定位治具及数控加工装置的制作方法

本申请涉及机械加工技术领域，尤指一种定位治具及数控加工装置。

背景技术：

目前，在利用传统的定位夹具定位工件，以辅助进行工件的不同部位加工时，当加工完工件的一个待加工部位以后，操作人员需要把工件从定位夹具上先拆卸下来旋转预设角度，然后将该旋转后的工件再次装夹在定位夹具上才能继续加工工件的另一待加工部位，导致操作人员在加工工件的过程中操作步骤繁多，需要手动旋转工件以及进行工件的二次装夹，工作效率低。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种操作简便、工作效率高的定位治具及数控加工装置。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种定位治具，包括：

旋转座；

支撑座，设置于所述旋转座上，所述支撑座用于承载待加工的工件，所述旋转座用于通过所述支撑座带动所述工件旋转，以调整所述工件的摆置角度；

第一定位组件，用于对所述工件相对所述支撑座进行第一方向的定位；

第二定位组件，用于对所述工件相对所述支撑座进行第二方向的定位；及

第三定位组件，用于对所述工件相对所述支撑座进行第三方向的定位，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

优选地，所述第一定位组件包括多个定位销，多个所述定位销设置于所述支撑座的两侧，多个所述定位销用于抵持所述工件位于所述第一方向上的两侧，以对所述工件相对所述支撑座进行所述第一方向的定位。

优选地，所述第二定位组件包括：

承载件，所述承载件用于承托所述工件位于所述第二方向上的一侧，以对所述工件相对所述支撑座进行所述第二方向的定位；及

第一驱动件，设置于所述支撑座上，并与所述承载件连接，所述第一驱动件用于驱动所述承载件沿所述第一驱动件的轴向伸缩，以使所述承载件靠近或远离所述工件位于所述第二方向上的一侧。

优选地，所述第三定位组件包括：

压持件，用于压持所述工件位于所述第三方向上的一侧，以对所述工件相对所述支撑座进行所述第三方向的定位；及

第二驱动件，设置于所述旋转座上，并与所述压持件连接，所述第二驱动件用于驱动所述压持件沿所述第二驱动件的轴向伸缩以及绕所述第二驱动件的轴向旋转，以使所述压持件压持或松开所述工件位于所述第三方向上的一侧。

优选地，当所述压持件压持所述工件位于所述第三方向上的一侧时，所述压持件临近所述工件的待加工区域设置。

优选地，所述第三定位组件设有两组，两组所述第三定位组件的第二驱动件间隔设置于所述旋转座上，两组所述第三定位组件的压持件分别用于压持所述工件位于所述第三方向上的一侧的两端。

一种数控加工装置，包括：机仓及上述定位治具，所述定位治具容置于所述机仓内，所述机仓用于供定位承载在所述定位治具上的所述工件进行加工。

优选地，所述机仓包括机仓主体和机仓门，所述定位治具容置于所述机仓主体内，所述机仓主体的侧壁上设置有上下料口，所述机仓门滑动设置于所述机仓主体上，所述机仓门用于打开或关闭所述上下料口。

优选地，还包括能够通过所述上下料口伸入或移出所述机仓主体内部进行所述定位治具的上下料操作的机械手。

优选地，所述定位治具和所述机仓共同构成加工单元，所述加工单元设有多个，多个所述加工单元沿所述机仓的长度方向依次排列设置，所述机械手位于各个所述加工单元的同一侧，且所述机械手能够沿所述机仓的长度方向移动，以使所述机械手靠近或远离任意一个所述加工单元。

本实用新型提供的定位治具，第一定位组件、第二定位组件及第三定位组件能够对工件相对支撑座分别进行两两垂直的第一方向、第二方向以及第三方向的定位，有效地保证了工件相对支撑座的装夹定位需求，并且在本方案中，旋转座能够通过支撑座带动工件旋转，可实现工件的摆置角度的调整，这样在需要对工件的其他部位进行加工时，无需操作人员进行工件的旋转和二次装夹，有效地保证了工件的装夹平行度要求，具有结构简单，操作简便，定位方便，工作效率高的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一实施例中的定位治具的局部结构示意图；

