一种半圆管成形弯曲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械成形弯曲设备技术领域，特别涉及一种半圆管成形弯曲装置。
【背景技术】
[0002]当前化工容器、大型酒类设备及药品制造设备上都不同程度上使用了半圆管来对设备进行加温或冷却。而现有的设备如小型机械型材弯曲器或中型液压弯管机或大型中频弯管机，基本都是解决圆管弯曲成形，而不能解决半圆管既成形又弯曲的功能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种既能够实现半圆管快速有效拉伸成形，又能够实现对成形后的半圆管进行快速有效弯曲的半圆管成形弯曲装置。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种半圆管成形弯曲装置，其特征在于:包括半圆管成形机、半圆管弯曲机以及半圆管切断机，所述半圆管切断机将经过半圆管成形机成形后的半圆管切断后送入半圆管弯曲机进行弯曲；
所述半圆管成形机包括成形机机架、驱动机构以及设置在成形机机架上的多组半圆管成形组成，每组半圆管成形组成包括相互对应配合的凸轮和凹轮，所述凸轮与凹轮之间留有一定间隙，所述多组半圆管成形组成中，第一组半圆管成形组成的凸轮与凹轮之间形成的间隙与物料初始形状一致，所述第一组半圆管成形组成之后的半圆管成形组成中，沿物料的传输方向，每组半圆管成形组成的凸轮与凹轮形成间隙的拉延高度逐渐增大，最后一组半圆管成形组成的凸轮与凹轮之间形成的间隙与物料所要成形的最终形状一致，所述驱动机构通过驱动每组半圆管成形组成中的凸轮或凹轮转动，带动物料在移动的过程中逐渐成形为半圆管状；
所述半圆管弯曲机包括包括弯曲机机架、可移动弯曲组件以及设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件，所述可移动弯曲组件和固定限位组件设置在与弯曲机机架固定连接的工作平台上，所述可移动弯曲组件包括移动座以及设置在移动座上且相互对应配合的移动凸轮和移动凹轮，所述移动座与移动座驱动机构连接，所述固定限位组件包括限位凹轮，所述限位凹轮与旋转驱动机构连接，所述设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件中的限位凹轮同步同向转动。
[0005]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述驱动机构与多组半圆管成形组成中的至少一组半圆管成形组成驱动连接，所述多组半圆管成形组成通过动力传递件带动物料移动，所述多组半圆管成形组成中被驱动的凸轮或凹轮同步同向转动，若多组半圆管成形组成中既有凸轮被驱动，也有凹轮被驱动，则所有凸轮同步同向转动，而所有凹轮同步同向转动，并且凸轮和凹轮为同步异向转动。
[0006]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述每组半圆管成形组成的凸轮与凹轮分别与对应的凸轮转动轴和凹轮转动轴紧固配合，所述驱动机构与多组半圆管成形组成中任意一组半圆管成形组成的凹轮转动轴驱动连接，所述相邻两组半圆管成形组成的凹轮转动轴上的齿轮与动力传递件对应配合，所述凸轮位于凹轮上方，所述多组半圆管成形组成的凹轮在驱动机构的作用下同步同向转动。
[0007]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其在所述成形机机架上固定设置有墙板，在所述墙板上设置有支板，所述支板可相对于墙板上下移动，所述凹轮转动轴通过轴承设置在墙板上，所述凸轮转动轴通过轴承设置在支板上，在所述墙板上设置有与支板连接的压力调整机构，通过压力调整机构调整凸轮与物料的压力。
[0008]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述压力调整机构包括固定连接在墙板上端的支承板以及调整螺钉，所述调整螺钉下端穿过支承板与对应的支板固定连接。
[0009]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述驱动机构包括设置在成形机机架上的电动机、减速器以及动力传动组件，所述电动机的动力输出端与减速器的输入轴连接，所述动力传动组件包括输出链轮、输入链轮以及传动轴，所述输出链轮与减速器的输出轴连接，所述输入链轮与传动轴的一端连接，所述传动轴另一端的齿轮与凹轮转动轴上的齿轮啮合，所述输出链轮和输入链轮通过链条连接。
[0010]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述限位凹轮对应设置有与之配合的限位滚轮，所述限位滚轮通过轴承设置在移动架上，所述移动架与移动架驱动机构连接，所述半圆管夹紧在移动凸轮与移动凹轮之间以及限位凹轮与限位滚轮之间作左右往复移动，在往复移动过程中，所述移动座逐渐移动而使半圆管弯曲。
[0011]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述移动座驱动机构包括丝杆A和丝杆座A，所述丝杆座A固定设置在工作平台上，所述丝杆A —端穿过丝杆座A与移动座固定连接，所述丝杆A与丝杆座A螺纹连接，所述移动架驱动机构包括丝杆B和丝杆座B，所述丝杆座B固定设置在工作平台上，所述丝杆B —端穿过丝杆座B与移动架固定连接，所述丝杆B与丝杆座B螺纹连接。
