一种微铣刀可调节装夹装置

本实用新型涉及微铣刀安装技术领域，尤其涉及一种微铣刀可调节装夹装置。

背景技术：

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

在现有的装配过程中，铣刀的安装位置都是特定的某一位置，以致于在需要调整位置时，还需要先暂停，再对铣刀的位置进行手动调整，然后再继续作业，操作过程不仅繁琐而且非常不便，因此亟需一种装置来解决所述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种微铣刀可调节装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微铣刀可调节装夹装置，包括调节底盘、安装座和滑座，所述调节底盘的内部开设有呈“十”字形的滑轨，滑轨的两侧侧壁上均开设有齿槽，滑轨的交界处在其相邻的侧壁之间均通过电动推杆活动设有挡板，挡板的一侧侧壁及其一侧端壁上也都开设有齿槽；

所述安装座的内部一侧开设有安装槽，安装槽内通过定位环固定有刀件，滑座由上壳体和下壳体焊接而成，安装座通过旋转电机转动安装在上壳体的侧壁上，下壳体呈正方体结构设置且其四侧侧壁上均开设有侧槽，侧槽内安设有与旋转电机相连接的驱动齿轮，且下壳体的内部在与侧槽相对的方向上通过支架均安装有直线电机，直线电机的输出端上连接有活动座，与驱动齿轮相连接的旋转电机安装在活动座上。

优选的，与所述挡板相连接的电动推杆通过螺丝安装在位于其一侧的滑轨的外壁上，且挡板的高度与滑轨的深度相等。

优选的，所述安装槽的内壁上嵌有传感器，定位环呈半环形结构，且定位环的一侧在安装座的内壁上通过螺丝安装有推杆电机，且传感器与推杆电机之间通过电性连接。

优选的，与所述安装座相连接的旋转电机通过螺丝安装在上壳体的内壁上。

优选的，所述侧槽的纵截面为正方形，驱动齿轮的最大直径小于侧槽的槽高。

优选的，所述下壳体的内部中间在其内壁之间焊接有所述的支架，支架呈“十”字形结构，且所述的直线电机通过螺丝安装在支架的端角处。

本实用新型的有益效果是：

通过在调节底盘上开设滑轨，令铣刀随滑座沿着滑轨移动调节位置，通过驱动齿轮与齿槽的配合来控制滑座前行移动，当需要改变轨迹时，控制对应滑轨内的挡板的开合来调整运行的轨迹，从而使得铣刀能够自动的改变工作位置，相比于现有技术，本实用新型大大提高了铣刀在调整工作位置时的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种微铣刀可调节装夹装置的安装座在调节底盘上的状态示意图；

图2为本实用新型提出的一种微铣刀可调节装夹装置的刀件与安装座连接示意图；

图3为本实用新型提出的一种微铣刀可调节装夹装置的滑座与滑轨连接示意图；

图4为本实用新型提出的一种微铣刀可调节装夹装置的支架安装俯视结构示意图。

图中：1调节底盘、11滑轨、12齿槽、2挡板、3安装座、31定位环、4滑座、41上壳体、42下壳体、43侧槽、5刀件、6驱动齿轮、7活动座、8支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种微铣刀可调节装夹装置，包括调节底盘1、安装座3和滑座4，调节底盘1的内部开设有呈“十”字形的滑轨11，提供滑座4的滑行轨迹，滑轨11的两侧侧壁上均开设有齿槽12，滑轨11的交界处在其相邻的侧壁之间均通过电动推杆活动设有挡板2，挡板2的一侧侧壁及其一侧端壁上也都开设有齿槽12(即挡板2朝向滑轨11中心的一侧侧壁和不与电动推杆接触的一端端壁)；

安装座3的内部一侧开设有安装槽，安装槽内通过定位环31固定有刀件5(即微铣刀)，滑座4由上壳体41和下壳体42焊接而成，且滑座4与滑轨11的交叉口相适配(即滑座4的四个端角在当其位于该交叉口位置时，恰好与该交叉口的四个端角相接触)，安装座3通过旋转电机转动安装在上壳体41的侧壁上，下壳体42呈正方体结构设置且其四侧侧壁上均开设有侧槽43，以便于令驱动齿轮6收回存放，侧槽43内安设有与旋转电机相连接的驱动齿轮6，且下壳体42的内部在与侧槽43相对的方向上通过支架8均安装有直线电机，直线电机的输出端上连接有活动座7，以带动旋转电机移动调节，从而令驱动齿轮6移入齿槽12内，与驱动齿轮6相连接的旋转电机安装在活动座7上。

进一步的，与挡板2相连接的电动推杆通过螺丝安装在位于其一侧的滑轨11的外壁上，且挡板2的高度与滑轨11的深度相等。

进一步的，安装槽的内壁上嵌有传感器(此传感器为距离传感器)，定位环31呈半环形结构，对刀件5起定位夹持的效果，且定位环31的一侧在安装座3的内壁上通过螺丝安装有推杆电机，且传感器与推杆电机之间通过电性连接，与安装座3相连接的旋转电机通过螺丝安装在上壳体41的内壁上。

进一步的，侧槽43的纵截面为正方形，驱动齿轮6的最大直径小于侧槽43的槽高。

进一步的，下壳体42的内部中间在其内壁之间焊接有支架8，支架8呈“十”字形结构，且直线电机通过螺丝安装在支架8的端角处。

本实施例中，取一刀件5，将其端部插于安装槽内，当与传感器接触时，其控制电动推杆启动，并使得定位环31向槽内移动，最后将刀件5的端部死死夹住固定并停止，然后由系统控制终端控制滑座4移动至某一位置后停止并开始工作，工作时，旋转电机启动，带动安装座3转动，从而带动刀件5同步转动作业，结束后，关闭旋转电机即可。

在滑座4的移动过程中，如图1所示，在其水平轴向上运动时，该方向上的两个挡板2随其一侧的电动推杆移出滑轨11，并令其有齿槽12的一端端壁作为滑轨11的内壁使用，而后，由系统控制与该水平轴向的滑轨11相对的两组直线电机启动，令其带动活动座7向远离支架8的一侧移动，从而带动活动座7上的旋转电机和驱动齿轮6移动，当驱动齿轮6移出侧槽43并移入齿槽12内后，关闭直线电机，再启动旋转电机，令其带动驱动齿轮6开始转动，使其沿着齿槽12向一侧滚动，进而带动滑座4移动，同理，在其竖直轴向上运动时，也与上述步骤情况一致。

而当其在改变运动方向(即指竖直与水平方向之间的变化)时，在滑座4移动至滑轨11的交叉口处时，暂停旋转电机，令驱动齿轮6停止转动，并令原先启动的两组直线电机先带动活动座7移回，将驱动齿轮6带动着移回侧槽43内，随后，再控制移出滑轨11的两个挡板2移回，并控制另两个挡板2移出滑轨11，然后，另两侧的直线电机启动，带动驱动齿轮6移出并移入齿槽12内，随后再在另一方向上的滑轨11内滑行移动即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。