一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备的制作方法

本发明涉及三通管生产加工技术领域，具体为一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备。

背景技术：

管路的应用早已延伸至各行各业，三通管作为管道系统中不可或缺的一环其重要性不言而喻，当需要在某管路进行接管时往往需要将三通管切开后使其附于所接管外壁上，但目前的切割设备不但对于毛刺无法很好的进行处理，且一旦所接管路存在不便改动的附作物时更是只能更换所接位置，此种做法不但有悖设计初衷，且一旦更改不易更是容易陷入僵局。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，包括外机体，所述外机体内部右上侧设置有向右开口的主腔室，所述主腔室内部的下侧部分设置有由主动件驱动能够使前后侧对称设置的切割刀转动切割并使外打磨盘对切割位置外侧的毛刺进行清除的管路切割与外毛刺清除模块，所述主腔室内部的下侧部分还设置有由主动件驱动能够使打磨销自适应管路内侧形状并从内侧清除毛刺的内侧毛刺清除模块，所述管路切割与外毛刺清除模块与所述内侧毛刺清除模块共同构成了切割、毛刺去除装置；

所述管路切割与外毛刺清除模块包括对称分布在所述主腔室底壁上与之固定连接的底部液压缸，所述底部液压缸伸出端上固定连接有抬升板，所述抬升板左右俩侧壁面上固定连接有辅助支杆，所述辅助支杆另一端固定连接有辅助块，其中一侧的所述辅助块上前后位置对称固定连接有主电机，现为叙述方面明了，以后侧的所述主电机为基础进行各部件位置描述，所述主电机上转动连接有切割轴，所述切割轴另一端转动连接在另一侧的所述辅助块上，所述切割轴上左右位置对称固定连接有切割锥齿轮，俩侧的所述切割锥齿轮之间的所述切割轴上固定连接有所述切割刀，所述切割锥齿轮与过渡锥齿轮啮合，所述过渡锥齿轮固定连接在外壁打磨轴上，所述外壁打磨轴转动连接在外轴支撑杆上，所述外轴支撑杆下端固定连接在所述抬升板端面上，所述外壁打磨轴另一端花键连接有外花键轴，所述外花键轴位于所述外壁打磨轴内的端面上固定连接有外花键轴复位簧，所述外花键轴复位簧另一端固定连接在所在槽底壁上，所述外花键轴另一端固定连接有外打磨盘，所述外打磨盘内侧端面与所述切割刀抵接，所述外花键轴上还转动连接有外推杆，所述外推杆上端固定连接有外梯形块，所述外梯形块内部固定连接有外部电磁铁，所述外推杆下端固定连接有外平衡杆，所述外平衡杆与所述外轴支撑杆滑动连接；

所述主腔室上侧设置有由多个主动件配合使判断杆能够随着附着在副电机外侧表面物体的形状自动进行适应性的左右方向调节的外轮廓适应装置；

所述主腔室左上侧设至有由主动力驱动能够从三通管内部对其进行夹持并在切割完成后带动其右移从而配合所述外轮廓适应装置完成对内壁复刻动作的夹持带动装置。

作为优选，所述内侧毛刺清除模块包括固定在所述抬升板中部的中心支撑杆，所述中心支撑杆另一端固定连接有副电机，所述副电机另一端固定连接有副轴锥齿轮，所述副轴锥齿轮前后俩侧啮合有内打磨轴锥齿轮，所述内打磨轴锥齿轮固定连接在内壁打磨轴上，所述内壁打磨轴转动连接在内轴支撑杆上，所述内轴支撑杆下端固定连接在所述抬升板端面上，所述内壁打磨轴另一端花键连接有内花键轴，所述内花键轴另一端固定连接有凹槽盘，所述凹槽盘另一端为开口端，开口中密集分布有呈点阵样式的打磨销，所述打磨销内端固定连接有打磨销复位簧，所述打磨销复位簧另一端固定连接在开口底壁上，位于所述内壁打磨轴内部的所述内花键轴上固定连接有内花键轴复位簧，所述内花键轴复位簧另一端固定连接在其所在槽侧壁上，所述内花键轴上还转动连接有内推杆，所述内推杆下端固定连接有内平衡杆，所述内平衡杆与所述内轴支撑杆滑动连接，所述内推杆上端固定连接有内梯形块，所述内梯形块内部固定连接有内部电磁铁，所述内部电磁铁与所述外部电磁铁尚未相互吸引。

作为优选，所述夹持带动装置包括固定连接在所述主腔室上部侧壁上的夹持液压缸，所述夹持液压缸伸出端上固定连接有推块，所述推块另一端固定连接有夹持装置，所述夹持装置能够从内部夹持所述三通管，所述夹持液压缸上下俩侧的壁面上分别固定连接有上支撑块、下支撑块，所述上支撑块与所述下支撑块上设置有相向开口的夹持槽，所述夹持槽内部滑动连接有挤压块，所述挤压块外侧端面上均匀分布有挤压块复位簧，所述挤压块复位簧另一端固定连接在所述夹持槽侧壁上。

