专利名称：运送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将工件放在托板上，沿着闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装的运送装置。
背景技术：
将工件放在托板上，沿着闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装的运送装置是公知的(见日本特公平4-57555号公报)。上述现有的运送装置，使可载置工件的托板状台车，在沿着四方形运送路径设置的轨道上循环，被驱动源沿轨道驱动循环的环形链，与台车连结、连结解除，使该台车行走。或者由驱动源驱动齿条，使齿条沿轨道以预定距离往复运动，通过使台车与该齿条接合、解除接合，使该台车一步一步地行走，在该期间对载置在台车上的工件，进行部件的组装。
但是，上述装置中，当要变更运送路径长度时，必须变更沿该运送路径设置的上述环形链的长度或上述齿条的长度，其变更工作量大，需要较多的费用。
而且，上述装置中，必须从外部逐一地向台车供给往工件上组装的部件，所以不容易提高作业效率。另外，在进行往工件上组装部件的作业时，为了使工件升降到容易作业的高度，或者为了驱动冲击扳手等的气动工具，需要作业用的空气，从移动的台车外部供给该作业用空气时，存在着空气软管的设置和装卸等的麻烦。
另外，本发明的第2目的是提供一种运送装置，该运送装置，将工件放在托板上，沿着构成闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装，且可有效地对工件进行部件的组装作业。
为了实现上述第1目的，本发明第1特征的运送装置，具有运入台和运出台，一边使托板沿着构成闭合环路的运送路径循环，一边在该托板上，往工件上组装部件，其特征在于备有相互平行地配置的、将若干托板以相接状态运送的第1输送机和第2输送机；把每个托板从第1输送机的终端移载到第2输送机起始端的第1移动平台；把每个托板从第2输送机的终端移载到第1输送机起始端的第2移动平台；将上述第1、第2输送机和第1、第2移动平台配置在同一水平面内，构成上述运送路径；在第1、第2移动平台的上面或者附近，配置相互邻接的运入台和运出台；并且，上述第1、第2输送机使托板与被设在固定侧的驱动源驱动旋转的摩擦辊相接，这样驱动该托板。
根据上述构造，将第1输送机、第1移动平台、第2输送机和第2移动平台配置在同一水平面内，构成运送托板的闭合环路的运送路径，第1、第2输送机使托板与旋转的摩擦辊相接而驱动该托板，所以，不必对摩擦辊作任何修改，只要变更第1、第2输送机的长度，就可以增减托板的数目，能极容易地变更运送装置的长度。而且，构造简单，成本低，防止振动和噪音，能顺利地驱动托板。另外，由于对托板进行工件等的运入、运出的运入台和运出台，相邻地配置在第1、第2移动平台的上面或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送工件等进行部件组装的空间，最大限度地确保空间和时间，最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第2特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，把运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，上述运入台用于将工件运入托板，上述运出台用于从托板运出工件。
