一种锁芯钻、铣设备的制作方法

本实用新型涉及一种锁芯钻、铣设备，属于加工设备领域。

背景技术：

目前弹子锁芯的弹子孔和立铣弹槽都是在不同机台上分开加工的，一般是先钻弹子孔，再铣出立铣弹槽，加工效率不高，而且分开加工，需要对锁芯重新夹装，这样容易影响加工精度，导致装配后的锁芯动作不灵活。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种锁芯钻、铣设备。

(二)技术方案

本实用新型的一种锁芯钻、铣设备，包括：机架、弹子孔加工机头、立铣弹槽加工机头、旋转夹持机构、上料机构；所述机架上安装有第一伺服滑台、第二伺服滑台、第三伺服滑台以及上料机构；所述第一伺服滑台上安装有旋转夹持机构，以驱动旋转夹持机构与弹子孔加工机头、立铣弹槽加工机头、上料机构实现对接；所述第二伺服滑台上安装固定有弹子孔加工机头；所述第三伺服滑台上安装固定有立铣弹槽加工机头；所述旋转夹持机构包括：安装连接在第一伺服滑台上的安装底座、步进电机、锁芯套管、第一顶压气缸、第二顶压气缸、推料气缸；所述安装底座上安装固定有步进电机和轴承座；所述轴承座内轴接有管轴；所述管轴的前端连接固定有锁芯套管；所述第一顶压气缸的前后两端均设有连接板；所述第一顶压气缸的前端通过连接板与管轴连接；所述第一顶压气缸的后端通过连接板与步进电机的输出轴固定连接；所述安装底座上设有跳梁；所述跳梁的端面安装固定有第二顶压气缸和推料气缸；所述第二顶压气缸与锁芯套管相对分布，其顶推端连接有顶压块；所述推料气缸与锁芯套管相对分布，其顶推端连接有推送杆。

进一步地，所述锁芯套管通过螺栓和连接柄与管轴连接固定；所述锁芯套管设有用于定位锁芯的第一定位条；所述锁芯套管与连接柄镶嵌连接；所述锁芯套管设有定位自身的定位销；所述连接柄设有定位槽，对应嵌装定位销；所述锁芯套管的管壁上开设有便于加工的避位槽。

进一步地，所述跳梁上安装固定有用于导向顶压块的第一滑轨；所述跳梁上还固定连接有用于限位顶压块的限位块。

进一步地，所述顶压块设有对应滑接第一滑轨的连接滑块。

进一步地，所述第二顶压气缸的顶推力大于第一顶压气缸的顶推力；所述第一顶压气缸的顶推杆贯穿管轴后，伸至锁芯套管内。

进一步地，所述锁芯套管、推送杆、顶压块三者中心位于同一水平；所述顶压块上开设有便于推送杆穿过的通孔。

进一步地，所述上料机构包括：送料盘、安装架、送料气缸、送料块；所述送料盘和安装架对应安装固定在机架的台面上；所述安装架安装固定有送料气缸和第二滑轨；所述第二滑轨上滑接有送料块；所述送料块与送料气缸相连接，通过送料气缸的推送，往返对接于送料盘和锁芯套管；所述送料块上开设有对应对送料盘的载料孔；所述载料孔内设有用于定位锁芯的第二定位条。

进一步地，所述机架上还安装固定有控制箱和操控台；所述机架的台面上还开设有出料口。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型提出了一种锁芯钻、铣设备，旋转夹持机构能够带动锁芯实现旋转，不但满足弹子孔的加工，还可以满足立铣弹槽的加工需求，做到一次夹装即可完成两道工序的加工，大大提升了加工效率和加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中旋转夹持机构的结构示意图。

