裁切送料装置的制作方法

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种裁切送料装置。

背景技术：

在电池的制造过程中往往需要将料带裁切成一定长度的料片。例如在采用热复合叠片工艺制造电池的电芯的过程中，需要将极片料带裁切呈一定长度的极片，并将该极片送入烘箱组件内。由于极片料带有可能存在缺陷，如漏涂涂层、极片极耳弯折等问题，需在极片进入烘箱组件前将其剔除。

现有的剔除废料方式是：裁切后的极片经过真空输送带装置传送至烘箱组件内，如裁切的极片为废品时，则通过在真空输送带装置上的剔废气缸将其从真空输送带装置上剔除，使其落入废料箱内。然而，采用该剔除废料方式需要设置真空输送带装置，导致设备占用空间较大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现在技术中剔除废料的方式需要设置真空输送带装置，导致设备占用空间较大的问题，提供一种改善上述缺陷的裁切送料装置。

一种裁切送料装置，包括：

裁切送料组件，包括第一驱动机构及传动连接于所述第一驱动机构的裁切机构；所述第一驱动机构可驱动所述裁切机构沿第一方向往复移动，所述裁切机构在沿第一方向移动过程中可夹持料带并将料带切断形成料片；

入料组件，设置于所述裁切送料组件的移动路径上，用于接收由所述裁切机构输出的料片；及

废料剔除组件，包括第二驱动机构及传动连接于所述第二驱动机构的收废件；所述第二驱动机构可驱动所述收废件移动至所述裁切送料组件和所述入料组件之间，以接收由所述裁切机构输出的料片。

在其中一个实施例中，所述收废件为收卷轴，所述收卷轴具有供料片插入的缺口槽；所述废料剔除组件还包括安装于所述第二驱动机构的旋转驱动件，所述收卷轴的一端传动连接于所述旋转驱动件并由所述旋转驱动件驱动绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述缺口槽沿所述收卷轴的轴向贯通所述收卷轴远离所述旋转驱动件的一端；

所述废料剔除组件还包括固定设置的脱料块，所述收卷轴退出所述裁切送料组件和所述入料组件之间的过程中，所述脱料块与所述收卷轴的外周面之间形成抵挡所述收卷轴上的料片的脱料间隙。

在其中一个实施例中，所述裁切机构包括固定座、活动座、第一夹板、第二夹板、第一切刀及第二切刀，所述固定座传动连接于所述第一驱动机构，所述活动座沿与第一方向呈角度的第三方向可往复移动地连接于所述固定座，所述第一夹板及所述第一切刀连接于所述固定座，所述第二夹板及所述第二切刀连接于所述活动座；

在所述活动座沿所述第三方向移动的过程中，所述第二夹板可与所述第一夹板配合夹持料带，所述第二切刀可与所述第一切刀配合切断料带。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括第一弹性件，所述第二夹板沿所述第三方向可移动地连接于所述活动座，所述第一弹性件设置于所述第二夹板和所述活动座之间，以提供使得所述第二夹板沿所述第三方向靠近所述第一夹板的运动趋势的预紧力。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括第一导杆及连接件，所述第一导杆沿所述第三方向可滑动地穿设于所述活动座，所述第二夹板连接于所述第一导杆的一端，所述连接件连接于所述第一导杆的另一端，所述第一弹性件一端连接于所述活动座，另一端连接于所述连接件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为单作用气缸。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括连接于所述活动座和所述第二夹板之间的限位件，所述限位件用于限定所述第二夹板与所述活动座在所述第三方向上的最大距离。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括安装件及第二弹性件，所述安装件沿所述第一方向可移动地连接于所述活动座，所述第二切刀安装于所述安装件，所述第二弹性件设置于所述安装件与所述活动座之间，以提供使得所述第二切刀沿所述第一方向靠近所述第一切刀的运动趋势的预紧力。

在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括驱动结构，所述驱动结构包括裁切驱动件、偏心轴及连杆，所述裁切驱动件安装于所述固定座，且与所述偏心轴的一端传动连接，所述连杆铰接连接于所述偏心轴的另一端与所述活动座之间，以使所述偏心轴旋转带动所述活动座在所述第三方向上往复移动。