根据上述构造，把工件运入、运出托板的运入、运出台，相邻地配置在第1、第2移动平台上或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送工件进行部件组装的空间，可最大限度地确保空间和时间，可最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第3特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，把运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，上述运入台用于将部件托盘运入托板，上述运出台用于从托板运出部件托盘。根据上述构造，把部件托盘运入、运出托板的运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送部件托盘进行部件组装的空间，最大限度地确保空间和时间，最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第4特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，第1、第2移动平台备有运送机构，该运送机构把第1、第2输送机中任一方终端的工件，移载到该第1、第2输送机中任一方的起始端。
根据上述构造，用设在移动平台上的运送机构，把第1、第2输送机中任一方终端的工件，移载到第1、第2输送机中任一方的起始端，所以，可顺利地移载托板。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第5特征的运送装置，是在上述第4特征的运送装置中，其特征在于，运送机构的运送面，在比第1、第2输送机上的托板的底面高的位置与比其低的位置之间，可相对于该底面升降。
根据上述构造，由于运送机构的运送面，可在比第1、第2输送机上的托板的底面高的位置与比其低的位置之间升降，所以，可顺利地进行第1、第2移动平台及第1、第2输送机间的托板的移载。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第6特征的运送装置，是在上述第4特征的运送装置中，其特征在于，备有将托板从第1、第2移动平台的终端推出到第1、第2输送机起始端的汽缸。
根据上述构造，由于用汽缸把托板从第1、第2移动平台的终端推出到第1、第2输送机的起始端，所以，可顺利地进行从第1、第2移动平台到第1、第2输送机的托板的移载。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第7特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，在托板上设有蓄存驱动气动工具的空气的空气罐，在运送路径的至少一个部位，设有向该空气罐供给空气用的空气供给机构。
根据上述构造，由于用设在托板上的空气罐所蓄存的空气，驱动气动工具，所以，与从托板外部供给空气时相比，不仅简化空气软管的设置，而且气动工具的操作性也好。而且，托板在运送路径上循环期间，可向空气罐供给空气，所以，对空气罐的空气供给很容易进行。
为了实现上述第2目的，本发明第8特征的运送装置，具有运入台和运出台，一边使托板沿着构成闭合环路的运送路径循环，一边在该托板上，往工件上组装部件，其特征在于，上述托板备有支承部件的部件支承部、用于连接安装工件的气动工具的气动工具连接部、和为了将部件组装到工件上而蓄存空气的空气罐，在运送路径的至少一个部位，设有向空气罐充填空气用的空气供给机构。
根据上述构造，由于支承部件(该部件往工件上组装)的部件支承部设在托板上，所以，不必从外部将部件逐次地供给到在运送路径上移动的托板上，提高作业性。而且，不必从外部向在运送路径上移动的托板逐次地供给空气，用设在托板上的空气罐所蓄存的空气，进行部件的组装，所以，可简化空气软管的设置。另外，托板在运送路径上循环期间，可向空气罐供给空气，所以，对空气罐的空气供给容易进行。
另外，为了实现上述第2目的，本发明第9特征的运送装置，是在上述第8特征的运送装置中，其特征在于，用与上述空气罐连接着的汽缸，使支承在工件支承具上的工件升降，上述工件支承具设在托板上。
根据上述构造，支承在工件支承具上的工件，可被汽缸升降，所以，将工件支承在适合于作业的位置，可有效地进行部件的组装作业。而且，不必从外部向在运送路径上移动的托板逐次地供给空气，用设在托板上的空气罐驱动汽缸，所以，对于汽缸的空气软管的设置简单化。
另外，为了实现上述第2目的，本发明第10特征的运送装置，是在上述第8特征的运送装置中，其特征在于，用于把部件组装到工件上的气动工具，与上述空气罐连接。