图3是图2中a处的剖视图。

图4是本实用新型中锁芯管套的结构示意图。

图5是本实用新型中上料机构的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种锁芯钻、铣设备，包括：机架1、弹子孔加工机头2、立铣弹槽加工机头3、旋转夹持机构4、上料机构5；所述机架1上安装有第一伺服滑台6a、第二伺服滑台6b、第三伺服滑台6c以及上料机构5；所述第一伺服滑台6a上安装有旋转夹持机构4，以驱动旋转夹持机构4与弹子孔加工机头2、立铣弹槽加工机头3、上料机构5实现对接；所述第二伺服滑台6b上安装固定有弹子孔加工机头2；所述第三伺服滑台6c上安装固定有立铣弹槽加工机头3；所述旋转夹持机构4包括：安装连接在第一伺服滑台6a上的安装底座41、步进电机42、锁芯套管43、第一顶压气缸44、第二顶压气缸45、推料气缸46；所述安装底座41上安装固定有步进电机42和轴承座47；所述轴承座47内轴接有管轴48；所述管轴48的前端连接固定有锁芯套管43；所述第一顶压气缸44的前后两端均设有连接板49；所述第一顶压气缸44的前端通过连接板49与管轴48连接；所述第一顶压气缸44的后端通过连接板49与步进电机42的输出轴固定连接；所述安装底座41上设有跳梁410；所述跳梁410的端面安装固定有第二顶压气缸45和推料气缸46；所述第二顶压气缸45与锁芯套管43相对分布，其顶推端连接有顶压块451；所述推料气缸46与锁芯套管43相对分布，其顶推端连接有推送杆461。

优选地，所述锁芯套管43通过螺栓和连接柄430与管轴48连接固定；所述锁芯套管43设有用于定位锁芯的第一定位条431；所述锁芯套管43与连接柄430镶嵌连接；所述锁芯套管43设有定位自身的定位销432；所述连接柄430设有定位槽4301，对应嵌装定位销432；所述锁芯套管43的管壁上开设有便于加工的避位槽433。

优选地，所述跳梁410上安装固定有用于导向顶压块451的第一滑轨411；所述跳梁410上还固定连接有用于限位顶压块451的限位块412。

优选地，所述顶压块451设有对应滑接第一滑轨411的连接滑块452。

优选地，所述第二顶压气缸45的顶推力大于第一顶压气缸44的顶推力；所述第一顶压气缸44的顶推杆贯穿管轴48后，伸至锁芯套管43内。

优选地，所述锁芯套管43、推送杆461、顶压块451三者中心位于同一水平；所述顶压块451上开设有便于推送杆461穿过的通孔。

优选地，所述上料机构5包括：送料盘51、安装架52、送料气缸53、送料块54；所述送料盘51和安装架52对应安装固定在机架1的台面上；所述安装架52安装固定有送料气缸53和第二滑轨55；所述第二滑轨55上滑接有送料块54；所述送料块54与送料气缸53相连接，通过送料气缸53的推送，往返对接于送料盘51和锁芯套管43；所述送料块54上开设有对应对送料盘51的载料孔541；所述载料孔541内设有用于定位锁芯的第二定位条542。

优选地，所述机架1上还安装固定有控制箱11和操控台12；所述机架1的台面上还开设有出料口13。

结合图1-5，详细阐述本实用新型的动作过程，旋转夹持机构4通过第一伺服滑台6a的带动，行至送料块54的正前方，送料盘51将锁芯送至载料孔541内，随后送料气缸53顶推送料块54，将载料孔541内的锁芯送至锁芯套管43的正前方，接着推料气缸46动作，将锁芯推入锁芯套管43内，随后推料气缸46和送料气缸53卸载回位；而后第一顶压气缸44和第二顶压气缸45同时加载，顶压锁芯，并协同第一定位条431将锁芯固定，此时整个上料步骤完成。第一伺服滑台6a再次动作，带动旋转夹持机构4行至弹子孔加工机头2前端完成弹子孔加工，继续行至立铣弹槽加工机头3，同时步进电机42动作，带动锁芯旋转，完成立铣弹槽的加工后，再次回到送料块54的正前方，然后第二顶压气缸45先卸载回位，锁芯被仍处于加载中的第一顶压气缸44从锁芯套管43内推出，且顺势跌落出料口13内，上述所有动作为一次加工的步骤，依次重复，即实现循环。

本实用新型提出了一种锁芯钻、铣设备，旋转夹持机构能够带动锁芯实现旋转，不但满足弹子孔的加工，还可以满足立铣弹槽的加工需求，做到一次夹装即可完成两道工序的加工，大大提升了加工效率和加工精度。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。