一种盖板自动安装卡扣工装的制作方法

本发明涉及卡扣安装，特别涉及一种盖板自动安装卡扣工装。

背景技术：

1、汽车门板的外在焊接加工过程中需要在指定位置安装好卡扣，卡扣用于一些结构安装或链接，由于卡扣的安装方位都不一致，因此不宜采用定向运动的安装结构方式进行操作，现有技术中的汽车门板的外板总成上多采用人工进行卡扣安装，而采用人工不但安装速度慢效率低，而且安装不准确，严重影响产品的质量。

2、目前，现有专利公告号为：cn108817760a的中国专利中公开了一种加工汽车门板的卡扣安装装置，涉及汽车门板自动焊接生产设备领域，包括设置在送料线一侧的机械手；在机械手的一侧设置有配合机械手抓取卡扣的转盘；机械手上设置有多个气压动力的吸盘，吸盘从转盘表面吸取卡扣；卡扣由振动组件输送至转盘上；转盘的表面设置有多个用于放置卡扣的抓取位置；转盘的一侧设置有存放卡扣并输送卡扣至转盘上的振动送料组件；振动送料组件包括一个出料用的漏斗、振动盘、振动轨道；振动盘位于漏斗的下侧；振动盘的出口与振动轨道相连；振动轨道的出口位于转盘表面；转盘由动力源驱动自转；在振动轨道的出口处设置有气动屈伸的闸门。其通过机械手臂上设置夹持结构安装卡扣，其操作简单，加工效率突出。

3、现有专利公告号为：cn218657648u的中国专利中公开了一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。

4、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

5、浪费资源，且使用效果差：现有的卡扣自动安装装置在使用时，主要依靠机器人完成，而安装时，需要机器人先从原料台上抓取卡扣，之后再将卡扣安装到盖板上，此过程需要机器人不断的进行取放操作，即在原料台和盖板之间不断交替移动，而常见的盖板同时具有多个安装位，这就需要机器人花费大量的时间，完成取放与安装，严重影响卡扣的安装效率；而现有的解决方案就是同时在机器人上安装多个取放装置(导致体积过大，且线路梳理繁琐)，使其能够同时夹取多个卡扣，但是这样就会导致机器人需要进行大量的计算(需要同时计算各个取放装置的位置以及安装位的位置)，同时还会造成资源浪费(需要同时安装多个取放装置，而且每个取放装置间隔较长)，为此，我们提出一种盖板自动安装卡扣工装。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种盖板自动安装卡扣工装，解决现有的卡扣自动安装装置在使用时，浪费资源，且使用效果差的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种盖板自动安装卡扣工装，该自动安装卡扣工装包括机械臂，其主要的工作过程均依靠机械臂完成，通过机械臂抓取卡扣，并将卡扣安装到盖板的对应位置上，而为了提高工作效率，将原料台放置在机械臂的两侧，方便为机械臂提供大量的卡扣零件，这里的原料台可采用现有的振动盘即可，为了保证机械臂能够稳定性且高效的工作，在装置的周围安装隔板，为机械臂提供一个独立的空间，为了能够正常上下料，在机械臂的前端预留一个缺口，工作人员可以通过该缺口将盖板输送到机械臂的前端，由此便可以完成盖板的上下料：

6、机械臂，设在工作台上，带动抓取部进行移动，为抓取部提供动力，使其能够移动到指定为止，对卡扣进行抓取或者摆放；

7、原料台，位于机械臂的一侧，通过原料台将原本无规律的卡扣原料摆放成结构特定的形态，从而为机械臂提供卡扣；以及

8、抓取部，安装在机械臂上，可抓取多个卡扣，并将多个卡扣存放起来，方便后续的摆放，同时这样也能节省机器人反复移动的时间，由此提高卡扣的安装效率；

9、其中，所述抓取部包括两组相互对应的防护罩，且防护罩的内部安装有曲轴，所述曲轴的偏心轴上安装有吊钩，根据曲轴旋转过程中，吊钩的运动形态，可将吊钩分为两组，一组，且在曲轴旋转时，能够使得所有的吊钩进行周期性运动，且吊钩的一端贯穿式穿过防护罩底部的开口，由此限制了吊钩中间部分的运动，即如图所示，此时曲轴旋转，吊钩的端部也跟随其一起移动，而当吊钩的端部不与防护罩的开口在同一竖直方向时，吊钩就会发生倾斜，从而使吊钩的另一端进行周期性旋转，因此在所述曲轴旋转时，可带动两组吊钩同时对卡扣进行钩取，如同抓娃娃机中的夹爪，可将卡扣抓住，使得卡扣与抓取部连接在一起，而在卡扣之间相互远离，从而将卡扣放下，通过上述完成卡扣的取放。

