一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备的制作方法

本发明涉及手机振动键铜片生产技术领域，具体为一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备。

背景技术：

随着时代的发展，手机在人们日常生活的方方面面都起着非常重要的作用，而在一些场合下手机是不适合发出声音的，例如在会议室里，这时手机就需要切换成震动模式来通知使用者手机是否有新的消息，而手机振动键便是负责模式切换，而震动键铜片则是负责放置振动键并限制其运动的支撑架。

现有的手机震动键铜片生产设备大部分是将几个部分焊接在一起组成震动键铜片，这样生产出来的震动键铜片经常会因为焊接的不够牢固而损坏，导致振动键无法正常使用，因此，我们提供了一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的手机震动键铜片生产设备大部分是将几个部分焊接在一起组成震动键铜片，这样生产出来的震动键铜片经常会因为焊接的不够牢固而损坏，导致振动键无法正常使用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，包括底盘和横臂，所述底盘左上端设置有储料仓，且储料仓下方设置有导轨，所述储料仓下端左右两侧设置有t字形空隙，所述导轨下方设置有凸块，且凸块右方设置有托盘，所述托盘下方设置有托板，且托板下方设置有凸轮，所述凸轮右方设置有电机，且电机右方设置有凹模，所述凹模下方设置有升降杆，所述凹模上方设置有压力传感器，且压力传感器上方设置有凸模，所述凸模上方设置有液压杆，且液压杆上方设置有横臂，所述横臂右方设置有第一机械臂，且第一机械臂左下端设置有吸盘，所述第一机械臂右方设置有第二机械臂，且第二机械臂右侧设置有焊机，所述焊机右侧设置有定位器，且定位器右侧设置有焊丝，所述焊丝右方设置有钻机，且钻机右侧设置有定位仪，所述定位仪上方设置有第三机械臂，且第三机械臂右方设置有机械手，所述机械手中央设置有探测器，且机械手右侧设置有第四机械臂，所述第四机械臂下方设置有传送带，且传送带表面设置有夹具，所述传送带左下方设置有变向轮，且变向轮下方设置有全齿轮，所述全齿轮下方设置有半齿轮，且半齿轮后方设置有废料框，所述半齿轮右方设置有伸缩杆，且伸缩杆上方设置有折弯器，所述折弯器右方设置有检测箱，且检测箱下方设置有成品仓，所述检测箱外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板左侧设置有感应器，且转板上端连接有主轴，所述外壳内部上表面设置有摄像头，且摄像头后方设置有背板灯。

优选的，所述储料仓下表面与导轨外表面相贴和，且t字形空隙下端的宽度与凸块的宽度一致，所述托板通过固定螺栓与凸轮相连接，且凸轮通过皮带与电机相连接。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂均安装在横臂下表面。

优选的，所述转板通过主轴与外壳构成可转动结构，且转板下表面与外壳之间存在与传送带厚度一致的空隙，所述转板下表面与传送带上表面相贴合，所述摄像头可自由转动。

优选的，所述升降杆通过螺栓与凹模构成可转动结构，且凹模通过升降杆与底盘构成可升降结构。

优选的，所述电机通过皮带与半齿轮相连接，且半齿轮与全齿轮之间相啮合，所述全齿轮与变向轮之间相啮合，且变向轮通过皮带与传送带相连接。

优选的，所述夹具下端设置有底座，且底座上方设置有固定销，所述固定销上方设置有摇杆，且摇杆上方设置有槽杆，所述槽杆上方设置有压板，且压板右侧设置有固定翼，所述槽杆右方设置有推杆，且推杆上方设置有垫板。

优选的，所述固定销通过螺栓与摇杆构成可转动结构，且摇杆通过螺栓与槽杆构成可转动结构，所述槽杆通过螺栓与推杆构成可滑动结构，且压板通过槽杆与固定翼构成可转动结构，所述压板设置有凸字形结构。

优选的，所述折弯器下端设置有底板，且底板上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有平板，且平板上方设置有连接杆，所述连接杆上方设置有压块。