在其中一个实施例中，当所述裁切机构沿所述第一方向移动的速度与料带沿所述第一方向的移动速度相等时，所述裁切机构夹持并切断料带而形成料片。

上述裁切送料装置，当输入至裁切机构的料带为不良品时，废料剔除组件的第二驱动机构驱动收废件移动至裁切送料组件和入料组件之间。裁切机构夹持该料带并裁切成料片，然后加速沿第一方向继续移动，直至被裁切机构夹持的料片到达收废件处。然后裁切机构释放该料片而使得该料片被收废件接收。最后，第一驱动机构驱动裁切机构沿第一方向退回至初始位置，同时，第二驱动机构驱动收废件移动而退出裁切送料组件和入料组件之间。如此，与现有技术相比，本实用新型的裁切送料装置无需配备设置有剔废气缸的真空输送带装置，从而使得裁切送料装置结构更加紧凑，减小了所需占用的空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中裁切送料装置的结构示意图；

图2为图1所示的裁切送料装置的废料剔除组件的俯视图；

图3为图1所示的裁切送料装置的裁切送料组件的主视图；

图4为图3所示的裁切送料组件右视图；

图5为图3所示的裁切送料组件的主视图(省略部分元件)；

图6为图3所示的裁切送料组件的左视图(省略部分元件)；

图7为图3所示的裁切送料组件的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图3所示，本实用新型一实施例提供了一种裁切送料装置，包括裁切送料组件10、入料组件20及废料剔除组件30。当料带a为良品段时，裁切送料组件10将该料带a切断形成料片，并将该料片送入入料组件20。入料组件20将料片与隔膜贴合后送入烘箱40。当料带a为不良品段时，裁切送料组件10将该料带a切断形成料片，并将该料片送入废料剔除组件30，从而达到剔除废料的目的。

裁切送料组件10包括第一驱动机构11及裁切机构12，该第一驱动机构11传动连接于裁切机构12，以驱动裁切机构12沿第一方向往复移动。裁切机构12在沿该第一方向移动过程中可夹持料带a并将该料带a切断形成料片。入料组件20布置于裁切机构12的移动路径上，用于接收由裁切机构12输出的料片。废料剔除组件30包括收废件32及第二驱动机构34，第二驱动机构34与收废件32传动连接，以驱动该收废件32移动至裁切送料组件10和入料组件20之间，从而接收由裁切机构12输出的料片。优选地，当裁切机构12沿第一方向移动的速度等于料带a沿第一方向移动的速度时，裁切机构12夹持并切断料带a而形成料片，从而可不用暂停料带a的输送而实现对料带a的裁切(即飞切)，有利于提高生产效率。

上述裁切送料装置，实际作业时，料带a由上游以一定的速度沿第一方向输入裁切机构12，第一驱动机构11驱动裁切机构12沿第一方向移动(即图1所示的由左至右移动)，直至裁切机构12的移动速度与料带a的移动速度相等。然后，裁切机构12夹持料带a，并将该料带a切断形成料片(由于该料片被裁切机构12夹持，因此继续随裁切机构12沿第一方向移动)。再然后第一驱动机构11驱动裁切机构12加速而继续沿第一方向移动(即裁切机构12的移动速度大于料带a的移动速度)，直至被裁切机构12夹持的料片到达入料组件20，裁切机构12释放该料片而使得该料片被入料组件20接收。最后，第一驱动机构11驱动裁切机构12沿第一方向退回至初始位置(即图1所示的由右至左移动)，以便于重复上述步骤。

当输入至裁切机构12的料带a为不良品时，废料剔除组件30的第二驱动机构34驱动收废件32移动至裁切送料组件10和入料组件20之间。裁切机构12夹持该料带a并裁切成料片，然后加速沿第一方向继续移动，直至被裁切机构12夹持的料片到达收废件32处。然后裁切机构12释放该料片而使得该料片被收废件32接收。最后，第一驱动机构11驱动裁切机构12沿第一方向退回至初始位置(即图1所示的由右至左移动)，同时，第二驱动机构34驱动收废件32移动而退出裁切送料组件10和入料组件20之间。如此，与现有技术相比，本实用新型的裁切送料装置无需配备设置有剔废气缸的真空输送带装置，从而使得裁切送料装置结构更加紧凑，减小了所需占用的空间。

