齿轮与凹轮转动轴8上的齿轮啮合，所述输出链轮15和输入链轮16通过链条18连接。
[0030]其中，在所述成形机机架I上固定设置有墙板9，在所述墙板9上设置有支板10，所述支板10可相对于墙板9上下移动，所述凹轮转动轴8通过轴承设置在墙板9上，所述凸轮转动轴7通过轴承设置在支板10上，在所述墙板9上设置有与支板10连接的压力调整机构，通过压力调整机构调整凸轮2与物料的压力，所述压力调整机构包括固定连接在墙板9上端的支承板11以及调整螺钉12，所述调整螺钉12下端穿过支承板11与对应的支板10固定连接，通过旋转调整螺钉带动支板上下移动，从而使设置在支板上的凸轮同步上下移动，以实现凸轮与零件的压力调整。
[0031]如图5、6和7所示，所述半圆管弯曲机包括弯曲机机架19、可移动弯曲组件以及设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件，所述可移动弯曲组件和固定限位组件设置在与弯曲机机架19固定连接的工作平台20上，所述可移动弯曲组件包括移动座21a以及设置在移动座21a上且相互对应配合的移动凸轮21b和移动凹轮21c，进料时，成形后的半圆管装在移动凸轮和移动凹轮之间，调整移动凸轮和移动凹轮之间的间隙来夹紧半圆管，防止半圆管在弯曲过程中产生褶皱；所述移动座21a与移动座驱动机构连接，所述固定限位组件包括限位凹轮22，所述限位凹轮22与旋转驱动机构连接，所述设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件中的限位凹轮22同步同向转动，所述限位凹轮22对应设置有与之配合的限位滚轮23，所述限位滚轮选用了 GCrl5轴承钢制作，表面进行HRC52-58高频淬火处理，减少碳钢对产品表面的污染及弯曲过程中被半管刮伤，同时防止半圆管在弯曲过程中沿限位凹轮弧面滑动，造成弯曲形状成螺旋形，所述限位滚轮23通过轴承设置在移动架24上，所述移动架24与移动架驱动机构连接，所述半圆管25夹紧在移动凸轮21b与移动凹轮21c之间以及限位凹轮22与限位滚轮23之间作左右往复移动，在往复移动过程中，所述移动座21a逐渐移动而使半圆管25弯曲。
[0032]其中，所述移动座驱动机构包括丝杆A26和丝杆座A27，所述丝杆座A27固定设置在工作平台20上，所述丝杆A26 —端穿过丝杆座A27与移动座21a固定连接，所述丝杆A26与丝杆座A27螺纹连接，所述移动架驱动机构包括丝杆B28和丝杆座B29，所述丝杆座B29固定设置在工作平台20上，所述丝杆B28 —端穿过丝杆座B29与移动架24固定连接，所述丝杆B28与丝杆座B29螺纹连接。
[0033]其中，所述旋转驱动机构包括减速电机30、主传动轴31以及动力传递机构，所述限位凹轮22与从动轴32连接，所述主传动轴31 —端与减速电机30的动力输出端连接，其另一端通过动力传递机构与从动轴32连接，所述动力传递机构包括设置在主传动轴31上的主动齿33以及设置在从动轴32上且分布在主动齿33两侧的从动齿34，所述主动齿33与从动齿34啮合，所述主传动轴31和从动轴32分别通过对应的轴承组件设置在弯曲机架19上。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半圆管成形弯曲装置，其特征在于:包括半圆管成形机、半圆管弯曲机以及半圆管切断机，所述半圆管切断机将经过半圆管成形机成形后的半圆管切断后送入半圆管弯曲机进行弯曲； 所述半圆管成形机包括成形机机架(I )、驱动机构以及设置在成形机机架(I)上的多组半圆管成形组成，每组半圆管成形组成包括相互对应配合的凸轮(2)和凹轮(3)，所述凸轮(2)与凹轮(3)之间留有一定间隙，所述多组半圆管成形组成中，第一组半圆管成形组成(4)的凸轮(2)与凹轮(3)之间形成的间隙与物料初始形状一致，所述第一组半圆管成形组成(4)之后的半圆管成形组成中，沿物料的传输方向，每组半圆管成形组成的凸轮(2)与凹轮(3)形成间隙的拉延高度逐渐增大，最后一组半圆管成形组成(5)的凸轮(2)与凹轮(3)之间形成的间隙与物料所要成形的最终形状一致，所述驱动机构通过驱动每组半圆管成形组成中的凸轮(2)或凹轮(3)转动，带动物料在移动的过程中逐渐成形为半圆管状； 所述半圆管弯曲机包括包括弯曲机机架(19)、可移动弯曲组件以及设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件，所述可移动弯曲组件和固定限位组件设置在与弯曲机机架(19)固定连接的工作平台(20)上，所述可移动弯曲组件包括移动座(21a)以及设置在移动座(21a)上且相互对应配合的移动凸轮(21b)和移动凹轮(21c)，所述移动座(21a)与移动座驱动机构连接，所述固定限位组件包括限位凹轮(22)，所述限位凹轮(22)与旋转驱动机构连接，所述设置在可移动弯曲组件两侧的固定限位组件中的限位凹轮(22)同步同向转动。
2.根据权利要求1所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述驱动机构与多组半圆管成形组成中的至少一组半圆管成形组成驱动连接，所述多组半圆管成形组成通过动力传递件(6)带动物料移动，所述多组半圆管成形组成中被驱动的凸轮(2)或凹轮(3)同步同向转动，若多组半圆管成形组成中既有凸轮(2)被驱动，也有凹轮(3)被驱动，则所有凸轮(2)同步同向转动，而所有凹轮(3)同步同向转动，并且凸轮(2)和凹轮(3)为同步异向转动。