根据上述构造，不必从外部向在运送路径上移动的托板逐次地供给空气，用设在托板上的空气罐驱动气动工具，所以，不仅对于气动工具的软管的设置简单化，而且气动工具的操作性也好。
另外，为了实现上述第2目的，本发明第11特征的运送装置，是在上述第8特征的运送装置中，其特征在于，可以将设在托板上的工件支承具，升降到适合于作业的高度。
根据上述构造，由于可将设在托板上的工件支承具，升降到适合于作业的高度，所以，将工件支承在适合于作业的位置，可有效地进行部件的组装作业。
另外，为了实现上述第1目的，本发明第12特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，在构成闭合环路的运送路径的内侧，设置作业者可移动的作业空间，借助该作业空间，作业者可接近托板。
根据上述构造，作业者通过设在运送路径内侧的作业空间，可接近任意的托板，所以，可提高作业性。
附图简单说明
图1～图8B表示本发明的第1实施例。图9和图10表示本发明的第2实施例。图11表示本发明的第3实施例。
图1是表示组装汽车门的副作业线平面图。
图2是图1的2-2线断面图。
图3是图1的3-3线视图。
图4是图1的4-4线断面图。
图5是图1的5部放大图。
图6是图5的6方向视图。
图7是图5的7方向视图。
图8A、图8B是移动平台作用的说明图。
图9是与图5对应的图。
图10是图9的10方向视图。
图11是表示组装后部门、后车门、前部门及机罩的4个副作业线的组合图。
运送装置的运送路径L，由相互平行的第1输送机C1及第2输送机C2、从第1输送机C1的终端延伸到第2输送机C2起始端的第1移动平台T1、从第2输送机C2的终端延伸到第1输送机C1起始端的第2移动平台T2构成，其整体呈矩形，长边是沿着第1、第2输送机C1、C2的运送方向，短边是沿着第1、第2移动平台T1、T2的运送方向。
在第1输送机C1的侧部，相邻地配置着工件运入台S1和工件运出台S2。在工件运入台S1上，暂时存放着由图未示的台车从主作业线运送来的门DL、DR，左右一对门DL、DR从这里由移载装置B1依次移载到运送装置的各托板P上。在工件运入台S1，接受了左右一对门DL、DR的托板P，从第1输送机C1的终端到第1移动平台T1、第2输送机C2、第2移动平台T2、再到第1输送机C1地循环，在该期间组装部件，部件组装结束后的门DL、DR到达了工件运出台S2时，由移载装置B2从托板P上排出。这些门DL、DR分别在台车上放置若干个，返回主作业线。
下面，参照图5至图7说明托板P的构造。
托板P备有四方形的基板11，在其下面设有四个车轮12…。第1输送机C1和第2输送机C2，分别备有一对轨道13、13，上述四个车轮12…在这些轨道13、13上被导引。在托板P的左右一侧的2个车轮12、12的附近，分别设有一对导辊14、14，这些导辊14、14沿着任一方轨道13的两侧面滚动，这样，可防止车轮12、12从轨道13、13上脱落。
在托板P的上面，立设着2个门支承具15、16，该2个门支承具15、16构成本发明的工件支承具。支承臂152设在任一方门支承具15上，并由汽缸151驱动升降，左侧的门DL以立起的姿势支承在该支承臂152上。支承臂162设在另一方门支承具16上，并由汽缸161驱动升降，右侧的门DR以立起的姿势支承在该支承臂162上。另外，在托板P的左右一侧，设有向横方向伸出的托盘支承台17，该托盘支承台17构成本发明的部件支承部。多层的部件托盘18可载置在上述托盘支承台17上，在该多层部件托盘18上，预先放置着往门DL、DR(该门DL、DR放在托板P上)上组装的部件p1～p5(窗玻璃、内板、小物件等)。
在托板P上，设有充填了空气的空气罐19，从该气罐19供给驱动上述汽缸151、161的空气，以及供给驱动冲击扳手等气动工具T(该气动工具T用于进行在托板P上的部件p1～p5的组装)的空气。即，从空气罐19延伸的配管L1，与左门DL用的门支承具15的汽缸151、以及设在其附近的气动工具连接部39连接，在气动工具连接部39上，通过空气软管40连接着可装卸的气动工具T。同样地，从空气罐19延伸的配管L2，与右门DR用的门支承具16的汽缸161、以及设在其附近的气动工具连接部41连接，在气动工具连接部41上，通过空气软管42连接着可装卸的气动工具T。