10、而在由于该吊钩可分为两组，能够交替的对卡扣进行抓取和松开，即当底部吊钩将卡扣松开时，位于上部吊钩将上方的卡扣勾住，使得每次只能放下一个卡扣。

11、优选的，所述防护罩的底部开口中安装有连杆，且连杆依次穿过所有的吊钩，从而限制吊钩的活动范围，这样在吊钩的端不与连杆上对应时，吊钩的端部就会发生旋转；

12、其中，所述连杆与吊钩上的条形通孔插接，在所述吊钩活动时，所述连杆可与曲轴相对运动，在曲轴正反转时，能够带动吊钩进行周期性旋转，可会将卡扣勾住并带动卡扣上下移动，便可以完成卡扣的叠放或者下料。

13、优选的，所述曲轴的两端均连接有转轴，且曲轴通过转轴与防护罩的内壁连接，使得曲轴固定在防护罩中，为曲轴提供支撑力，其中一个所述曲轴由安装在防护罩上的电机驱动旋转，为曲轴的旋转提供动力。

14、优选的，所述防护罩的内部安装有两个相互啮合的齿轮，由于两个齿轮是相互啮合，因此在其中一个齿轮旋转时，能够带动另一个齿轮旋转，而且两个齿轮的旋转方向相反，且所述齿轮与曲轴的转轴之间套设有同步带，所以在其中一个曲轴旋转时，能够通过两个啮合的齿轮，使另一个曲轴进行反向旋转，故使得两个所述曲轴的旋转方向相反，方便相互对立的吊钩能够稳定的对卡扣进行抓取。

15、优选的，所述吊钩包括延伸杆，且延伸杆的底端连接有抓钩，两个所述抓钩相对的一端向上倾斜，防止卡扣掉落，提高抓取的稳定性，在两组所述吊钩相互平行时，即如图和图所示，两个所述抓钩之间的间隙小于卡扣的宽度，从而避免在吊钩切换时，卡扣发生掉落。

16、优选的，所述机械臂的底部安装有卡子头，且所述抓取部安装在卡子头的内部，相邻两个所述防护罩之间的间隙与卡扣的宽度相等，这样就能限制，抓取后的卡扣位置不动。

17、优选的，所述卡子头的顶部安装有存储部，且通过存储部对卡扣进行存放；

18、其中，所述存储部包含盒体，且盒体的中心处开设有存储槽，所述存储槽与两个所述防护罩之间的间隙对应，且存储槽的两侧内壁均连接有挤压带；所以可通过两个所述挤压带相互夹持的方式对卡扣进行固定。

19、优选的，所述挤压带的外壁粘接有气垫，通过气垫可与不同形状的卡扣进行挤压固定，提高稳定性的同时还能对不同的卡扣进行统一固定，其气垫表面设有若干凸起，从而增加气垫与夹持件之间的摩擦力；其中，所述挤压带由安装在盒体上的电机驱动旋转，为挤压带的旋转提供动力，使得进入两个所述挤压带之间的卡扣能够向上移动，从而进行堆叠，其次，还能避免卡扣与盒体内壁发生摩擦。

20、优选的，该自动安装卡扣工装还包括工作台，且所述机械臂安装在工作台上，所述工作台的顶部安装有输送部，且输送部与机械臂相互对应，这样就可以将待安装卡扣的盖板运输到机械臂下方；所述输送部包含气动滑台，且气动滑台的顶部安装有支撑台，可将盖板放置到支撑台上，再由气动滑台带动盖板移动到机械臂下方，或者将已经安装完成的盖板向外运输，之后使用者就可以在装置外部对盖板进行取放，而且为了保持气动滑台移动的稳定性，在支撑台的底部设有导轨。

21、优选的，所述支撑台的顶部安装有多个定位柱，可通过定位柱对盖板进行定位，避免支撑台位置发生偏移，在支撑台移动到机械臂下方时，无法再进行校验，可直接将卡扣安装到盖板上；

22、其中，所述支撑台的边缘设有压块，可将盖板固定在支撑台上。

23、如图所示，本技术配到的盖板工装包括器件台，且器件台的顶部安装有多个挡片，多个挡片围成的性化与盖板的形状一致，于此同时，器件台上的还设有可与定位柱对应插接的对接筒，即在器件台安装到支撑台上时，支撑台上的对接筒与支撑板上的定位柱对应插接。

24、(三)有益效果

25、1、由于采用了曲轴带动两组吊钩交替式的对卡扣进行钩取，所以，有效解决了现有的卡扣自动安装装置在使用时，浪费资源，且使用效果差的技术问题，进而实现了卡扣的收纳与堆叠，方便同时安装抓取多个卡扣，提高卡扣的安装效率。

26、2、由于采用了两个相对平行的挤压带，对抓取部抓取的卡扣进行夹持与存放，进而实现了同时存放多个卡扣，方便后续机器人将卡扣安装到盖板上，提高卡扣的安装效率。

27、3、由于采用了定位柱和压板对盖板进行限位，再由启动滑台将盖板运输到机器人前端，进而实现了卡扣的精准安装，同时还能降低盖板的更换难度，避免需要花费大量的时间与精力进行校准。