可以理解的是，现有技术中，需要采用设置有剔废气缸的真空输送带装置来将料片输送至入料组件20，料片的输送距离较长，不利于保证料片的入料位置精度，影响产品质量。然而，本实用新型的裁切送料装置不需要真空输送带装置，从而缩短了料片的输送距离，从而有利于提高料片的入料位置精度，提高产品质量。

需要说明的是，上述料带a可为极片料带，也就是说，裁切机构12将该极片料带以一定的长度切断从而形成极片(阴极片或阳极片)。当然，在其它实施例中，料带a也可为其它需要以一定的长度切断的膜材，在此不作限定。

还需要说明的是，第二驱动机构34可为电机丝杆驱动结构129、电缸或气缸等，只要能够驱动收废件32沿第一方向往复移动即可，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，收废件32为收卷轴，该收卷轴具有供料片插入的缺口槽321。废料剔除组件30还包括安装于第二驱动机构34的旋转驱动件36，收卷轴的一端传动连接于该旋转驱动件36，并由该旋转驱动件36驱动绕自身轴线旋转。如此，裁切机构12将为不良品的料片插入收卷轴的缺口槽321内。然后收卷轴在旋转驱动件36的驱动下旋转，从而将该为不良品的料片收卷于收卷轴上。再然后，第二驱动机构34驱动收卷轴退出裁切送料组件10与入料组件20之间。可选地，旋转驱动件36可为电机。

在一个实施例中，第二驱动机构34驱动收卷轴沿与第一方向相垂直的第二方向往复移动，以使收卷轴进入或退出裁切输送组件与入料组件20之间。该收卷轴的轴向与该第二方向相平行。在图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为垂直于纸面的方向。

具体到实施例中，上述缺口槽321沿收卷轴的轴向贯通收卷轴远离旋转驱动件36的一端。废料剔除组件30还包括固定设置的脱料块38，该脱料块38可与收卷轴的外周面之间形成抵挡收卷轴上的料片的脱料间隙，以在第二驱动机构34驱动收卷轴退出裁切送料组件10和入料组件20之间的过程中脱料块38可抵挡收卷轴上的料片，从而阻止该料片随收卷轴移动，进而实现脱料(即料片与收卷轴分离)。进一步地，脱料块38具有供收卷轴穿设的贯穿孔，也就是说，收卷轴穿设于该脱料块38的贯穿孔，从而实现脱料块38与收卷轴的外周面相配合形成上述脱料间隙。

可以理解的是，收卷轴与贯穿孔之间的脱料间隙不能过大也不能过小，需要根据实际情况进行设计。收卷轴与贯穿孔之间的脱料间隙过大时，收卷轴上的料片容易随收卷轴移动而进入该脱料间隙内，导致无法完成脱料。收卷轴与贯穿孔之间的脱料间隙过小时，则会影响收卷轴的移动且容易发生卡料。

需要说明的是，在另一些实施例中，收废件32也可不采用收卷轴，而采用可夹持或松开料片的夹持结构，例如夹爪气缸等，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，裁切机构12包括固定座120、活动座121、第一夹板122、第二夹板123、第一切刀124及第二切刀125。固定座120传动连接于第一驱动机构11，以由该第一驱动机构11驱动沿第一方向往复移动。活动座121沿与第一方向呈角度的第三方向可往复移动地连接于固定座120。第一夹板122及第一切刀124连接于固定座120。第二夹板123及第二切刀125连接于活动座121。并且，第一夹板122与第二夹板123相对应，第一切刀124与第二切刀125相对应。

其中，在活动座121沿第三方向往复移动的过程中，第二夹板123可与第一夹板122配合而夹持料带a，第二切刀125可与第一切刀124配合而切断料带a。优选地，第三方向与第一方向相垂直。需要说明的是，在图1及图3所示的实施例中，第三方向为上下方向。

如此，料带a沿第一方向进入第一切刀124与第二切刀125之间，进而到达第一夹板122及第二夹板123之间。当裁切机构12沿第一方向的移动速度与料带a的移动速度相等时，活动座121相对固定座120沿第三方向移动(即图1及图3所示的实施例中的竖直向下移动)，从而带动第二夹板123靠近第一夹板122而夹持料带a，第二切刀125靠近第一切刀124而切断料带a形成料片。当裁切机构12移动至入料组件20或废料剔除组件30时，活动座121相对固定座120沿第三方向移动(即图1及图3所示的实施例中的竖直向上移动)，从而带动第二夹板123远离第一夹板122从而释放料片，使得料片进入入料组件20或废料剔除组件30。