优选的，所述平板通过弹簧与底板构成可升降结构,且压块通过转轴与底板构成可转动结构，所述连接杆与平板构成一体化结构，且连接杆通过转轴与压块构成可转动结构。

本发明提供了一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，通过检测箱的设置，可以对生产的震动铜片进行观察，从而对震动铜片的外形是否符合振动键的安装标准进行检测，然后将不合格品筛选出来，避免不合格的产品参与手机组装，导致其他零件无法安装，或是在安装过程中导致零件损坏，节约了资源，同时也提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

2．该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，通过凹模的设置，可以对铜片进行整体冲压，使得震动铜片是由一个整体弯折而成而非两个部分焊接而成，提高了震动铜片的使用寿命，也提升了产品的质量，通过升降杆进行不同程度的升降，可以使凹模形成倾斜角，从而将凹模内残留的废料送入废料框，避免了人工清理，同时也避免了残留废料影响加工，提升了加工效率和产品质量。

3．该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以在不影响各个加工工序的前提下将物料固定，使电机可以通过带动传送带运转来带动夹具携带物料进行间歇式运转，为之后的加工和检测工序预留了时间，使得加工和检测时不会因为物料的移动而产生失误，导致加工失败或者检测出错，提升了加工效率和检测精确度，提升了产品质量。

4．该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，通过折弯器的设置，可以对物料右部前后两侧进行精准的弯折，同时在进行焊接工序时也可对物料进行固定，避免焊接失误，而且折弯器的外形结构可以在对物料弯折时不会对产品的外形造成改变或损坏，提高了加工效率和产品质量。

5．该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，通过凸轮的设置，可以使电机通过凸轮带动凸块将板材间歇性的依次从储料仓中推出至导轨上，从而被托盘运送到凹模内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为图1a区域放大结构示意图；