在托板P的托盘支承台17上，设有从外部向空气罐19补给空气用的接头20和配管L3。
下面，参照图1、图2和图4，说明第1输送机C1和第2输送机C2的构造。第1、第2输送机C1、C2相对于运送装置的中心呈点对称地配置，其构造相同，所以，以第1输送机C1的构造为代表说明。
第1输送机C1备有左右一对轨道13、13，该轨道13、13用于导引托板P的四个车轮12…。该轨道13、13的两端伸到第1、第2移动平台T1、T2的内部。在第1输送机C1的起始端侧，设有左右一对运入驱动辊21、21和左右一对主驱动辊22、22。在第1输送机C1的终端侧，设有左右一对制动辊23、23和左右一对运出驱动辊24、24。构成本发明的摩擦辊的上述各辊21、21、22、22、23、23、24、24由橡胶等弹性材料构成，由分别设在其下部的马达25…驱动，与托板P的左右长边相接，产生驱动力或者制动力。使由弹性材料构成的辊21、21、22、22、23、23、24、24与托板P相接，使托板P移动，所以，第1、第2输送机C1、C2的驱动系统的构造不仅极为简单，而且能最大限度地抑制振动和噪音，能顺利地驱动托板P。
在第1输送机C1上，无间隙地配置着若干托板P…，主驱动辊22、22用低速连续地驱动位于第1输送机C1起始端的1个托板P，这样，从后方推压该第1输送机C1上的若干个托板P…，使它们同时移动。制动辊23、23对被上述主驱动辊22、22移动的若干个托板P中的、位于第1输送机C1终端的1个托盘P施加制动力，这样，防止该托板P越过第1移动平台T1。运出驱动辊24、24以比主驱动辊22、22高的速度被驱动，使位于第1输送机C1终端的一个托盘P，与后续的托板P分离，移动到第1移动平台T1时被驱动。运入驱动辊21、21以高于主驱动辊22、22的速度被驱动，使位于第2移动平台T1终端的一个托板P移动到第1输送机C1的起始端，在追尾到该第1输送机C1上的末尾托板P时被驱动。
在第2输送机C2的起始端部，设有满托盘运入台S3。该满托盘运入台S3用于供给部件托盘18，该部件托盘18上放着往门DL、DR(该门DL、DR载置在托板P上)上组装的部件P1～P4。
下面，参照图1、图3和图4，说明第1移动平台T1和第2移动平台T2的构造。第1、第2移动平台T1、T2以运送装置的中心呈点对称地配置，其构造相同，所以，以第1移动平台T1的构造为代表说明。
第1移动平台T1，备有可支承托板P的下面的3个辊式输送机26、27、28，这些辊式输送机26、27、28从第1输送机C1的终端侧朝着第2输送机C2的起始端侧呈直列配置。各辊式输送机26、27、28可分别被汽缸29…同步升降。在其上升位置的运送面的高度，高于第1、第2输送机C1、C2上的托板P的下面；在其下降位置的运送面的高度，低于第1、第2输送机C1、C2上的托板P的下面的高度。
辊式输送机26、27、28的辊，是没有驱动源的自由辊，托板P的移动，由沿着第1移动平台T1的一侧配置的无杆汽缸30进行。沿着无杆汽缸30往复移动的输出部件31，可立起和倒伏，立起的输出部件31，与托板P的一方短边接合，倒伏的输出部件31，不与托板P干扰地退避到下方。
为了使从第1输送机C1移动到第1移动平台T1起始端的托板P停止，在第1移动平台T1的起始端，设有可与托板P的行进方向前侧的短边相接的2个挡块32、32。为了使从第1移动平台T1的起始端移动到终端的托板P停止，在第1移动平台T1的终端，设有可与托板P的行进方向前侧的长边相接的2个挡块33、33。在第1活动平台T1的一侧，设有用于导引托板P行进方向右侧短边的2个导辊34、34和一个导轨35。
在第1移动平台T1的终端与第2输送机C2的起始端之间，设有无杆汽缸36，沿着该无杆汽缸36往复移动的输出部件37，可在与托板P的下面接合的位置、和不与托板P干扰的位置之间立起、倒伏。
