1.一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：其包括自连接装置(100)与焊接装置(200)，自连接装置(100)用于自适应管件的管径并将本焊接设备内夹持设置在管件内，并且还能够牵引本焊接设备在管件内沿管件轴向移动以及绕管件轴向旋转，焊接装置(200)包括与自连接装置(100)连接的安装架(300)，安装架(300)上安装有焊接机构(400)与更换机构(500)，焊接机构(400)用于对管件的待焊接处进行焊接处理，更换机构(500)用于对焊接机构(400)进行焊条更换。
2.根据权利要求1所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：自连接装置(100)包括主架体(101)与悬挂架(102)，悬挂架(102)的一端延伸有导杆(106)，主架体(101)滑动安装在导杆(106)上，主架体(101)上安装有电机一(107)，电机一(107)为直线丝杆步进电机，电机一(107)的输出轴与导杆(106)平行且输出端与悬挂架(102)连接；
3.根据权利要求2所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：行进单元包括转动安装在轮架(103)上的转向架(108)且转向架(108)旋转的轴向沿主架体(101)的径向分布，轮架(103)上安装有与转向架(108)输入端动力连接的电机二(110)，转向架(108)背离主架体(101)的一侧安装有两组侧板，两组侧板之间转动安装有滚轮(109)且滚轮(109)的轴向垂直于转向架(108)旋转的轴向，滚轮(109)内部中空并设置有用于驱使滚轮(109)旋转的驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：主架体(101)背离悬挂架(102)的一侧还设置有安装部件，安装部件包括连接架(114)，连接架(114)与主架体(101)之间铰接设置有连接杆c(113)，连接杆c(113)设置有两组且两组连接杆c(113)相互平行，主架体(101)上安装有电机四(112)，连接杆c(113)与主架体(101)铰接处形成的铰接轴和电机四(112)动力连接，安装架(300)与连接架(114)连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：焊接机构(400)包括安装在安装架(300)上的同步带组a(401)与电机五(402)，同步带组a(401)的输送方向平行于主架体(101)的轴向，同步带组a(401)的输入端与电机五(402)动力连接，同步带组a(401)中的同步带连接有固定架一(403)，固定架一(403)上安装有滑座(404)，滑座(404)上滑动安装有滑杆(405)，滑杆(405)的延伸方向垂直于主架体(101)的轴向，滑杆(405)的端部设置有固定架二(406)，固定架二(406)上转动安装有螺纹杆(407)，螺纹杆(407)与滑杆(405)平行并与滑座(404)螺纹连接，固定架二(406)上还安装有电机六(408)，电机六(408)与螺纹杆(407)动力连接；
6.根据权利要求5所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：活动架二(412)安装有焊接单元，焊接单元包括设置在活动架二(412)上的固定架三(414)，固定架三(414)上转动安装有活动架三(415)，活动架三(415)旋转的轴向平行于活动架一(410)旋转的轴向，活动架三(415)上转动安装有焊架(416)，焊架(416)旋转的轴向平行于活动架二(412)的轴向；
7.根据权利要求6所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：活动架二(412)上安装有驱动单元，驱动单元包括安装在活动架二(412)上的丝杆二与导向杆，两者的轴向均平行于活动架三(415)旋转的轴向，丝杆二的输入端动力连接有电机九(419)、外部螺纹安装有支架(420)，支架(420)与导向杆构成滑动配合，支架(420)上安装有电机十(421)，电机十(421)的轴向垂直于丝杆二的轴向，焊架(416)上设置有摆架(417)，电机十(421)与摆架(417)之间设置有连动件一(418)；
8.根据权利要求7所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：更换机构(500)包括设置在安装架(300)上的储存单元，储存单元包括安装在安装架(300)上的同步带组b(501)与电机十二(502)，同步带组b(501)的输送方向平行于主架体(101)的轴向且输入端与电机十二(502)动力连接，同步带组b(501)的同步带的外表面设置有套筒(503)，套筒(503)的下开口处设置有磁体(504)，焊条插入套筒(503)内并被磁体(504)吸附，套筒(503)沿同步带组b(501)的延伸方向阵列设置有多组。
9.根据权利要求8所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：更换机构(500)还包括更换单元，更换单元包括设置在安装架(300)上的支撑架(505)，支撑架(505)与焊接单元位于安装架(300)的同一侧，支撑架(505)上转动安装有转架(506)且转架(506)旋转的轴向平行于主架体(101)的轴向，转架(506)与支撑架(505)的连接处设置有卷簧(507)，转架(506)上设置有固定杆(514)，初始状态下，固定杆(514)的延伸方向平行于螺纹杆(407)的轴向，固定杆(514)的自由端设置有螺母，固定杆(514)的外部滑动安装有活动座(513)，固定杆(514)的外部套设有位于螺母与活动座(513)之间的弹簧a(515)；
10.根据权利要求9所述的一种大型拼接管件焊接设备，其特征在于：更换单元还包括夹板(518)，夹板(518)由夹持段与连接段组成，夹持段的延伸方向平行于同步带组b(501)的输送方向，连接段用于夹持段与连接块(516)之间的连接，夹板(518)对应连接块(516)设置有两组，两组夹板(518)的夹持段的自由端构成了一个夹持区b，初始状态下，夹持区b的中心线与任一个套筒(503)的轴芯线重合；