机器人焊接用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及机器人焊接用夹持装置。


背景技术：

2.自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，对其技术性能要求越来越高。
3.而目前在机器人焊接过程中，需要配备有较好的夹持装置，现有的夹持装置能够对机器人部件进行固定，但是不方便来回的移动，不便于对其进行焊接，从而影响焊接效果，因此需要一种新的机器人焊接用夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接用夹持装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.机器人焊接用夹持装置，包括底座，所述底座的顶端外壁设置有对称分布的支撑块，且支撑块的一侧外壁开设有矩形槽，且支撑块的顶端外壁设置有滑槽，所述矩形槽的两侧内壁设置有挡板，且挡板的一侧外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近挡板的一端设置有电机，且螺纹杆的圆周外壁螺接有滑块，且滑块与滑槽形成滑动连接。
7.优选的，所述滑块的顶端外壁靠近边缘处设置有支撑板，且支撑板的一侧外壁开设有直槽。
8.优选的，所述滑块的顶端外壁靠近支撑板处设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的延伸杆的一端设置有固定块。
9.优选的，所述固定块靠近支撑板的一侧外壁设置有支撑轴，且支撑轴与直槽形成滑动连接。
10.优选的，所述支撑轴远离固定块的一侧外壁设置有支架，且支架的两侧内壁设置有伸缩杆。
11.优选的，所述伸缩杆的圆周外壁套接有复位弹簧，且伸缩杆的延伸杆的一端设置有卡板，且卡板16相对的一侧外壁设置有防滑垫。
12.优选的，所述支撑块的顶端外壁靠近边缘处设置有工具箱。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了机器人焊接用夹持装置，具备以下有益效果：
14.1.通过设置在底座顶端外壁的支撑块和支撑块一侧外壁的凹槽，能够让电机带动螺纹杆转动，通过设置的滑槽和螺纹杆圆周外壁的滑块，能够在电机转动时，让滑块沿滑槽移动。
15.2.通过设置的在滑块顶端外壁的支撑板和直槽起到限位作用，通过设置电动伸缩杆和固定块，能够让支撑轴带动支架沿直槽上下移动，通过设置的工具箱，能够在工具箱内
放置工具。
16.3.通过设置的支架和伸缩杆，能够让复位弹簧为卡板提供弹性力，通过设置的卡板，能够对机器人进行稳定的固定，通过设置在卡板外壁的防滑垫，能够防止机器人被夹紧时护板对机器人造成损伤。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，能够对机器人进行稳定的固定，而且能够方便的调节夹持装置的位置。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的机器人焊接用夹持装置的局部结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的机器人焊接用夹持装置的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例二提出的机器人焊接用夹持装置的图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例二提出的机器人焊接用夹持装置的总体结构示意图。
22.图中：1-底座、2-挡板、3-电机、4-支撑板、5-直槽、6-滑块、7-螺纹杆、8-凹槽、9-固定块、10-电动伸缩杆、11-支架、12-支撑轴、13-滑槽、14-复位弹簧、15-伸缩杆、16-卡板、17-支撑块、18-工具箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1
27.参照图1-3，机器人焊接用夹持装置，包括底座1，底座1的顶端外壁设置有对称分布的支撑块17，且支撑块17的一侧外壁开设有矩形槽8，且支撑块17的顶端外壁设置有滑槽13，矩形槽8的两侧内壁设置有挡板2，且挡板2的一侧外壁转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7靠近挡板2的一端设置有电机3，且螺纹杆7的圆周外壁螺接有滑块6，且滑块6与滑槽13形成滑动连接。
28.本实用新型中，滑块6的顶端外壁靠近边缘处设置有支撑板4，且支撑板4的一侧外壁开设有直槽5。
29.其中，滑块6的顶端外壁靠近支撑板4处设置有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10的
延伸杆的一端设置有固定块9。
30.其中，固定块9靠近支撑板4的一侧外壁设置有支撑轴12，且支撑轴12与直槽5形成滑动连接。
31.其中，支撑轴12远离固定块9的一侧外壁设置有支架11，且支架11的两侧内壁设置有伸缩杆15。
32.其中，伸缩杆15的圆周外壁套接有复位弹簧14，且伸缩杆15的延伸杆的一端设置有卡板16，且卡板16相对的一侧外壁设置有防滑垫。
33.工作原理：设置在底座1顶端外壁的支撑块17和支撑块17一侧外壁的凹槽8，让电机3带动螺纹杆7转动，设置的滑槽13和螺纹杆7圆周外壁的滑块6，在电机3转动时，让滑块6沿滑槽13移动，设置的在滑块6顶端外壁的支撑板5和直槽5起到限位作用，设置电动伸缩杆10和固定块9，让支撑轴12带动支架11沿直槽5上下移动，设置的支架11和伸缩杆15，让复位弹簧14为卡板16提供弹性力，设置的卡板16，对机器人进行稳定的固定，设置在卡板16外壁的防滑垫，防止机器人被夹紧时护板16对机器人造成损伤。
34.实施例2
35.参照图4，机器人焊接用夹持装置，本实施例相较于实施例1，还包括支撑块17的顶端外壁靠近边缘处设置有工具箱18。
36.工作原理：设置的工具箱18，在工具箱18内放置工具。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。