图3为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图4为本发明折弯器主视结构示意图；

图5为本发明折弯器剖视右侧视结构示意图；

图6为本发明检测箱左侧视结构示意图；

图7为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图8为手机震动键铜片结构示意图。

图中：1、底盘；2、储料仓；201、t字形空隙；3、导轨；4、凸块；5、托盘；6、托板；7、凸轮；8、电机；9、凹模；10、升降杆；11、压力传感器；12、凸模；13、液压杆；14、横臂；15、第一机械臂；16、吸盘；17、第二机械臂；18、焊机；19、定位器；20、焊丝；21、钻机；22、定位仪；23、第三机械臂；24、机械手；25、探测器；26、第四机械臂；27、传送带；28、夹具；2801、底座；2802、固定销；2803、摇杆；2804、槽杆；2805、压板；2806、固定翼；2807、推杆；2808、垫板；29、变向轮；30、全齿轮；31、半齿轮；32、废料框；33、伸缩杆；34、折弯器；3401、底板；3402、弹簧；3403、平板；3404、连接杆；3405、压块；35、检测箱；3501、外壳；3502、转板；3503、感应器；3504、主轴；3505、摄像头；3506、背板灯；36、成品仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备，包括底盘1和横臂14，底盘1左上端设置有储料仓2，且储料仓2下方设置有导轨3，储料仓2下端左右两侧设置有t字形空隙201，导轨3下方设置有凸块4，且凸块4右方设置有托盘5，托盘5下方设置有托板6，且托板6下方设置有凸轮7，凸轮7右方设置有电机8，且电机8右方设置有凹模9，储料仓2下表面与导轨3外表面相贴和，且t字形空隙201下端的宽度与凸块4的宽度一致，托板6通过固定螺栓与凸轮7相连接，且凸轮7通过皮带与电机8相连接，使得电机8可以通过凸轮7带动托板6运行，从而带动凸块4和托盘5运动，通过凸轮7的设置，可以使电机8通过凸轮7带动凸块4将板材间歇性的依次从储料仓2中推出至导轨3上，从而被托盘5运送到凹模9内，达到了自动上料的效果，节省了人力，同时也提高了物料板的运输和加工效率，凹模9下方设置有升降杆10，升降杆10通过螺栓与凹模9构成可转动结构，且凹模9通过升降杆10与底盘1构成可升降结构，使得升降杆10可带动凹模9升降，且凹模9可与水平面形成倾斜角，通过凹模9的设置，可以对铜片进行整体冲压，使得震动铜片是由一个整体弯折而成而非两个部分焊接而成，提高了震动铜片的使用寿命，也提升了产品的质量，通过升降杆10进行不同程度的升降，可以使凹模9形成倾斜角，从而将凹模9内残留的废料送入废料框32，避免了人工清理，同时也避免了残留废料影响加工，提升了加工效率和产品质量，凹模9上方设置有压力传感器11，且压力传感器11上方设置有凸模12，凸模12上方设置有液压杆13，且液压杆13上方设置有横臂14，横臂14右方设置有第一机械臂15，且第一机械臂15左下端设置有吸盘16，第一机械臂15右方设置有第二机械臂17，且第二机械臂17右侧设置有焊机18，焊机18右侧设置有定位器19，且定位器19右侧设置有焊丝20，焊丝20右方设置有钻机21，且钻机21右侧设置有定位仪22，定位仪22上方设置有第三机械臂23，且第三机械臂23右方设置有机械手24，机械手24中央设置有探测器25，且机械手24右侧设置有第四机械臂26，第一机械臂15、第二机械臂17、第三机械臂23和第四机械臂26均可在一定程度上进行自身伸缩，升降和旋转，且第一机械臂15、第二机械臂17、第三机械臂23和第四机械臂26均安装在横臂14下表面，使得物料的各个加工步骤得以自动化进行，提高了加工的精准度，第四机械臂26下方设置有传送带27，且传送带27表面设置有夹具28，夹具28下端设置有底座2801，且底座2801上方设置有固定销2802，固定销2802上方设置有摇杆2803，且摇杆2803上方设置有槽杆2804，槽杆2804上方设置有压板2805，且压板2805右侧设置有固定翼2806，槽杆2804右方设置有推杆2807，且推杆2807上方设置有垫板2808，使得夹具28可以对物料进行夹持，固定销2802通过螺栓与摇杆2803构成可转动结构，且摇杆2803通过螺栓与槽杆2804构成可转动结构，槽杆2804通过螺栓与推杆2807构成可滑动结构，且压板2805通过槽杆2804与固定翼2806构成可转动结构，压板2805设置有凸字形结构，使得推杆2807可带动压板2805下压，且压板2805固定物料后不会影响后续加工，通过夹具28的设置，可以在不影响各个加工工序的前提下将物料固定，使电机8可以通过带动传送带27运转来带动夹具28携带物料进行间歇式运转，为之后的加工和检测工序预留了时间，使得加工和检测时不会因为物料的移动而产生失误，导致加工失败或者检测出错，提升了加工效率和检测精确度，提升了产品质量，传送带27左下方设置有变向轮29，且变向轮29下方设置有全齿轮30，全齿轮30下方设置有半齿轮31，且半齿轮31后方设置有废料框32，电机8通过皮带与半齿轮31相连接，且半齿轮31与全齿轮30之间相啮合，全齿轮30与变向轮29之间相啮合，且变向轮29通过皮带与传送带27相连接，使得电机8可通过半齿轮31带动传送带27进行间歇式运转，且传送带27运行方向与凸轮7一致，半齿轮31右方设置有伸缩杆33，且伸缩杆33上方设置有折弯器34，折弯器34下端设置有底板3401，且底板3401上方设置有弹簧3402，弹簧3402上方设置有平板3403，且平板3403上方设置有连接杆3404，连接杆3404上方设置有压块3405，使得折弯器34可对物料进行弯折加工，平板3403通过弹簧3402与底板3401构成可升降结构,且压块3405通过转轴与底板3401构成可转动结构，连接杆3404与平板3403构成一体化结构，且连接杆3404通过转轴与压块3405构成可转动结构，使得折弯器34在对物料进行弯折加工时也可对物料进行固定，通过折弯器34的设置，可以对物料右部前后两侧进行精准的弯折，同时在进行焊接工序时也可对物料进行固定，避免焊接失误，而且折弯器34的外形结构可以在对物料弯折时不会对产品的外形造成改变或损坏，提高了加工效率和产品质量，折弯器34右方设置有检测箱35，且检测箱35下方设置有成品仓36，检测箱35外围设置有外壳3501，且外壳3501左右两侧设置有转板3502，转板3502左侧设置有感应器3503，且转板3502上端连接有主轴3504，外壳3501内部上表面设置有摄像头3505，且摄像头3505后方设置有背板灯3506，转板3502通过主轴3504与外壳3501构成可转动结构，且转板3502下表面与外壳3501之间存在与传送带27厚度一致的空隙，转板3502下表面与传送带27上表面相贴合，摄像头3505可自由转动，使得转板3502可以和外壳3501构成密闭空间，避免检测时受到外界干扰，通过检测箱35的设置，可以对生产的震动铜片进行观察，从而对震动铜片的外形是否符合振动键的安装标准进行检测，然后将不合格品筛选出来，避免不合格的产品参与手机组装，导致其他零件无法安装，或是在安装过程中导致零件损坏，节约了资源，同时也提高了加工的效率，提升了产品的合格率。

