一种轴套生产系统及生产加工工艺的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种生产效率更高的轴套生产系统及生产加工工艺。

背景技术：

滑动轴承的轴套机械加工设备一般包括轴套卷弯整型机和倒角机。

例如公开号为cn208993074u的中国专利文献公开了一种卷制轴套成型和整型的一体机，以及公开号为cn204672996u的中国专利文献公开了一种带机械手的双面倒角机，前者将金属板料卷制并对内壁整型为圆筒状的半成品，后者对该半成品的两端进行倒角，完成轴套部件的加工，相对以前，自动化程度提高。但两者之间的半成品转移仍旧是通过人工从前者手机，搬运至后者进行上料加工，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种生产效率更高的轴套生产系统及生产加工工艺。

为实现上述目的，本发明提供一种轴套生产系统，包括：

卷圆整型装置，其用于将料板卷圆成型并整型为半成品，所述卷圆整型装置包括第一主控单元、第一送料装置、第一成型单元、第二成型单元、整型单元和第一出料区；

倒角装置，其用于将半成品的两端进行倒角，所述倒角装置包括第二主控单元、第二送料装置、上料装置、倒角单元和第二出料区；

转运装置，其连接所述卷圆整型装置和所述倒角装置，并将所述半成品转运至倒角装置，所述转运装置包括吸附或释放半成品的吸合装置，以及将释放后的半成品进行转运的转运装置。

作为本发明的进一步改进，所述吸合装置包括吸附所述半成品的吸附件、驱动所述吸附件上、下移动的第一吸附驱动装置，以及驱动所述第一吸附驱动装置水平移动的第二吸附驱动装置，所述吸附件依靠两吸附驱动装置往复于所述第一出料区和转运装置之间，所述转运装置包括供半成品移动的滑板，所述滑板的一端临近设置在所述第一出料区，一端设置在所述第二送料装置处。

作为本发明的进一步改进，所述滑板的靠近第一出料区一端高于靠近第二送料装置一端。

作为本发明的进一步改进，所述吸附件具有生磁位置和失磁位置，所述生磁位置为吸附件处于排料区，所述失磁位置为吸附件处于转运装置靠近出料区一端，所述吸附件往复于所述生磁位置和失磁位置之间。

作为本发明的进一步改进，所述第一吸附驱动装置为油缸或气缸。

作为本发明的进一步改进，所述第二吸附驱动装置包括供第一吸附驱动装置水平滑动的滑轨，与第一吸附驱动装置固定连接，且邻近滑轨设置的皮带，将皮带两端涨紧固定的皮带轮，以及驱动其中一皮带轮正、反转的电机。

本发明还提供了一种基于上述轴套生产系统的加工工艺，包括如下步骤：

一、卷圆整型，

步骤1、排料：人工堆加板料；

步骤2、送料：第一送料装置将板料推送至第一成型单元；

步骤3、第一成型：第一成型单元将板料压制成“[”型板料；

步骤4、第二成型：第二成型单元将“[”型板料卷压成圆形的半成品；

步骤5、整型：整型单元将半成品的内圆壁进行光滑平整；

步骤6、出料：将整型后的半成品推送至第一出料区，同时被吸合装置吸合固定；

二、转运，

步骤7、竖直移动：吸合装置吸附半成品，并通过第一吸附驱动装置竖直移动；

步骤8、水平移动：吸合装置通过第二吸附驱动装置水平移动至滑板，释放半成品；

步骤9、滑动：半成品依靠重力沿滑板滚动至第二送料装置；

三、倒角，

步骤10、送料：第二送料装置将半成品推送至上料装置；

步骤11、上料：上料装置将半成品夹持并移动至倒角单元；

步骤12、倒角：倒角单元将半成品两端同时倒角加工为成品；

步骤13，出料：上料装置夹持着成品回位，送料装置推送第二个半成品进入上料装置，并推出成品进入第二出料区。

作为本发明的进一步改进，所述滑板在第一出料区一端设置有第一传感器，另一端设置有第二传感器，两传感器用于检测半成品的存在或经过。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的轴套生产系统，增加了转运装置，将轴套卷圆整型机和倒角机之间的半成品转换实现了无人化，提升了作业效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本申请一实施例的轴套生产系统的立体图；