在第1移动平台T1的终端，设有把空的部件托盘18从托板P排出的空托盘运出台S4。在空托盘运出台S4上设有空气供给机构38，该空气供给机构38与设在托板P侧的接头20连接，用于供给空气。
下面，说明具有上述构造的本发明实施例的作用。
在第1输送机C1上以低速移动的若干个托板P…的行进方向前头的空托板P，在通过工件运入台S1时，由移载装置B1把左右一对门DL、DR移载到该空托板P的门支承具15、16上。这时，在第1输送机C1上，若干个托板P…相互密接地相连着，并且，位于若干个托板P…的行进方向末尾的托板P(即位于第1输送机C1起始端的托板P)的行进方向后方，连着位于第2移动平台T2终端的托板P。
在工件运入台S1，移载了门DL、DR的托板P到达高速旋转的运出驱动辊24、24的位置时，与后续的托板P分离，移动到第1移动平台T1的起始端。这时，第1移动平台T1的3个辊式输送机26、27、28位于下降位置，位于第1输送机C1的2个轨道13、13间的辊式输送机26不与托板P干扰。另外，新到达第1输送机C1的工件运入台S1的托板P，与产生制动力的制动辊23、23相接而被制动，抑制该托板P越过第1移动平台T1的起始端。与上述第1输送机C1的动作并行地，第2输送机C2的行进方向前头的托板P，与后续的托板P…分离，移动到第2移动平台T2的起始端。
从第1输送机C1的终端移动到第1移动平台T1起始端的托板P，与挡块32、32相接而停止时，汽缸29…伸长，3个辊式输送机26、27、28同步上升，由起始端侧的辊式输送机26将托板P举起(见图8A)。接着，输出部件31立起而与托板P的一方长边接合时，被无杆汽缸30驱动的上述输出部件31推压的托板P，在辊式输送机26、27、28上移动，在第1移动平台T1的终端，与挡块33、33相接而停止(见图8B)。这时，辊式输送机26、27、28在上升位置，所以，托板P不与第1、第2输送机C1、C2的轨道13…干扰。
托板P到达第1移动平台T1的终端时，汽缸29…收缩，辊式输送机26、27、28下降，支承在辊式输送机28上的托板P，移载到第2输送机C2的轨道13、13上。这样，托板P从第1移动平台T1的起始端移动到终端时，与之并行地，托板P从第2移动平台T2的起始端移动到终端。
这样，使第1、第2移动平台T1、T2的辊式输送机26、27、28升降，在与第1、第2输送机C1、C2之间交接托板P…，所以，可防止托板P…与第1、第2输送机C1、C2干扰，可以使托板P…在第1、第2输送机C1、C2与第1、第2移动平台T1、T2之间顺利移载。另外，中央的辊式输送机27不一定非要升降，也可以固定在上升位置。
在第1移动平台T1的终端，设有空托盘运出台S4，用自动排出输送机39取出支承在托板P的托盘支承台17上的空部件托盘18，排出到空托盘排出台S4。与此同时，设在空托盘排出台S4上的空气供给机构38连接着托板P的接头20，向空气罐19充填空气。
这样，由于在托板P上设有空气罐19，与从托板P外部供给空气时相比，可使空气软管的配置简单化，而且，即使托板P移动时也能继续使用同一种气动工具，提高操作性。另外，托板P在运送路径L上循环期间，可向空气罐19供给空气，所以，对空气罐19的空气供给极为容易。
接着，运入驱动辊21、21使第1移动平台T1终端的托板P移动到第2输送机C2的起始端，与在该第2输送机C2上以低速移动的若干托板P…的行进方向末尾的托板P相接。这时，无杆汽缸36动作，输出部件37推压托板P，起到运入驱动辊21、21的助推作用。与此并行地，第2移动平台T2终端的托板P也被运入驱动辊21、21和无杆汽缸36移动到第1输送机C1上，与在该第1输送机C1上以低速移动的若干托板P…的行进方向末尾的托板P相接。
从第2移动平台T2的终端移动到了第2输送机C2起始端的托板P，在通过满托盘运入台S3时，由自动供给输送机40把部件托盘18(该满部件托盘18上放着要组装到门D1、DR上的部件p1～p5)载置到托板P的托盘支承台17上。