图2为一实施例中的定位治具的另一视角的局部结构示意图；

图3为一实施例中的定位治具的结构示意图；

图4为一实施例中的定位治具与机仓组装后的结构示意图；

图5为一实施例中的数控加工装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1及图2所示，一实施例中的定位治具100包括旋转座110、支撑座120、第一定位组件130、第二定位组件140及第三定位组件150，支撑座120设置于旋转座110上，支撑座120用于承载待加工的工件200；旋转座110用于通过支撑座120带动工件200旋转，以调整工件200的摆置角度；第一定位组件130用于对工件200相对支撑座120进行第一方向的定位；第二定位组件140用于对工件200相对支撑座120进行第二方向的定位；第三定位组件150用于对工件200相对支撑座120进行第三方向的定位，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

本实用新型提供的定位治具100，第一定位组件130、第二定位组件140及第三定位组件150能够对工件200相对支撑座120分别进行两两垂直的第一方向、第二方向以及第三方向的定位，有效地保证了工件200相对支撑座120的装夹定位需求，并且在本方案中，旋转座110能够通过支撑座120带动工件200旋转，可实现工件200的摆置角度的调整，这样在需要对工件200的不同部位进行加工时，无需操作人员进行工件200的旋转和二次装夹，有效地保证了工件200的装夹平行度要求，具有结构简单，操作简便，定位方便，工作效率高的优点。

如图1及图2所示，在本实施例中，为便于理解，定义第一方向为x轴所在的直线方向，第二方向为y轴所在的直线方向，第三方向为z轴所在的直线方向，第一定位组件130用于对工件200相对支撑座120进行x轴所在的直线方向的定位；第二定位组件140用于对工件200相对支撑座120进行y轴所在的直线方向的定位；第三定位组件150用于对工件200相对支撑座120进行z轴所在的直线方向的定位。

在一实施例中，支撑座120包括第一支臂122、第二支臂124及支撑主板126，第一支臂122和第二支臂124间隔设置于旋转座110上，支撑主板126通过第一支臂122和第二臂与旋转座110连接，支撑主板126用于承载工件200；具体在本实施例中，第一支臂122与旋转座110及支撑主板126垂直连接，第二支臂124与旋转座110及支撑主板126垂直连接，第一定位组件130、第二定位组件140以及第三定位组件150分别用于对工件200相对支撑主板126进行第一方向、第二方向以及第三方向的定位。

如图2所示，在一实施例中，第一定位组件130包括多个定位销132，多个定位销132设置于支撑座120的两侧，多个定位销132用于抵持工件200位于第一方向上的两侧，以对工件200相对支撑座120进行第一方向的定位。

在本实施例中，支撑座120的两侧分别间隔设置有多个定位销132，以提升工件200相对支撑座120在第一方向上的定位稳定性。具体地，多个定位销132设置于支撑主板126的两侧，支撑主板126的两侧分别间隔设置有多个定位销132。

如图2所示，在一实施例中，第二定位组件140包括承载件142和第一驱动件144，承载件142用于承托工件200位于第二方向上的一侧，以对工件200相对支撑座120进行第二方向的定位。第一驱动件144设置于支撑座120上，并与承载件142连接，具体地，第一驱动件144设置于第一支臂122上，第一驱动件144用于驱动承载件142沿第一驱动件144的轴向伸缩，以使承载件142靠近或远离工件200位于第二方向上的一侧。

具体地，当工件200相对支撑座120完成第一方向、第二方向以及第三方向上的定位以后，可通过第一驱动件144驱动承载件142沿第一驱动件144的轴向伸缩，以使承载件142远离工件200位于第二方向上的一侧，从而以撤除工件200相对支撑座120在第二方向上的定位，这样在保证工件200相对支撑座120的装夹定位前提下，可以较好地避开工件200位于第二方向上的一侧所在的区域，避免承载件142干涉外部刀具对工件200位于第二方向上的一侧的加工。

如图2所示，在一实施例中，第三定位组件150包括压持件152和第二驱动件154，压持件152用于压持工件200位于第三方向上的一侧，以对工件200相对支撑座120进行第三方向的定位。第二驱动件154设置于旋转座110上，并与压持件152连接，第二驱动件154用于驱动压持件152沿第二驱动件154的轴向伸缩以及绕第二驱动件154的轴向旋转，以使压持件152压持或松开工件200位于第三方向上的一侧。