图2为图1另一视角的轴套生产系统的立体图；

图3为本申请的轴套生产系统中卷圆整形装置的主视图；

图4为本申请的轴套生产系统中倒角装置的立体图；

图5为本申请的轴套生产系统中转运装置的工作状态示意图；

图6为图5另一状态示意图；

图7为图5另一状态示意图；

图8为图2中a部的放大示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、卷圆整型装置；10、第一主控单元；11、第一送料装置；12、第一成型单元；13、第二成型单元；14、整型单元；15、第一出料区；

2、倒角装置；20、第二主控单元；21、第二送料装置；22、上料装置；23、倒角单元；24、第二出料区；

3、转运装置；30、吸合装置；300、吸附件；301、第一吸附驱动装置；302、第二吸附驱动装置；3020、滑轨；3021、皮带；3022、皮带轮；3023、电机；

31、传送机构；310、滑板；311、第一传感器；312、第二传感器；

4、料板；41、半成品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1~图8所示，本发明的一种卷圆整型装置1、倒角装置2，以及连接卷圆整型装置1和倒角装置2的转运装置3，卷圆整型装置1用于将料板4卷圆成型并整型为半成品41，卷圆整型装置1包括第一主控单元10、第一送料装置11、第一成型单元12、第二成型单元13、整型单元14和第一出料区15；倒角装置2用于将半成品41的两端进行倒角，倒角装置2包括第二主控单元20、第二送料装置21、上料装置22、倒角单元23和第二出料区24，转运装置3将半成品41转运至倒角装置2，转运装置3包括吸附或释放半成品41的吸合装置30，以及将释放后的半成品41进行转运的传送机构31。转运装置3的控制可以由第一主控单元10或第二主控单元20控制，采用就近控制，缩短线缆布置，吸合装置30能够通过粘结或夹持等方式吸附半成品41，且吸合装置30自身能够安装有相应的驱动装置，用于移动至传送机构31，并通过传送机构31传送至倒角装置2进行倒角加工，传送机构31可以是皮带传输或滑板等具有将一端移动至另一端功能的机构，省去了人工搬运的时间，并且实现了无人管理，提高了生产效率，同时，减少了生产成本。

在其中一实施例中，吸合装置30包括吸附半成品41的吸附件300，驱动吸附件300上、下移动的第一吸附驱动装置301，以及驱动第一吸附驱动装置301水平移动的第二吸附驱动装置302，吸附件300依靠两吸附驱动装置往复于第一出料区15和传送机构31之间，传送机构31包括供半成品41移动的滑板310，滑板310的一端临近设置在第一出料区15，一端设置在第二送料装置21处。吸附件300内设置有磁性线圈，内部经线缆连接至第一主控单元10，能够实现通电生磁和断电失磁，因此，吸附件300具有：

生磁位置，吸附件300处于第一出料区15，第一主控单元10发出通电指令，吸附件300通电产生磁性，将处于第一出料区15的半成品41吸附，依靠两吸附驱动装置移动至滑板310上；

失磁位置，吸附件300移动至滑板310在第一出料区15一端时，第一主控单元10发出断电指令，吸附件300断电失磁，释放半成品41，使其进入滑板310。通过通电生磁/断电失磁的方式，配合具有磁性的金属板料4，相较于通过夹持半成品41来实现转运，一方面吸附力强，结构简单，且由于半成品41为圆筒状，磁性吸合的方式相较于夹持方式更加稳定，减少了滑脱事件发生，提高生产效率，且结构简单，方便维护。

吸附件300为圆柱状或板块状，水平截面的直径或长度大于半成品41的直径，在竖直投影面上完全宽于半成品41，提高吸附率，减少滑脱事件发生。

由于半成品41为筒状结构，在其中一实施例中，滑板310的靠近第一出料区15一端高于靠近第二送料装置21一端，滑板靠近第一出料区15一端为入口，另一端为出口，入口间隔第一出料区15一定距离设置，供安装吸合装置30。滑板310倾斜设置，且具有供半成品41移动的滑道，依靠重力驱动半成品41在滑板310上滚动，相较于现有的通过机械手转运，节省了制造成本，且故障了低，且结构简单，易于维护，适应于不同直径、轴向长度的半成品41传送。

