第一传送带；35、载具；3501、底座；3502、推动杆；3503、推板；3504、顶杆；36、第一齿轮；37、半齿轮；38、第二齿轮；39、第二传送带；40、承载框；4001、固定圆环；4002、转动圆环；4003、推杆；4004、夹板；4005、垫板；41、焊机；42、探测仪；43、焊丝；44、第五机械臂；45、第二电机；46、第一伸缩杆；47、第一机械手；4701、底板；4702、弹簧；4703、平板；4704、连接杆；4705、压块；48、斜齿轮；49、变向轮；50、主轴；51、第一转盘；52、第二转盘；53、第二伸缩杆；54、第二机械手；55、成品仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种手机振动键的自动化生产设备，包括底盘1，底盘1左上端设置有储料仓2，且储料仓2下方设置有导轨3，储料仓2下端左右两侧设置有t字形空隙201，导轨3下方设置有凸块4，且凸块4右方设置有托盘5，托盘5下方设置有托板6，且托板6下方设置有凸轮7，凸轮7右方设置有第一电机8，且第一电机8右方设置有冲压凹模9，储料仓2下表面与导轨3外表面相贴和，且t字形空隙201下端的宽度与凸块4的宽度一致，托板6通过固定螺栓与凸轮7相连接，且凸轮7通过皮带与第一电机8相连接，使得托板6可以间歇性的将物料从储料仓2中推出，完成了物料的自动输送，冲压凹模9上方设置有压力传感器10，且压力传感器10上方设置有冲压凸模11，冲压凸模11上方设置有液压杆12，且液压杆12上方设置有横臂13，横臂13右方设置有第一机械臂14，且第一机械臂14左下端设置有第一机械爪15，第一机械臂14右方设置有底模16，且底模16上表面设置有下部凹槽17，下部凹槽17上方设置有顶模18，且顶模18下表面设置有上部凹槽19，顶模18中心位置设置有圆形通孔20，且圆形通孔20上方设置有加料口21，加料口21上方设置有加料仓22，且顶模18上方设置有四个升降杆23，升降杆23之间设置有下压杆24，升降杆23右方设置有第二机械臂25，且第二机械臂25左下端设置有第二机械爪26，第二机械爪26前方设置有原料仓27，且原料仓27右方设置有第三机械臂28，原料仓27下端左右两侧设置有t字形孔洞2701，第三机械臂28右下端设置有磨削机29，且磨削机29右方设置有定位仪30，定位仪30右方设置有喷涂机31，且喷涂机31右方设置有定位器32，定位器32上方设置有第四机械臂33，且第四机械臂33前方设置有第一传送带34，第一传送带34表面设置有载具35，载具35下方设置有底座3501，且底座3501内表面上方前后两侧设置有推动杆3502，推动杆3502内侧设置有推板3503，底座3501左上方设置有顶杆3504，使得载具35可以将物料夹持，并携带物料运动，推动杆3502固定在底座3501上，且推板3503通过推动杆3502与底座3501构成可滑动结构，顶杆3504的宽度与t字形孔洞2701下端的宽度一致，使得载具35可以将物料从原料仓27中通过t字形孔洞2701推出，达到自动上料的效果，第一传送带34左下方设置有第一齿轮36，且第一齿轮36右方设置有半齿轮37，半齿轮37上方设置有第二齿轮38，且第二齿轮38上方设置有第二传送带39，第二传送带39表面设置有承载框40，且承载框40上方设置有焊机41，承载框40外围设置有固定圆环4001，且固定圆环4001内设置有转动圆环4002，转动圆环4002内侧设置有推杆4003，且推杆4003内侧设置有夹板4004，夹板4004下方设置有垫板4005，使得物料可以被承载框40夹持，并携带运动，转动圆环4002通过滚珠和滑轨与固定圆环4001构成可转动结构，且夹板4004通过推杆4003与转动圆环4002构成可滑动结构，夹板4004具有c字型外形特征，且夹板4004下表面与垫板4005上表面相贴合，第一转盘51和第二转盘52与转动圆环4002相贴合，使得第一转盘51和第二转盘52可以带动转动圆环4002转动，焊机41右方设置有探测仪42，且探测仪42右方设置有焊丝43，焊丝43上方设置有第五机械臂44，半齿轮37右方设置有第二电机45，且第二电机45右方设置有第一伸缩杆46，载具35在第一传送带34外表面上呈等距分布，且第一传送带34通过皮带与第一齿轮36相连接，第一齿轮36通过皮带与第二齿轮38相连接，且第二齿轮38与半齿轮37相啮合，半齿轮37通过皮带与第二电机45相连接，承载框40在第二传送带39外表面呈等距分布，且第二传送带39通过皮带与第二齿轮38相连接，第二传送带39左端在第一传送带34右端正下方