具体地，初始时，压持件152与工件200位于第三方向上的一侧形成有一定间隔，且压持件152在第三方向上的投影位于工件200在第三方向上的投影外，工件200相对支撑座120在第三方向上处于自由状态，当需要实现工件200相对支撑座120在第三方向上的定位时，可首先通过第二驱动件154驱动压持件152绕第二驱动件154的轴向旋转，以使压持件152在第三方向上的投影与工件200在第三方向上的投影相重叠，然后通过第二驱动件154驱动压持件152沿第二驱动件154的轴向伸缩，以带动压持件152朝靠近工件200位于第三方向上的一侧的方向移动，进而以使压持件152压持工件200位于第三方向上的一侧，实现工件200相对支撑座120在第三方向上的定位。

在一实施例中，当压持件152压持工件200位于第三方向上的一侧时，压持件152临近工件200的待加工区域设置。如此设置，使得工件200的待加工区域在压持件152的作用下能够相对支撑座120实现更好地定位，进而有利于提高外部刀具对工件200的待加工区域的加工稳定性。

在一实施例中，第三定位组件150设有两组，两组第三定位组件150的第二驱动件154间隔设置于旋转座110上，两组第三定位组件150的压持件152分别用于压持工件200位于第三方向上的一侧的两端，以提升工件200相对支撑座120在第三方向上的定位稳定性。

具体在本实施例中，两组第三定位组件150的压持件152分别临近工件200的两个待加工区域设置。如图3所示，在一实施例中，上述定位治具100还包括底座160，旋转座110设置于底座160上。

如图4及图5所示，需要指出的是，本实用新型还提供了一种数控加工装置10，该数控加工装置10包括机仓300及上述定位治具100，定位治具100容置于机仓300内，机仓300用于供定位承载在定位治具100上的工件200进行加工。

如图4所示，在一实施例中，机仓300包括机仓主体310和机仓门320，定位治具100容置于机仓主体310内，机仓主体310的侧壁上设置有上下料口312，操作人员或外部机械手能够通过上下料口312伸入或移出机仓主体310内部进行定位治具100的上下料操作。机仓门320滑动设置于机仓主体310上，机仓门320用于打开或关闭上下料口312。

在一实施例中，机仓300还包括推手330和第三驱动件340，推手330设置于机仓门320的外侧壁上，第三驱动件340设置于机仓主体310的外侧壁上，并与推手330连接，第三驱动件340用于驱动推手330沿第三驱动件340的轴向伸缩，以带动机仓门320相对机仓主体310移动，从而以通过机仓门320实现上下料口312的自动打开或关闭。

如图5所示，在一实施例中，上述数控加工装置10还包括能够通过上下料口312伸入或移出机仓主体310内部进行定位治具100的上下料操作的机械手400，避免在进行定位治具100的人工上下料的过程中，因操作人员自身的操作不当导致的工件200的损伤和污染；通过机械手400的设置同时还可以减少操作人员的劳动强度，提升上述数控加工装置10的自动化性能。

在一实施例中，定位治具100和机仓300共同构成加工单元500，加工单元500设有多个，多个加工单元500沿机仓300的长度方向依次排列设置，机械手400位于各个加工单元500的同一侧，且机械手400能够沿机仓300的长度方向移动，以使机械手400靠近或远离任意一个加工单元500，从而以通过同一机械手400实现多个加工单元500的定位治具100的上下料操作，有利于减少机械手400的设置数量，降低上述数控加工装置10的制造成本。

如图5所示，在一实施例中，上述数控加工装置10还包括移动平台600，移动平台600位于各个加工单元500的同一侧，机械手400设置于移动平台600上，移动平台600用于驱动机械手400沿机仓300的长度方向移动，以使机械手400靠近或远离任意一个加工单元500。

在一实施例中，上述数控加工装置10还包括工作台700，工作台700位于机仓300的一侧，具体地，工作台700位于移动平台600远离加工单元500的一侧，工作台700上设置有第一放置区720和第二放置区740，第一放置区720用于放置待加工的工件200，第二放置区740用于放置加工完成的工件200，在一实施例中，工作台700上还设置有清洗池760，清洗池760用于供加工完成的工件200放入进行清洗，避免工件200加工完成后残留在工件200表面的废屑或切削液影响工件200的加工效果。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。