工作原理：在使用该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备时，首先将物料放入储料仓2中，开启电机8，电机8通过凸轮7和托板6带动凸块4和托盘5运动，当凸块4运动到储料仓2左侧后，凸块4通过t字形空隙201将储料仓2中的物料板推到导轨3上，并移动物料板至导轨3的右端，托盘5在接触物料板下表面后将其托起，使其离开导轨3，并托着物料板将其移动至凹模9上，压力传感器11感应到物料板已放置完毕后，液压杆13带动凸模12下压，对物料板进行冲压工作，冲压完成后，液压杆13带动凸模12复位，压力传感器11感应到凸模12已离开物料板后，升降杆10带动凹模9上升并与水平面形成倾斜角，使凹模9内残留的废料在重力作用下落入废料框32，然后升降杆10带动凹模9复位，同时第一机械臂15带动吸盘16将物料吸附，并放置到夹具28上，然后推杆2807向左推动槽杆2804，使得压板2805以与固定翼2806的连接处为圆心进行转动，从而使压板2805下压，将物料固定在垫板2808上，电机8通过半齿轮31带动传送带27进行间歇式运转，从而带动夹具28进行间歇式运动，当夹具28运动到折弯器34上方后，伸缩杆33带动折弯器34上升，当压块3405接触到物料后对物料进行初次弯折，当平板3403接触到底座2801后，压块3405转动，从而对物料进行二次弯折，弯折完毕后伸缩杆33停止运行，折弯器34将物料外形固定，避免物料回弹，然后第二机械臂17在定位器19的指示下带动焊机18对物料表面的接触点进行焊接，焊接完成后，第二机械臂17和伸缩杆33复位，夹具28继续向右移动至钻机21和机械手24之间停止，第三机械臂23在定位仪22的指示下带动钻机21对物料进行钻孔，钻孔完毕第三机械臂23复位，然后第四机械臂26在探测器25的指示下带动机械手24对物料进行多次弯折，将物料加工成预定外形，然后第四机械臂26复位，夹具28继续向右移动，当夹具28移动到检测箱35左侧时，夹具28顶开转板3502进入检测箱35内部停止，当感应器3503感应到转板3502已与外壳3501形成密闭空间后，背板灯3506打开，摄像头3505对物料进行拍摄，拍摄完毕后夹具28继续运动，离开检测箱35，根据对拍摄结果的观察，若是焊接点未焊接好或者物料外形与设定外形有偏差，则判断为不合格品，当夹具28运动到废料框32上方后，推杆2807复位，不合格品落入废料框32等待回收，反之则判断为合格品，当夹具28运动到成品仓36上方后，推杆2807复位，合格品落入成品仓36，重复以上过程，这就是该手机震动键铜片具有外形检测功能的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。