站在该托板P上的2个作业人员，在该托板P从第1输送机C1经过第2移动平台T2移动到第2输送机C2的工件运出台S2期间，把部件托盘18上的部件p1～p5组装在门DL、DR上。这期间，使冲击扳手等的气动工具T动作的空气，是从设在托板P上的空气罐19供给的，另外，使汽缸151、161(该汽缸151、161使门DL、DR升降到适合于作业的高度)动作的空气，也是从上述空气罐19供给的。当托板P到达第1输送机C1的工件运出台S2时，把组装完了的门DL、DR从托板P排出到工件运出台S2，完成了一个循环的工序。
把部件托盘18(该部件托盘18上放着要往门DL、DR上组装的部件p1～p5)预先载置在托板P上，对移动中的托板P不必逐次地供给部件，可大幅度提高作业性。
如上所述，第1输送机C1和第2输送机C2，由于主驱动辊22、22驱动最后尾的托板P，所以，可以总体地驱动在其前方以接触状态相连的若干个托板P…。因此，当需要延长第1输送机C1和第2输送机C2的长度时，只要延长其轨道13…的长度即可，不必变更主驱动辊22、22和其它辊21、21、23、23、24、24，运送路径L的长度的变更极为容易。
另外，托板P…所循环的闭合运送路径L的大部分，都可以用于部件p1～p5的组装作业，所以，几乎没有只送回空托板P…的部分，可有效利用空间。而已往的装置中，是将送回空托板P的送回作业线与运送载置着门DL、DR的满托板P的作业线是分开设置的，所以，设置送回作业线的空间浪费掉了。另外，为了避免空间的浪费，也可以将地面挖一个坑，把送回作业线设置在坑的内部，但是坑的挖掘很费事，大大增加了工程费用。所以，根据本实施例的运送装置，不仅能极容易地变更运送路径L的长度，而且可用最小的空间和最少的设备费构筑作业性高的组装作业线。
另外，由于作业空间W0设置在由第1、第2输送机C1、C2和第1、第2移动平台T1、T2包围着的运送路径L的内侧(见图1、图2)，所以，借助该作业空间W0，作业者可容易地接近运送路径L上的任意托板P…，更提高作业性。
上面详细说明了本发明的实施例，在不脱离本发明要旨的范围内，可作各种设计变更。
例如，在第1实施例中，是将左右的门DL、DR以直交于托板P的长度方向的姿势支承着，但也可以如图9和图10的第2实施例所示那样，将左右的门DL、DR倾斜于托板P的长度方向地支承着，这样，可有效地利用托板P上面的空间，更加提高作业性。
另外，图11的第3实施例中，在设在中央的工件或部件的运送路径的左右两侧，平分地配置若干运送装置，左上的运送装置是后部门组装用，左下的运送装置是后车门组装用，右上的运送装置是前部门组装用，右下的运送装置是机罩组装用。面临着设在中央的工件和部件的运送路径的各运送装置的端部，设有工件运入、运出台和部件运入、运出台。通过采用该布置，共有中央运送路径，不仅更有效地利用空间，而且可根据需要增加或减少运送装置的长度，所以，可容易地对应机种变更等。另外，斜线所示的运入台和运出台由升降机构成，通过架空输送机进行工件和部件的运入运出，可缩小运送路径的面积。
本第3实施例中，也是把作业空间W1～W2设在4个运送路径L的内侧，所以，通过该作业空间W1～W2，作业者可容易地接近任意的托扳P…，更加提高作业性。
另外，本发明也适用于汽车的门、后车门、机罩以外的其它任意工件的组装作业线。
另外，工件运入台S1、工件运出台S2、部件托盘运入台S3和部件托盘运出台S4的位置，不限定于实施例中所示的位置，也可以在第1、第2移动平台T1、T2的上面或附近，相互邻接地配置。
另外，实施例中，是使第1、第2移动平台T1、T2的3个辊式输送机26、27、28升降，进行对第1、第2输送机C1、C2的托板P的交接。但相反地，也可以将3个辊式输送机26、27、28的高度固定，使与该3个辊式输送机26、27、28交叉的第1、第2输送机C1、C2的轨道13、13的一部分升降，进行对第1、移动平台T1、T2的托板P的交接。
工业实用性如上所述，本发明的运送装置，可在输送机的托板上，往任意工件上进行部件的组装作业，尤其适用于组装四轮车或两轮车的部件的副作业线。
权利要求