[0012]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述旋转驱动机构包括减速电机、主传动轴以及动力传递机构，所述限位凹轮与从动轴连接，所述主传动轴一端与减速电机的动力输出端连接，其另一端通过动力传递机构与从动轴连接。
[0013]本发明所述的半圆管成形弯曲装置，其所述动力传递机构包括设置在主传动轴上的主动齿以及设置在从动轴上且分布在主动齿两侧的从动齿，所述主动齿与从动齿啮合，所述主传动轴和从动轴分别通过对应的轴承组件设置在弯曲机机架上。
[0014]本发明通过半圆管成形机的多组半圆管成形组成的结构设计，利用每组半圆管成形组成中凸轮与凹轮的配合，通过调整凸轮与凹轮之间的压力，实现零件的拉伸成形，而且在成形过程中，凸轮与凹轮配合形成的拉延高度逐渐增大，使零件逐渐成形，降低了产品的成形难度，同时提高了产品的成形质量；在半圆管成形后，再通过半圆管弯曲机的可移动弯曲组件对半圆管进行弯曲，通过固定限位组件对半圆管的两端进行限位，同时利用固定限位组件在半圆管弯曲的过程中使其左右往复移动，通过可移动弯曲组件的逐渐移动，使左右往复移动中的半圆管弯曲度逐渐增大，从而实现对半圆管的弯曲成形。
【附图说明】
[0015]图1是本发明中半圆管成形机的主视图。
[0016]图2是图1的侧面剖视图。
[0017]图3是半圆管成形机中多组半圆管成形组成的结构示意图。
[0018]图4是半圆管成形机的多组半圆管成形组成中拉延高度逐渐增大的原理示意图。
[0019]图5是本发明中半圆管弯曲机的主视图。
[0020]图6是半圆管弯曲机的侧视图。
[0021]图7是半圆管弯曲机的俯视图。
[0022]图中标记:1为成形机机架，2为凸轮，3为凹轮，4为第一组半圆管成形组成，5为最后一组半圆管成形组成，6为动力传递件，7为凸轮转动轴，8为凹轮转动轴，9为墙板，10为支板，11为支承板，12为调整螺钉，13为电动机，14为减速器，15为输出链轮，16为输入链轮，17为传动轴，18为链条，19为机架，20为工作平台，21a为移动座，21b为移动凸轮，21c为移动凹轮，22为限位凹轮，23为限位滚轮，24为移动架，25为半圆管，26为丝杆A，27为丝杆座A，28为丝杆B，29为丝杆座B，30为减速电机，31为主传动轴，32为从动轴，33为主动齿，34为从动齿。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]—种半圆管成形弯曲装置，包括半圆管成形机、半圆管弯曲机以及半圆管切断机，所述半圆管切断机将经过半圆管成形机成形后的半圆管切断后送入半圆管弯曲机进行弯曲。
[0026]如图1-4所示，所述半圆管成形机包括成形机机架1、驱动机构以及设置在成形机机架I上的多组半圆管成形组成，每组半圆管成形组成包括相互对应配合的凸轮2和凹轮3，所述凸轮2与凹轮3之间留有一定间隙，所述多组半圆管成形组成中，第一组半圆管成形组成4的凸轮2与凹轮3之间形成的间隙与物料初始形状一致，用于钢带进料时左右方向的限位，同时根据钢带的宽度和厚度调整相关位置，所述第一组半圆管成形组成4之后的半圆管成形组成中，沿物料的传输方向，每组半圆管成形组成的凸轮2与凹轮3形成间隙的拉延高度逐渐增大，使零件分段成形，最后一组半圆管成形组成5的凸轮2与凹轮3之间形成的间隙与物料所要成形的最终形状一致，所述驱动机构通过驱动每组半圆管成形组成中的凸轮2或凹轮3转动，带动物料在移动的过程中逐渐成形为半圆管状。
[0027]在拉伸成形过程中，由于每组凸、凹轮对板材产生的压延所致，板材会逐渐变薄变宽，根据经验得知，以Φ 114半管为例，最终成形后板宽尺寸会增加7?8mm，其解决的方法为:一是订购板材时，须减去板宽最终延伸尺寸；二是设计各组凸、凹轮时须留有板材延伸尺寸的空隙，从而实现对延伸率的有效控制。
[0028]其中，所述驱动机构与多组半圆管成形组成中的至少一组半圆管成形组成驱动连接，所述多组半圆管成形组成通过动力传递件6带动物料移动；所述多组半圆管成形组成中被驱动的凸轮2或凹轮3同步同向转动，若多组半圆管成形组成中既有凸轮2被驱动，也有凹轮3被驱动，则所有凸轮2同步同向转动，而所有凹轮3同步同向转动，并且凸轮2和凹轮3为同步异向转动。
[0029]在本实施例中，所述每组半圆管成形组成的凸轮2与凹轮3分别与对应的凸轮转动轴7和凹轮转动轴8紧固配合，所述驱动机构与多组半圆管成形组成中任意一组半圆管成形组成的凹轮转动轴8驱动连接，所述相邻两组半圆管成形组成的凹轮转动轴8上的齿轮与动力传递件6对应配合，所述凸轮2位于凹轮3上方，所述多组半圆管成形组成的凹轮3在驱动机构的作用下同步同向转动；所述驱动机构包括设置在成形机机架I上的电动机13、减速器14以及动力传动组件，所述电动机13的动力输出端与减速器14的输入轴连接，所述动力传动组件包括输出链轮15、输入链轮16以及传动轴17，所述输出链轮15与减速器14的输出轴连接，所述输入链轮16与传动轴17的一端连接，所述传动轴17另一端的