请参见图3至图6所示，一些实施例中，裁切机构12还包括第一弹性件126。第二夹板123沿第三方向可移动地连接于活动座121。第一弹性件126设置于第二夹板123和活动座121之间，以提供使得第二夹板123沿第三方向靠近第一夹板122的运动趋势的预紧力。如此，一方面使得第二夹板123和第一夹板122对料带a的夹持为弹性夹持，从而减小了对料带a的冲击，避免损坏料带a；另一方面，在活动座121沿第三方向移动而使第二夹板123和第二切刀125分别靠近第一夹板122和第一切刀124时，可使第二夹板123先于第二切刀125接触料带a，也就是说，首先第二夹板123与第一夹板122夹持料带a，然后活动座121继续沿第三方向移动(此时压缩第一弹性件126)，第二切刀125与第一切刀124才对料带a进行裁切，有利于提高裁切效果。

可选地，第一弹性件126可为单作用气缸。如此，采用单作用气缸可使得被压缩过程中始终保持对第二切刀125的作用力不变(或变化较小)，避免第二夹板123与第一夹板122对料带a的夹持力过大而损坏料带a。当然，在其他实施例中，第一弹性件126也可以为弹簧。

具体到实施例中，裁切机构12还包括第一导杆127及连接件1273。第一导杆127沿第三方向可滑动地连接于活动座121。第二夹板123连接于第一导杆127的一端，连接件1273连接于第一导杆127的另一端。第一弹性件126的一端连接于活动座121，另一端连接于连接件1273。如此，当活动座121沿第三方向移动过程中，第二夹板123首先接触料带a，从而与第一夹板122配合夹持料带a，随后活动座121继续移动而压缩第一弹性件126，直至第二切刀125与第一切刀124配合切断料带a。具体到图1及图3所示的实施例中，第三方向为上下方向。第二夹板123位于活动座121的下方，连接件1273位于活动座121的上方。第一弹性件126的底端与连接件1273连接，第一弹性件126的顶端通过支架1262与活动座121连接，使得活动座121向下移动时可压缩第一弹性件126。

进一步地，裁切机构12还包括连接于活动座121和第二夹板123之间的限位件1274，该限位件1274用于限定第二夹板123与活动座121在第三方向上的最大距离(即第二夹板123与第一夹板122相互分离时活动座121与第二夹板123之间的距离)。更加具体地，限位件1274可为螺栓，螺栓的头部可与活动座121卡持，螺栓的杆部与第二夹板123螺纹连接。当第二夹板123与活动座121之间的距离最大时，螺栓的头部与活动座121卡接，从而限制第二夹板123沿第三方向继续远离活动座121移动，进而随着活动座121继续沿第三方向远离第一夹板122移动时带动第二夹板123一同移动(即第二夹板123与第一夹板122分离)。可以理解的是，由于螺栓的杆部与第二夹板123螺纹连接，可通过旋转螺栓来调节活动座121与第二夹板123之间的最大距离。

需要说明的是，在一个实施例中，第一导杆127可包括至少两个，至少两个第一导杆127均平行于第三方向。每一第一导杆127的一端均连接于连接件1273，每一第一导杆127的另一端均连接于第二夹板123。如此，使得第二夹板123的移动更加稳定可靠。进一步地，第二夹板123通过连接座1272连接各个第一导杆127，从而使得第二夹板123的安装更加稳固。

请参见图5及图6所示，为了提高裁切效果，一些实施例中，裁切机构12还包括压块128及第三弹性件1282，压块128沿第三方向可移动的连接于活动座121，且第三弹性件1282连接于压块128与活动座121之间。在活动座121沿第三方向移动的过程中压块128可将料带a压紧于第一切刀124，从而便于第二切刀125与第一切刀124配合切断料带a，提高裁切效果。需要说明的是，在活动座121沿第三方向移动而靠近料带a(即图1及图6所示的实施例中的竖直向下移动)的过程中，首先第二夹板123接触料带a而与第一夹板122夹持料带a，压块128与料带a接触而将料带a压紧于第一切刀124，然后第二切刀125接触料带a而与第一切刀124配合切断料带a。需要说明的是，第三弹性件1282可包括多个，多个第三弹性件1282沿压块128的纵长方向间隔布设。

