专利名称：摆线圆柱齿轮插齿机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆线圆柱齿轮加工机械，特别是一种摆线圆柱齿轮插齿机。
现有技术中，用于变速轴承内摆线齿轮加工的数控机床，其结构复杂，价格昂贵；而采用其他专用机械，其生产效率低，加工精度不高。
本实用新型的目的是要提供一种摆线圆柱齿轮插齿机，它适用于内、外摆线圆柱齿轮的加工，其结构简单，生产效率高，加工精度高。
本实用新型的目的是这样实现的刀具3采用单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构21与工作台15连接，调整臂24上设有螺母22和螺杆23，电磁阀14分别与电动液压夹头10和余量分配夹头17连接。其中，摆动控制机构21通过电动液压夹头10与工作台15连接；其摆动杆9的一端与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与电动液压夹头10连接，另一端通过调整臂24与凸轮8连接。
本实用新型由于采用单头圆弧插齿刀，刀具结构简单，且刚性好，再加上工作台的自动循环动作，所以可以高速可靠地加工出摆线圆柱齿轮；同时，由于工作台的转动与凸轮的摆动形成定比联系运动，所以有效地适应工件摆线加工精度的要求；另外由于调整臂上设有螺母和螺杆，所以能够实现凸轮摆杆机构的无级调节，从而适应不同规格摆线圆柱齿轮的加工需要；本实用新型还具有结构简单、自动性能好、生产效率高和加工精度高的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是依据本实用新型提出的摆圆柱齿轮插齿机结构示意图，
图1兼作说明书摘要附图。
图中1、主电机，2、刀轴，3、刀具，4、滚切电机，5、滚切挂轮，6、滚切箱，7、分齿挂轮，8、凸轮，9、摆杆，10、电动液压夹头，11、螺旋调整机构，12、工作台蜗轮副，13、圆锥齿轮副，14、电磁阀，15、工作台，16、方头，17、余量分配夹头，18、丝杠螺母副，19、让刀凸轮，20、快速电机，21、摆动控制机构，22、螺母，23、螺杆，24调整臂，25、变速箱，26、曲柄连杆机构，27、减速机构，28、换向机构。
本实用新型的传动过程及使用加工过程是刀具往复运动主电机1经变速箱25和曲柄连杆机构26带动刀轴2上下运动，刀轴2带动刀具3作往复运动，从而实现刀具3对工件的加工过程。
滚切范成运动滚切电机4的运动经减速机构27和滚切挂轮5传到滚切箱6上，滚切箱6将运动分别传到分齿挂轮7和凸轮8上。凸轮8带动螺杆9，通过电动液压夹头10拉动工作台15作径向摆动；同时分齿挂轮7的转动通过换向机构28传递到圆锥齿轮副13上，圆锥齿轮副13将转动传到工作台蜗轮副12上，工作台蜗轮副12带动工作台15作圆周转动。工作台15的径向摆动和圆周转动形成滚切范成运动，从而使工作台15上的工件作具有摆线轨迹的运动。
辅助及调整运动在进行余量分配运动时，由于电磁阀14的作用，滚切运动与余量分配运动的动作可以互锁。当电磁阀14使电动液压夹头10释放时，余量分配夹头17同时锁紧，从而带动丝杠螺母副18，并拉动工作15，实现余量分配运动；在进行让刀运动时，让刀凸轮19的动作，可以实现刀具3的回程让刀运动；在进行手动进给调整时，调节方头16，使转杠螺母副18动作，从而带动工作台15，实现手动进给调整；在调节摆动幅度大小时，拧动螺杆23，改变摆运动臂24的长度，即可实现摆动量调节。
权利要求1.一种摆线圆柱齿轮插齿机，其特征在于刀具(3)为单头圆弧梯形插齿刀，摆动控制机构(21)与工作台(15)连接，调整臂(24)上设有螺母(22)和螺杆(23)，电磁阀(14)分别与电动液压夹头(10)和余量分配夹头(17)连接。
2.根据权利要求1所述的摆线圆柱齿轮插齿机，其特征是摆动控制机构(21)通过电动液压夹头(10)与工作台(15)连接，其摆杆(9)的一端与电动液压夹头(10)连接，另一端通过调整臂(24)与凸轮(8)连接。
专利摘要本实用新型是一种用于齿轮摆线加工的摆线圆柱齿轮插齿机。该插齿机的刀具为单头圆弧形插齿刀，摆动控制机构与工作对连接，调整臂上设有螺母和螺杆，电磁阀分别与电动液压夹头和余量分配夹头连接。摆动控制机构经电动液压夹头与工作台连接，摆杆的一端与电动液压夹头连接，另一端经调整臂与凸轮连接。该机利用工作台的摆动和转动的配合，使工件作摆线轨迹运动。本实用新型具有结构简单、自动性能好、生产效率高和加工精度高的优点。
文档编号B23F5/12GK2155286SQ9320665
公开日1994年2月9日 申请日期1993年3月20日 优先权日1993年3月20日
发明者袁化全 申请人:湖北轴承厂