栏板自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种焊接装置，具体地说是栏板自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]半挂车栏板由于厚度较簿和弯折较多，因此，焊接时对于焊缝的跟踪要求较高，稍有偏离就会焊穿焊缝。另外，由于焊接速度在直边与斜边的变化配合、焊枪在斜边的旋转控增加了设备的控制难度，因此，在同类的设备焊接没有能够实现自动焊接。由于上述问题至今难以解决，因此，目前半挂车栏板全部采用人工焊接，造成焊接工人劳动强度大，焊接效率低，焊接质量也难以保证。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种栏板自动焊接装置，它可替代人工实现自动焊接栏板，并且，焊接效率高、质量好，从而，可解决现有技术存在的问题。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:栏板自动焊接装置，包括横梁，横梁上安装能沿横梁横向移动的横移平台，横移平台上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装竖向移动装置，竖向移动装置上设有焊枪机构固定座，焊枪机构固定座上安装水平摆动机构，水平摆动机构上安装焊枪，横移平台上还分别安装送丝机和激光测距传感器支架，激光测距传感器支架上安装激光测距传感器，激光测距传感器用于测量焊枪与栏板之间的距离，激光测距传感器与控制箱连接。
[0005]为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述横梁上安装齿条和直线导轨，横移平台底部安装与直线导轨相配合的第三滑块，横移平台上安装横向移动伺服电机，横向移动伺服电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述纵向移动装置包括纵向伺服电机、第一滚珠丝杠、第一螺母和纵移滑板，横移平台上设有纵向固定板，纵向固定板上安装纵向滑轨和纵向伺服电机，纵向伺服电机上安装第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上安装第一螺母，第一螺母上安装纵移滑板，纵移滑板下端安装第一滑块，第一滑块与纵向固定板上的纵向滑轨相配合；纵移滑板与竖向移动装置连接。所述竖向移动装置包括竖向固定板，竖向固定板与纵向移动装置连接，竖向固定板上安装竖向滑轨与竖向伺服电机，竖向伺服电机上安装第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上安装第二螺母，第二螺母上安装竖移滑板，竖移滑板侧壁上安装第二滑块，第二滑块与竖向固定板上的竖向滑轨相配合。所述的激光测距传感器支架上安装弧光防护板，弧光防护板位于焊枪与激光测距传感器之间。所述横移平台上安装横梁移动拖链，横梁移动拖链与控制箱连接。所述水平摆动机构包括旋转伺服电机，焊枪机构固定座上安装旋转伺服电机，旋转伺服电机与直角减速机连接，直角减速机竖直安装在焊枪机构固定座上，直角减速机的输出轴上安装摆臂，摆臂上安装焊枪。所述摆臂通过防碰撞装置与焊枪连接。
[0006]本发明的优点在于:它可通过控制箱配合激光测距传感器的检测水平和竖向两个方向信号，及时调整焊枪的焊接轨迹，从而，达到焊缝的跟踪的目的。激光测距传感器检测焊缝的水平和竖向两个方向的变化，为控制箱提供控制依据，其中一个信号是高度方向的变形，用来控制焊枪的高低，另外一个信号时栏板与焊枪间的距离变化，也就是栏板外形的检测，用来控制的焊枪的旋转与焊枪的纵向移动，在配合机械动作达到焊缝的精确跟踪，从而，确保焊接准确，避免焊穿焊缝的情况发生。因此，它不仅可节省人力物力，还可提高焊接效率。
【附图说明】
[0007]图1是本发明所述栏板自动焊接装置的结构示意图；图2是图1的A向放大结构示意图，图中省略了控制箱和送丝机；图3是图2的立体图；图4是图1中焊枪立体图；图5是所述纵向移动装置和竖向移动装置的结构示意图。
[0008]附图标记:1焊枪2防碰撞装置3第一焊枪调整轴4第二焊枪调整轴5摆臂6直角减速机7旋转伺服电机8焊枪机构固定座9直角减速机固定板10送丝机11横向移动伺服电机12竖向伺服电机13纵向伺服电机14竖移滑板15焊枪前后滑板过度板16纵向固定板17焊枪上下拖链18第一滑块19第一联轴器20第一滚珠丝杠21第一螺母22第二联轴器23第二滚珠丝杠24底座25第二滑块26第三滑块27弧光防护板28栏板29栏板支架30激光测距传感器支架31控制箱32横梁33横梁移动拖链34齿条35直线导轨36激光测距传感器37第二螺母38横移平台39竖向固定板。
【具体实施方式】
[0009]本发明所述的栏板自动焊接装置可包括横梁32和栏板支架29。如图1所示，栏板支架29用来固定栏板28。横梁32安装能横向移动的横移平台38。横移平台38上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装竖向移动装置，竖向移动装置上设有焊枪机构固定座8。焊枪机构固定座8上安装旋转伺服电机7，旋转伺服电机7与直角减速机6连接，直角减速机6竖直安装在焊枪机构固定座8上，直角减速机6的输出轴上安装焊枪I ;横移平台38上还可分别安装送丝机10、激光测距传感器支架30和控制箱31，激光测距传感器支架30上安装激光测距传感器36，激光测距传感器36与控制箱31连接。激光测距传感器36用于测量焊枪I与栏板之间的距离。栏板自动焊接装置通过各种机构实现了焊枪I全方位移动，同时还通过控制箱31配合激光测距传感器36的检测信号跟踪焊缝，达到焊接准确、避免焊穿焊缝的目的。在焊接过程中，横移平台38带动焊枪横向移动，沿焊缝进行焊接，同时，激光测距传感器36检测焊缝竖直方向和纵向的变化。控制箱31接收激光测距传感器36的信号控制焊枪及时沿纵向和竖向两个方向移动，以实现焊缝跟踪。如图1所示，由于栏板28中间波浪状板与上下两根方管之间的两条焊缝，通常无法保证始终水平，因此，需要竖向移动装置根据激光测距传感器36的检测结果及时上下调整。
[0010]为使焊枪可以横向移动，所述的横梁32上安装齿条34和直线导轨35，横移平台38底部安装与直线导轨35相配合的第三滑块26，横移平台38上安装横向移动伺服电机11，移动伺服电机11的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条34哨合。这种齿轮齿条传动方式使焊枪I的横向焊接位置准确。
[0011]所述的纵向移动装置可以由多种结构组成，优选结构有纵向固定板16，纵向固定板16安装在横移平台38上,纵向固定板16和横移平台38可制成一体。纵向固定板16