由于第一出料区15和滑板入口位置固定不动，存在竖直和水平方向的距离差，在其中一实施例中，第一吸附驱动装置301为油缸或气缸，第一吸附驱动装置301实现高度上两个极限点的往复移动，无需高精度转运设备即可完成竖直方向的移动，生产成本低，易维护。

第一吸附驱动装置301完成竖直移动后，在其中一实施例中，第二吸附驱动装置302包括供第一吸附驱动装置301水平滑动的滑轨3020，与第一吸附驱动装置301固定连接，且邻近滑轨3020设置的皮带3021，将皮带3021两端涨紧固定的皮带轮3022，以及驱动其中一皮带轮3022正、反转的电机3023。皮带3021经皮带轮3022固定后呈封闭的腰形，第一吸附驱动装置301夹持固定在其中腰型皮带3021的一直线段，并依靠电机3023的正、反转，驱动皮带3021带动第一吸附驱动装置301在滑板入口及第一出料区15上方两点往复移动，滑轨3020为两组，对称于第一吸附驱动装置301两侧设置，使得水平滑动更平稳。相应的，滑板入口设置有避让吸附件300的避让口，使得半成品41能够顺利进入滑板310。

本发明还提供了一种基于上述轴套生产系统的生产加工工艺，包括如下步骤：

一、卷圆整型，

步骤1、排料：人工堆加板料；

步骤2、送料：第一送料装置11将板料推送至第一成型单元12；

步骤3、第一成型：第一成型单元12将板料压制成“[”型板料；

步骤4、第二成型：第二成型单元13将“[”型板料卷压成圆形的半成品；

步骤5、整型：整型单元14将半成品的内圆壁进行光滑平整；

步骤6、出料：将整型后的半成品推送至第一出料区15，同时被吸合装置30吸合固定；

二、转运，

步骤7、竖直移动：吸合装置30吸合半成品，并通过第一吸附驱动装置301竖直移动；

步骤8、水平移动：吸合装置30通过第二吸附驱动装置302水平移动至滑板310，释放半成品41；

步骤9、滑动：半成品41依靠重力沿滑板310滚动至第二送料装置21；

三、倒角，

步骤10、送料：第二送料装置21将半成品推送至上料装置22；

步骤11、上料：上料装置22将半成品夹持并移动至倒角单元23；

步骤12、倒角：倒角单元23将半成品41两端同时倒角加工为成品；

步骤13，出料：上料装置22夹持着成品回位，第二送料装置21推送第二个半成品41进入上料装置22，并推出成品进入第二出料区24。步骤三为预弯曲操作，较传统仅有步骤4的生产工艺，降低步骤4的报废率。

在其中一实施例中，滑板310在第一出料区15一端设置有第一传感器311，另一端设置有第二传感器312，两传感器用于检测半成品41是否存在或经过。例如，第一传感器311和第二传感器312相互联动作用的其中一功能为当在一定时间内（例如三秒以上），始终检测到有半成品41，则判断卷圆整型装置1的生产速度高于倒角装置2的加工速度，将停止卷圆整型装置1工作，直至第二传感器检测在一定时间内（例如三秒以上）无半成品41，重新启动卷圆整型装置1。

同时第二传感器312检测在设定时间内（例如一分钟内）无半成品41经过，判断倒角装置2的加工速度高于卷圆整型装置1的生产速度，停止倒角装置2，直至第二传感器312检测到半成品41经过，重新启动倒角装置2

当然，第二传感器312还设定有在规定时间内（例如系统启动三分钟内）无半成品经过，判断卷圆整型装置1故障，相应的主控单元发出报警信号。或第一传感器311设定有在规定时间内（例如三分钟内），始终有半成品处于该位置，即为半成品41没有发生移动，判断倒角装置2故障，相应的主控单元发出报警信号。

本发明所提供的轴套生产系统，能够实现金属平板到成品的无人化管理，提高了生产效率，且转运装置结构简单，易维护，减少半成品41滑脱事件发生。在该套生产系统的基础上还完善出一套新的生产加工工艺，实现板料的全部加工，且增加了转运过程中对设备故障的判断，优化了系统的安全性，提高系统工作效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。