可选地，该第三弹性件1282可为单作用气缸，从而有利于控制压块128对料带a的作用力，避免损坏料带a。当然，在其他实施例中，第三弹性件1282也可为弹簧。

进一步地，裁切机构12还包括固定连接于活动座121的安装支座1211。第二切刀125安装于该安装支座1211。压块128通过第四导杆1281可滑动地连接于安装支座1211。也就是说，第四导杆1281可滑动地设置于安装支架1211，且第四导杆1281的一端固定连接于压块128。如此，安装支座1211的设置便于第二切刀125及压块128的装配。需要说明的是，第四导杆1281可包括多个，多个第四导杆1281沿压块128的纵长方向间隔布设。

具体到实施例中，固定座120具有贯通其在第一方向上的两侧的安装槽1202，活动座121沿第三方向可移动地安装于安装槽1202内。进一步地，裁切机构12还包括第二导杆1212，该第二导杆1212设置于该安装槽1202内，活动座121滑动连接于第二导杆1212，从而实现活动座121相对固定座120沿第三方向可往复移动地连接。

请参见图7所示，一些实施例中，裁切机构12还包括安装件1251及第二弹性件1252。安装件1251沿第一方向可移动地连接于活动座121，第二切刀125安装于该安装件1251。第二弹性件1252设置于安装件1251与活动座121之间，以提供使得第二切刀125沿第一方向靠近第一切刀124的运动趋势的预紧力。如此，裁切机构12与料带a的移动速度发生波动或第二切刀125切不断料带a时第二切刀125可在料带a的带动下在第一方向上浮动(即较小距离的移动)，从而起到保护第二切刀125的作用。可选地，第二弹性件1252可为单作用气缸，从而便于控制施加给第二切刀125的作用力。当然，在其他实施例中，第二弹性件1252也可为弹簧。

具体到实施例中，安装件1251可通过第三导杆1253滑动连接于活动座121。如此，提高安装件1251移动的稳定性。

请参见图3所示，一些实施例中，裁切机构12还包括驱动结构129，该驱动结构129包括裁切驱动件1291、偏心轴1292及连杆1293。裁切驱动件1291安装于固定座120，且与偏心轴1292的一端传动连接。连杆1293铰接连接于偏心轴1292的另一端与活动座121之间(也就是说，连杆1293的一端铰接连接于偏心轴1292的另一端，连杆1292的另一端铰接连接于活动座121)，以使偏心轴1292旋转带动活动座121在第三方向上往复移动。如此，利用偏心轴1292和连杆1293将裁切驱动件1291输出的旋转运动转化成活动座121在第三方向上的往复运动，使得活动座121的往复运动稳定可靠，且便于控制。可选地，裁切驱动件1291可为电机。当然，驱动结构129不仅限于采用偏心轴传动结构，在其他实施例中，也可采用齿轮齿条或凸轮等结构，在此不作限定。

请参见图1所示，本实用新型的实施例中，裁切送料装置还包括设置于裁切送料组件10上游的主驱组件50，该主驱组件50包括相对设置的主动辊52及从动辊54，从而通过主动辊52及从动辊54的转动而带动主动辊52与从动辊54之间的料带a向下游移动。如此，通过主驱组件50来驱动料带a连续的向下游输送。

本实用新型的实施例中，裁切送料装置还包括设置于裁切送料组件10上游侧料带检测组件60，用于对料带a进行检测。当料带检测组件60检测到料带a为不良品段时，第二驱动机构34驱动收废件32移动至裁切送料组件10和入料组件20之间，用于接收该不良品段切断形成的料片。当料带检测组件60检测到料带a为良品段时，第二驱动机构34驱动收废件32退出裁切送料组件10和入料组件20之间，以便于裁切机构12将切断良品段形成的料片送入入料组件20。需要说明的是，料带检测组件60可采用较为成熟的现有技术，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。