1.运送装置，具有运入台(S1、S3)和运出台(S2、S4)，一边使托板(P)沿着构成闭合环路的运送路径(L)循环，一边在该托板(P)上，往工件(DL、DR)上组装部件(p1～p5)，其特征在于备有相互平行地配置的、将若干托板(P)以相接状态运送的第1输送机(C1)和第2输送机(C2)；把每个托板(P)从第1输送机(C1)的终端移载到第2输送机(C2)起始端的第1移动平台(T1)；把每个托板(P)从第2输送机(C2)的终端移载到第1输送机(C1)起始端的第2活动平台(T2)；将上述第1、第2输送机(C1、C2)和第1、第2移动平台(T1、T2)配置在同一水平面内，构成上述运送路径(L)；在第1、第2移动平台(T1、T2)的上面或者附近，配置相互邻接的运入台(S1、S3)和运出台(S2、S4)；并且，上述第1、第2输送机(C1、C2)使托板(P)与被设在固定侧的驱动源(25)驱动旋转的摩擦辊(21～24)相接，这样驱动该托板(P)。
2.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，把运入台(S1)和运出台(S2)相互邻接地配置在第1、第2移动平台(T1、T2)上或附近，上述运入台(S1)用于将工件(DL、DR)运入托板(P)，上述运出台(S2)用于从托板(P)运出工件(DL、DR)。
3.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，把运入台(S3)和运出台(S4)相互邻接地配置在第1、第2移动平台(T1、T2)上或附近，上述运入台(S3)用于将部件托盘(18)运入托板(P)，上述运出台(S4)用于从托板(P)运出部件托盘(18)。
4.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，第1、第2移动平台(T1、T2)备有运送机构(26、27、28)，该运送机构(26、27、28)把第1、第2输送机(C1、C2)中任一方终端的工件(DL、DR)，移载到该第1、第2输送机(C1、C2)中任一方的起始端。
5.如权利要求4所述的运送装置，其特征在于，运送机构(26、27、28)的运送面，在比第1、第2输送机(C1、C2)上的托板(P)的底面高的位置与比其低的位置之间，可相对于该底面升降。
6.如权利要求4所述的运送装置，其特征在于，备有将托板(P)从第1、第2移动平台(T1、T2)的终端推出到第1、第2输送机(C1、C2)起始端的汽缸(36)。
7.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，在托板(P)上设有蓄存驱动气动工具的空气的空气罐(19)，在运送路径(L)的至少一个部位，设有向空气罐(19)供给空气用的空气供给机构(38)。
8.运送装置，具有运入台(S1、S3)和运出台(S2、S4)，一边使托板(P)沿着构成闭合环路的运送路径(L)循环，一边在该托板(P)上，往工件(DL、DR)上组装部件(p1～p5)，其特征在于，上述托板(P)备有支承部件(p1～p5)的部件支承部(17)、为了将部件(p1～p5)组装到工件(DL、DR)上而蓄存空气的空气罐(19)，在运送路径(L)的至少一个部位，设有向空气罐(19)充填空气用的空气供给机构(38)。
9.如权利要求8所述的运送装置，其特征在于，用与上述空气罐(19)连接着的汽缸(151、161)，使支承在工件支承具(15、16)上的工件(DL、DR)升降，上述工件支承具(15、16)设在托板(P)上。
10.如权利要求8所述的运送装置，其特征在于，用于把部件(p1～p5)组装到工件(DL、DR)上的气动工具(T)，与上述空气罐(19)连接。
11.如权利要求8所述的运送装置，其特征在于，可以将设在托板(P)上的工件支承具(15、16)，升降到适合于作业的高度。
12.如权利要求1所述的运送装置，其特征在于，在构成闭合环路的运送路径(L)的内侧，设置作业者可移动的作业空间(W0～W4)，借助该作业空间(W0～W4)，作业者可接近托板(P)。
全文摘要
由相互平行的运送托板(P)的第1输送机(C
文档编号B23Q7/14GK1329570SQ99813933
公开日2002年1月2日 申请日期1999年11月4日 优先权日1998年11月4日
发明者西泽吉弘, 三桥政巳, 漥田启一, 池田宏一, 村上英夫 申请人:本田技研工业株式会社