作为优选，所述外轮廓适应装置包括所述主腔室，所述主腔室左上侧壁面上转动连接有顶盖轴，所述顶盖轴上固定连接有顶盖，所述顶盖上端面上固定连接有把手，所述顶盖靠近所述顶盖轴的端面上固定连接有顶盖复位簧，所述顶盖复位簧另一端固定连接在所述主腔室侧壁上，所述顶盖下端面上开有滑槽，滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有过渡块，所述过渡块侧端面上固定连接有横向液压缸的伸出端，所述横向液压缸固定连接在外伸板上，所述外伸板固定连接在所述顶盖下端面上，所述过渡块下端面上固定连接有纵向液压缸，所述纵向液压缸伸出端上固定连接有支撑套，所述支撑套上滑动连接有与之均匀分布的判断杆，所述判断杆向外侧端通过辅助轴与辅助轮转动连接、另一端内部固定连接有加热器，所述判断杆上端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有拉伸簧，所述拉伸簧另一端固定连接在所述支撑套上。

作为优选，所述判断杆能够通过提高其分布密度来实现更加精准的形状变化，从而达到更加精确的复刻。

作为优选，所述外机体底部可以通过设置抬升机构来使设备可以在不同高度的位置进行管道形状的复刻。

作为优选，所述打磨销可以在其活动端增加柔性材料来使得获得连续变化的条件，从而使其能够更好的对管路内壁进行打磨。

本发明的有益效果是，1、本设备能够自动将三通管右侧部分进行切割，且一次成型式的完成毛刺去除，进而实现提高配合程度，防止使用者受伤等等问题；2、且能够对长时间附着在所述副电机外壁不便取下的物体的外轮廓进行较为细致的还原，并在三通管内部壁面上进行复刻，从而保证所述三通管能够较为完美的与所述直管外壁贴合，防止出现较大空隙，也可避免去除附着物时导致其路破裂导致的损伤。

附图说明

图1是本发明的一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备的外轮廓示意图；

图2是本发明的一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备的整体结构示意图；

图3是图2的“a”处放大示意图；

图4是图2的“b-b”的结构示意图；

图5是图2的“c”处放大示意图；

图6是图2的“d”处放大示意图；

图7是图5的“e-e”处结构示意图；

图8是图2的“外轮廓适应装置”的部分结构示意图。

其中，10、外机体，11、主腔室，13、底部液压缸，14、抬升板，15、辅助支杆，16、外轴支撑杆，17、中心支撑杆，18、下支撑块，19、夹持液压缸，20、上支撑块，21、直管，22、副电机，23、副轴，24、内轴支撑杆，25、内打磨轴锥齿轮，26、副轴锥齿轮，27、内壁打磨轴，28、内花键轴，29、内推杆，30、内花键轴复位簧，31、凹槽盘，32、打磨销，33、打磨销复位簧，34、内梯形块，35、内部电磁铁，36、切割刀，37、切割锥齿轮，38、切割轴，39、过渡锥齿轮，40、外壁打磨轴，41、外花键轴复位簧，42、外花键轴，43、外推杆，44、外梯形块，45、外部电磁铁，46、外打磨盘，47、辅助块，48、顶盖，49、把手，50、横向液压缸，51、外伸板，52、滑块，53、过渡块，54、纵向液压缸，55、支撑套，56、判断杆，57、连接杆，58、拉伸簧，59、辅助轮，60、辅助轴，61、加热器，62、推块，63、夹持装置，64、挤压块，65、挤压块复位簧，66、夹持槽，67、三通管，68、顶盖复位簧，69、顶盖轴，70、主电机，71、外平衡杆，72、内平衡杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种具备自适应的去毛刺三通管切割设备，包括外机体10，所述外机体10内部右上侧设置有向右开口的主腔室11，所述主腔室11内部的下侧部分设置有由主动件驱动能够使前后侧对称设置的切割刀36转动切割并使外打磨盘46对切割位置外侧的毛刺进行清除的管路切割与外毛刺清除模块s1a，所述主腔室11内部的下侧部分还设置有由主动件驱动能够使打磨销32自适应管路内侧形状并从内侧清除毛刺的内侧毛刺清除模块s1b，所述管路切割与外毛刺清除模块s1a与所述内侧毛刺清除模块s1b共同构成了切割、毛刺去除装置s1。所述切割、毛刺去除装置s1能够自动将三通管67右侧部分进行切割，且一次成型式的完成毛刺去除，进而实现提高配合程度，防止使用者受伤等等问题。

