一种加工机械手的专用夹具的制作方法

本实用新型属于机械手加工技术领域，具体涉及一种加工机械手的专用夹具。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手加工中心的机械手夹持工具移动笨重，作用单一，影响生产效率。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种加工机械手的专用夹具，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种加工机械手的专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工机械手的专用夹具，包括操作台、竖板、夹持装置、铣刀切割装置和底座，所述操作台为矩形板状结构，且所述操作台上有一矩形状凸起块，所述凸起块上固定安装有直线电机，所述直线电机的活动部上固定安装有铣刀切割装置，且所述直线电机的右侧上刻有尺度表，所述操作台的前端安装有多组控制旋钮，所述操作台左侧固定焊接有竖板，且所述竖板的底端和操作台顶端固定安装有两组位置对称的斜杆，所述竖板上半部分横向固定安装有液压缸，所述液压缸远离竖板一侧固定安装有夹持装置，所述操作台的底端连接有底座。

优选的，所述夹持装置包括翻转气缸、翻转板、夹持气缸和夹持臂，所述翻转气缸固定安装在液压缸远离竖板的一侧，所述翻转气缸的输出轴和翻转板的左侧固定连接，所述翻转板的前端固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸有两组位置对称的气缸输出轴，且气缸输出轴通过销轴活动连接有两组夹持臂，所述夹持臂相对的两端面上挖设有卡槽，所述翻转板的后端固定安装有电磁继电器，所述电磁继电器上安装有电磁吸盘。

优选的，所述铣刀切割装置包括旋转电机、旋转轴和铣刀，所述旋转电机通过螺栓固定安装在活动部的顶端，所述旋转电机的输出轴和旋转轴固定连接，所述旋转轴远离旋转电机的一侧固定焊接有铣刀。

优选的，所述底座包括底板、支撑腿和固定杆，所述底板通过螺栓和操作台固定连接，所述底板的底端固定焊接有四组环形阵列排列的支撑腿，所述支撑腿相邻两组之间均固定安装有固定杆。

本实用新型的技术效果和优点：该加工机械手的专用夹具，横向固定安装在竖板上的液压缸可以带动夹持装置横向直线运动；翻转气缸翻转，不仅可以实现横向夹持机械手和纵向夹持机械手，而且还可以实现电磁吸盘吸取机械手进行其他操作；调节夹持气缸的输出大小，可以夹持不同质量的机械手，夹持气缸轴的输出轴活动连接夹持臂，可以夹持大小不同的机械手；夹持臂相对的端面上设有卡槽，能增大夹持臂和机械手间的摩擦力；铣刀切割装置在凸起块上移动，可实现机械手不同部位的加工；底座上相邻两组支撑腿上固定连接了固定杆，提高了底座的稳定性；该加工机械手的专用夹具，不仅能实现不同质量和不同尺寸机械手的夹持固定，还可以切换横向夹持固定和纵向夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图中：1操作台、2竖板、3夹持装置、4铣刀切割装置、5直线电机、6活动部、7控制旋钮、8液压缸、9翻转气缸、10翻转板、11夹持气缸、12夹持臂、13电磁继电器、14电磁吸盘、15旋转电机、16旋转轴、17铣刀、18底座、19底板、20支撑腿、21固定杆、22斜杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种加工机械手的专用夹具，包括操作台1、竖板2、夹持装置3、铣刀切割装置4和底座18，所述操作台1为矩形板状结构，且所述操作台1上有一矩形状凸起块(图中未画出，用来安装直线电机5)，所述凸起块上固定安装有直线电机5，所述直线电机5的活动部6上通过螺栓固定安装有铣刀切割装置4，直线电机5通电后可带动铣刀切割装置4做直线往复运动，且所述直线电机5的右侧上刻有尺度表，刻度表可以观察移动直线电机5活动部6的距离，所述操作台1的前端通过间隙配合方式活动连接有多组控制旋钮7，所述操作台1左侧固定焊接有竖板2，且所述竖板2的底端和操作台1顶端固定焊接有两组位置对称的斜杆22，斜杆22可以提高竖板2的稳定性，所述竖板2上半部分横向通过紧固件固定安装有液压缸8，所述液压缸8远离竖板2一侧固定安装有夹持装置3，液压缸8伸缩运动时带动夹持装置3，使夹持装置3实现横向移动，所述操作台1的底端连接有底座18。

具体的，所述夹持装置3包括翻转气缸9、翻转板10、夹持气缸11和夹持臂12，所述翻转气缸9通过紧固件安装在液压缸8远离竖板2的一侧，所述翻转气缸9的输出轴和翻转板10的左侧焊接连接，所述翻转板10的前端通过紧固件安装有夹持气缸11，所述夹持气缸11有两组位置对称的气缸输出轴，且气缸输出轴通过销轴活动连接有两组夹持臂12，夹持气缸11输出不同可以使夹持臂12夹持固定不同质量、不同尺寸大小的机械手，所述夹持臂12相对的两端面上挖设有卡槽，卡槽可增加机械手和夹持臂12之间的摩擦阻力，翻转板10翻动可实现横向夹持机械手和纵向夹持机械手切换，所述翻转板10的后端通过紧固件安装有电磁继电器13，所述电磁继电器13上安装有电磁吸盘14，翻转气缸9带动翻转板10翻转，可以切换电磁吸盘14吸取固定机械手。

具体的，所述铣刀切割装置4包括旋转电机15、旋转轴16和铣刀17，所述旋转电机15通过螺栓固定安装在活动部6的顶端，所述旋转电机15的输出轴和旋转轴16焊接连接，所述旋转轴16远离旋转电机15的一侧固定焊接有铣刀17，直线电机5的活动部6直线运动，带动铣刀切割装置4运动实现机械手不同部位的切割。

具体的，所述底座18包括底板19、支撑腿20和固定杆21，所述底板19通过螺栓和操作台1固定连接，所述底板19的底端固定焊接有四组环形阵列排列的支撑腿20，所述支撑腿20相邻两组之间均固定焊接有固定杆21，固定杆21可增强底座的稳定性。

工作原理，该加工机械手的专用夹具，通过控制旋钮7调节夹持气缸11可以实现不同质量、不同尺寸机械手的夹持；通过控制旋钮7调节翻转气缸9，不仅能切换夹持臂横向夹持和纵向夹持，而且在必要时刻还可以切换电磁吸盘14吸固定取机械手；通过调节液压缸8伸缩，可以实现夹持臂12横向移动；直线电机5和旋转电机通电15，使直线电机5的活动部6带动铣刀切割装置直线运动，从而实现机械手不同部位的切割操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。