，使得第二电机45可以同时带动第一传送带34和第二传送带39运转，从而带动载具35和承载框40运转，第一伸缩杆46上方设置有第一机械手47，且第一机械手47右方设置有斜齿轮48，斜齿轮48右方设置有变向轮49，且变向轮49中央设置有主轴50，主轴50上端设置有第一转盘51，且第一转盘51下方设置有第二转盘52，斜齿轮48通过皮带和第二电机45相连接，且斜齿轮48与变向轮49相啮合，斜齿轮48上的齿轮组以斜齿轮48为圆心呈180°的圆周分布，第一转盘51和第二转盘52通过主轴50与变向轮49构成一体化结构，使得第二电机45可以通过斜齿轮48和变向轮49带动主轴50转动，从而带动第一转盘51和第二转盘转动52转动，第二转盘52右方设置有第二伸缩杆53，且第二伸缩杆53上方设置有第二机械手54，第一机械手47下端设置有底板4701，且底板4701上方设置有弹簧4702，弹簧4702上方设置有平板4703，且平板4703上方设置有连接杆4704，连接杆4704上方设置有压块4705，平板4703通过弹簧4702与底板4701构成可升降结构,且压块4705通过转轴与底板4701构成可转动结构，连接杆4704与平板4703构成一体化结构，且连接杆4704通过转轴与压块4705构成可转动结构，使得在对物料进行弯折时不会对物料造成损坏，第一机械手47与第二机械手54结构相同，使得第一机械手47和第二机械手54可以对物料进行弯折，第二机械手54右方设置有成品仓55。

工作原理：在使用该手机振动键的自动化生产设备时，首先将物料放入储料仓2、加料仓22和原料仓27，启动第一电机8和第二电机45，第一电机8通过凸轮7带动托板6运动，从而带动凸块4和托盘5运动，凸块4通过t字形空隙201将物料从储料仓2中依次推出到导轨3上，并将物料向右推动，当物料运动到导轨3右端后，托盘5将物料运送到冲压凹模9内，压力传感器10感应到物料已经入冲压凹模9内后，液压杆12带动冲压凸模11下压，进行冲压工序，冲压完成后，液压杆12带动冲压凸模11复位，第一机械臂14带动第一机械爪15将物料放入下部凹槽17中后，再将冲压凹模9内的废料清除，当下部凹槽17内都存在物料后，升降杆23带动顶模18下降，待顶模18与底模16紧密贴合后，加料仓22里的物料顺着加料口21进入圆形通孔20，在物料被顶模18熔化后，下压杆24下降，将熔液压入上部凹槽19与下部凹槽17形成的密闭空间，待熔液凝固后，注塑完成，升降杆23和下压杆24复位，第二机械臂25带动第二机械爪26将下部凹槽17内的物料依次取出，于此同时，第一传送带34在第二电机45的带动下带动载具35进行间歇式运转，当载具35从原料仓27下方通过时，顶杆3504通过t字形孔洞2701将物料从原料仓27中推出，物料落到底座3501上，然后推动杆3502带动推板3503将物料固定，使载具35带着物料一起运动，当载具35运动到磨削机29下方后停止运动，然后磨削机29在定位仪30的指示下被第三机械臂28带动着对物料进行加工，将物料加工成振动键外壳的形状并进行打磨，加工完成第三机械臂28复位，载具35继续向右移动至喷涂机31下方后停止，然后喷涂机31在定位器32的指示下被第四机械臂33带动对振动键外壳上的凹槽进行喷涂填色，喷涂完毕后第四机械臂33复位，载具35进行向右运动，当载具35运动到第一传送带34右端下方后，推动杆3502带动推板3503复位，振动键外壳在重力作用下落到承载框40上，当振动键外壳落到垫板4005上后，第二机械臂25带动第二机械爪26将内部元件放到振动键外壳上，然后推杆4003带动夹板4004将物料固定，承载框40在第二传送带39的带动下携带物料向右进行间歇式运动，当承载框40运动到第一机械手47上方后停止运动，第一伸缩杆46带动第一机械手47上升，对振动键外壳进行弯折，弯折完成后承载框40继续向右运动，当转动圆环4002与第一转盘51接触时停止运动，转动圆环4002在第一转盘51的带动下转动180°，然后承载框40进行向右运动至第二机械手54上方停止，推杆4003复位，第二伸缩杆53带动第二机械手54对振动键外壳进行弯折，弯折完成第二伸缩杆53复位，第五机械臂44在探测仪42的指示下带动焊机41对振动键外壳进行焊接，焊接完成后第五机械臂44复位，推杆4003带动夹板4004运动，将物料夹持，承载框40继续运动，当承载框40运动到成品仓55上方后推杆4003复位，成品在重力作用下落入成品仓55，重复以上过程，这就是该手机振动键的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。