所述管路切割与外毛刺清除模块s1a包括对称分布在所述主腔室11底壁上与之固定连接的底部液压缸13，所述底部液压缸13伸出端上固定连接有抬升板14，所述抬升板14左右俩侧壁面上固定连接有辅助支杆15，所述辅助支杆15另一端固定连接有辅助块47，其中一侧的所述辅助块47上前后位置对称固定连接有主电机70，现为叙述方面明了，以后侧的所述主电机70为基础进行各部件位置描述，所述主电机70上转动连接有切割轴38，所述切割轴38另一端转动连接在另一侧的所述辅助块47上，所述切割轴38上左右位置对称固定连接有切割锥齿轮37，俩侧的所述切割锥齿轮37之间的所述切割轴38上固定连接有所述切割刀36，所述切割锥齿轮37与过渡锥齿轮39啮合，所述过渡锥齿轮39固定连接在外壁打磨轴40上，所述外壁打磨轴40转动连接在外轴支撑杆16上，所述外轴支撑杆16下端固定连接在所述抬升板14端面上，所述外壁打磨轴40另一端花键连接有外花键轴42，所述外花键轴42位于所述外壁打磨轴40内的端面上固定连接有外花键轴复位簧41，所述外花键轴复位簧41另一端固定连接在所在槽底壁上，所述外花键轴42另一端固定连接有外打磨盘46，所述外打磨盘46内侧端面与所述切割刀36抵接，所述外花键轴42上还转动连接有外推杆43，所述外推杆43上端固定连接有外梯形块44，所述外梯形块44内部固定连接有外部电磁铁45，所述外推杆43下端固定连接有外平衡杆71，所述外平衡杆71与所述外轴支撑杆16滑动连接。当需要使所述切割刀36进行转动切割并使所述外打磨盘46去除切除处毛刺时，启动所述底部液压缸13逐渐伸出，并同时启动所述主电机70，所述主电机70的启动会带动所述切割刀36、所述切割锥齿轮37转动，所述切割刀36转动时配合所述底部液压缸13的抬升会逐渐将上侧的管路切割开来，所述切割锥齿轮37的转动会通过所述过渡锥齿轮39使所述外壁打磨轴40带动所述外花键轴42使所述外打磨盘46转动，当所述切割刀36尚未接触到管路时管路下端会先与外梯形块44接触，由于所述外梯形块44上端面为斜边，故其会将所述外梯形块44向俩侧推开，从而通过所述外推杆43带动所述外花键轴42压缩所述外花键轴复位簧41滑向所述外壁打磨轴40内部，进而使所述外打磨盘46外边缘能够刚好与所切管路外壁接触，此时所述外打磨盘46会在所述切割刀36切割管路时将切割线外部产生的毛刺进行有效清除。

所述主腔室11上侧设置有由多个主动件配合使判断杆56能够随着附着在副电机22外侧表面物体的形状自动进行适应性的左右方向调节的外轮廓适应装置s3。所述所述外轮廓适应装置s3能够对长时间附着在所述副电机22外壁不便取下的物体的外轮廓进行较为细致的还原，并在三通管67内部壁面上进行复刻，从而保证所述三通管67能够较为完美的与所述直管21外壁贴合，防止出现较大空隙，也可避免去除附着物时导致其路破裂导致的损伤。

所述主腔室11左上侧设至有由主动力驱动能够从三通管内部对其进行夹持并在切割完成后带动其右移从而配合所述外轮廓适应装置s3完成对内壁复刻动作的夹持带动装置s2。通过所述夹持带动装置s2与所述外轮廓适应装置s3的共同配合从而实现其内壁的复刻动作，进而提高所述三通管67与所述直管21的贴合程度。