3.根据权利要求2所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述每组半圆管成形组成的凸轮(2)与凹轮(3)分别与对应的凸轮转动轴(7)和凹轮转动轴(8)紧固配合，所述驱动机构与多组半圆管成形组成中任意一组半圆管成形组成的凹轮转动轴(8)驱动连接，所述相邻两组半圆管成形组成的凹轮转动轴(8)上的齿轮与动力传递件(6)对应配合，所述凸轮(2)位于凹轮(3)上方，所述多组半圆管成形组成的凹轮(3)在驱动机构的作用下同步同向转动。
4.根据权利要求3所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:在所述成形机机架(I)上固定设置有墙板(9)，在所述墙板(9)上设置有支板(10)，所述支板(10)可相对于墙板(9)上下移动，所述凹轮转动轴(8)通过轴承设置在墙板(9)上，所述凸轮转动轴(7)通过轴承设置在支板(10)上，在所述墙板(9)上设置有与支板(10)连接的压力调整机构，通过压力调整机构调整凸轮(2)与物料的压力。
5.根据权利要求4所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述压力调整机构包括固定连接在墙板(9)上端的支承板(11)以及调整螺钉(12)，所述调整螺钉(12)下端穿过支承板(11)与对应的支板(10)固定连接。
6.根据权利要求3所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述驱动机构包括设置在成形机机架(I)上的电动机(13)、减速器(14)以及动力传动组件，所述电动机(13)的动力输出端与减速器(14 )的输入轴连接，所述动力传动组件包括输出链轮(15)、输入链轮(16)以及传动轴(17)，所述输出链轮(15)与减速器(14)的输出轴连接，所述输入链轮(16)与传动轴(17)的一端连接，所述传动轴(17)另一端的齿轮与凹轮转动轴(8)上的齿轮啮合，所述输出链轮(15)和输入链轮(16)通过链条(18)连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述限位凹轮(22)对应设置有与之配合的限位滚轮(23)，所述限位滚轮(23)通过轴承设置在移动架(24)上，所述移动架(24)与移动架驱动机构连接，所述半圆管(25)夹紧在移动凸轮(21b)与移动凹轮(21c)之间以及限位凹轮(22)与限位滚轮(23)之间作左右往复移动，在往复移动过程中，所述移动座(21a)逐渐移动而使半圆管(25)弯曲。
8.根据权利要求7所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述移动座驱动机构包括丝杆A (26)和丝杆座A (27)，所述丝杆座A (27)固定设置在工作平台(20)上，所述丝杆A (26) —端穿过丝杆座A (27)与移动座(21a)固定连接，所述丝杆A (26)与丝杆座A(27)螺纹连接，所述移动架驱动机构包括丝杆B (28)和丝杆座B (29)，所述丝杆座B (29)固定设置在工作平台(20)上，所述丝杆B (28) —端穿过丝杆座B (29)与移动架(24)固定连接，所述丝杆B (28)与丝杆座B (29)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述旋转驱动机构包括减速电机(30 )、主传动轴(31)以及动力传递机构，所述限位凹轮(22 )与从动轴(32 )连接，所述主传动轴(31) —端与减速电机(30)的动力输出端连接，其另一端通过动力传递机构与从动轴(32)连接。
10.根据权利要求9所述的半圆管成形弯曲装置，其特征在于:所述动力传递机构包括设置在主传动轴(31)上的主动齿(33)以及设置在从动轴(32)上且分布在主动齿(33)两侧的从动齿(34)，所述主动齿(33 )与从动齿(34)啮合，所述主传动轴(31)和从动轴(32 )分别通过对应的轴承组件设置在弯曲机机架(19)上。
【专利摘要】本发明公开了一种半圆管成形弯曲装置，包括半圆管成形机、半圆管弯曲机以及半圆管切断机，所述半圆管切断机将经过半圆管成形机成形后的半圆管切断后送入半圆管弯曲机进行弯曲。本发明通过半圆管成形机实现零件的拉伸成形，在成形过程中，利用半圆管成形中的凸轮与凹轮配合形成的拉延高度逐渐增大，使零件逐渐成形，降低了产品的成形难度，同时提高了产品的成形质量；在半圆管成形后，再通过半圆管弯曲机中的可移动弯曲组件与固定限位组件的配合，使半圆管在左右往复移动过程中半圆管弯曲度逐渐增大，从而实现对半圆管的弯曲成形。
【IPC分类】B21D5-12, B21D21-00, B21D7-024
【公开号】CN104722622
【申请号】CN201510046232
【发明人】郭昌明
【申请人】四川省宜宾市昌明机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月29日