所述内侧毛刺清除模块s1b包括固定在所述抬升板14中部的中心支撑杆17，所述中心支撑杆17另一端固定连接有副电机22，所述副电机22另一端固定连接有副轴锥齿轮26，所述副轴锥齿轮26前后俩侧啮合有内打磨轴锥齿轮25，所述内打磨轴锥齿轮25固定连接在内壁打磨轴27上，所述内壁打磨轴27转动连接在内轴支撑杆24上，所述内轴支撑杆24下端固定连接在所述抬升板14端面上，所述内壁打磨轴27另一端花键连接有内花键轴28，所述内花键轴28另一端固定连接有凹槽盘31，所述凹槽盘31另一端为开口端，开口中密集分布有呈点阵样式的打磨销32，所述打磨销32内端固定连接有打磨销复位簧33，所述打磨销复位簧33另一端固定连接在开口底壁上，位于所述内壁打磨轴27内部的所述内花键轴28上固定连接有内花键轴复位簧30，所述内花键轴复位簧30另一端固定连接在其所在槽侧壁上，所述内花键轴28上还转动连接有内推杆29，所述内推杆29下端固定连接有内平衡杆72，所述内平衡杆72与所述内轴支撑杆24滑动连接，所述内推杆29上端固定连接有内梯形块34，所述内梯形块34内部固定连接有内部电磁铁35，所述内部电磁铁35与所述外部电磁铁45尚未相互吸引。当需要清除所切割管路内壁的毛刺时，只需在所述外打磨盘46开始清除管路外部毛刺时启动所述外部电磁铁45，所述外部电磁铁45的启动会通过吸引所述内部电磁铁35使所述副轴锥齿轮26拉伸所述内花键轴复位簧30使所述打磨销32抵接管路内壁，由于所述打磨销32为点阵分布样式，故其能随着管路内壁的形状自动压缩所述打磨销复位簧33来完成适应，后启动所述副电机22，所述副电机22的启动会通过带动所述副轴锥齿轮26使所述内打磨轴锥齿轮25经所述内壁打磨轴27带动所述内花键轴28使所述凹槽盘31转动，所述凹槽盘31的转动会使所述打磨销32清除掉管路内壁的毛刺。

所述夹持带动装置s2包括固定连接在所述主腔室11上部侧壁上的夹持液压缸19，所述夹持液压缸19伸出端上固定连接有推块62，所述推块62另一端固定连接有夹持装置63，所述夹持装置63能够从内部夹持所述三通管67，所述夹持液压缸19上下俩侧的壁面上分别固定连接有上支撑块20、下支撑块18，所述上支撑块20与所述下支撑块18上设置有相向开口的夹持槽66，所述夹持槽66内部滑动连接有挤压块64，所述挤压块64外侧端面上均匀分布有挤压块复位簧65，所述挤压块复位簧65另一端固定连接在所述夹持槽66侧壁上。当需要对三通管67进行夹持时，将其手动放入所述挤压块64之间，此时所述三通管67会在所述挤压块复位簧65的作用下被所述挤压块64初步夹持住，后启动所述夹持液压缸19伸出，使所述夹持装置63落入所述三通管67内部，并通过所述夹持装置63从内部对所述三通管67进行夹持。

所述外轮廓适应装置s3包括所述主腔室11，所述主腔室11左上侧壁面上转动连接有顶盖轴69，所述顶盖轴69上固定连接有顶盖48，所述顶盖48上端面上固定连接有把手49，所述顶盖48靠近所述顶盖轴69的端面上固定连接有顶盖复位簧68，所述顶盖复位簧68另一端固定连接在所述主腔室11侧壁上，所述顶盖48下端面上开有滑槽，滑槽中滑动连接有滑块52，所述滑块52上固定连接有过渡块53，所述过渡块53侧端面上固定连接有横向液压缸50的伸出端，所述横向液压缸50固定连接在外伸板51上，所述外伸板51固定连接在所述顶盖48下端面上，所述过渡块53下端面上固定连接有纵向液压缸54，所述纵向液压缸54伸出端上固定连接有支撑套55，所述支撑套55上滑动连接有与之均匀分布的判断杆56，所述判断杆56向外侧端通过辅助轴60与辅助轮59转动连接、另一端内部固定连接有加热器61，所述判断杆56上端面上固定连接有连接杆57，所述连接杆57上固定连接有拉伸簧58，所述拉伸簧58另一端固定连接在所述支撑套55上。使用时通过拉动所述把手49打开所述顶盖48，并将要进行处理的所述三通管67放入，后启动所述横向液压缸50伸出，使所述过渡块53带动所述纵向液压缸54使所述辅助轮59紧密接触所述直管21，后再启动所述夹持液压缸19伸出，使截断的所述三通管67内壁与所述判断杆56另一端抵接，后启动所述纵向液压缸54伸出的同时启动所述加热器61加热，随着所述纵向液压缸54的持续伸出，所述辅助轮59会逐渐下移，且根据所述直管21外表面的附作物的形状可以自适应性的通过拉伸与压缩所述拉伸簧58使另一端自动凸出或凹陷，从而实现辅佐物形状的复刻，且通过所述加热器61的加热会将所述三通管67内壁对应位置熔融出相应形状，从而增加其贴合程度，此种设计能够很好的应对管道上不便清除的深度附着物来改变三通管67的形状，从而使其依旧能保持紧密贴合。

所述判断杆56能够通过提高其分布密度来实现更加精准的形状变化，从而达到更加精确的复刻。

所述外机体10底部可以通过设置抬升机构来使设备可以在不同高度的位置进行管道形状的复刻。

所述打磨销32可以在其活动端增加柔性材料来使得获得连续变化的条件，从而使其能够更好的对管路内壁进行打磨。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。