步骤，包括：
[0078] 检测安装在自动增益控制（AGC)油缸的无杆腔处的电压互感器（PT)检测装置所 获得的检测压力和有杆腔的系统压力，以获取相对应的轧制力；
[0079] 所述检测压力通过以下方法取得：首先通过基础自动化系统的模拟输入板卡将 P PT信号转换为数字数值，然后通过公式卡* Mt计算得到； 1 max
[0080] 公式中
[0081] P无杆K :AGC油缸无杆腔的检测压力值，单位MP ;
[0082] I板卡输入值：模拟板卡的输入值，范围从0~2000,无单位；
[0083] Pmax :PT检测装置能够检测的最大压力值，单位MP ;
[0084] Imax :模拟板卡输入的最大值，为2000,无单位；
[0085] 根据已知无杆腔检测到的压力值以及系统压力值，通过公式Fpt=P55ws XS无杆腔-P 有杆腔χ s有杆腔求得AGC油缸检测到的压力；
[0086] 公式中
[0087] Fpt :PT检测装置检测到的油缸压力，单位为KN ;
[0088] P无杆κ :无杆腔的检测头压力值，单位为MP ;
[0089] S无杆κ :无杆腔的面积，单位为m2 ;
[0090] P有杆腔：有杆腔的压力值，单位为MP ;
[0091] S有杆腔：有杆腔的面积，单位为m2。
[0092] 对测压头检测的轧制力进行输入的步骤P2,包括：
[0093] 由基础自动化系统的模拟输入板卡将压头送来的电流信号转换为数字数值，并通 过公式计算获得测压头直接测量到的轧制压力值； max
[0094] 公式中
[0095] Flc :压头测量到的压力值，单位为KN ;
[0096] Fmax :压头可以测量到的最大值，单位为KN ;
[0097] Imax :模拟板卡输入数值的最大值，为1600,无单位；
[0098] I ^ :模拟板卡的输入值，无单位；
[0099] 在所述检测不同测量方式下的静偏差的步骤Ρ3中，所述静偏差是交叉角在0度、 工作辊辊面全接触时、达到零调设定轧制力时压头与PT测量值之差，通过公式AFzk=Fm ziTFpt_zk计算得到；
[0100] 公式中
[0101] AFzr :乳机静偏差值；
[0102] Flc ζκ :压头测量的静压力值；
[0103] Fpt ζκ :ΡΤ检测装置测量的静压力值；
[0104] 在所述检测不同测量方式下的动偏差的步骤Ρ4中，所述动偏差是交叉角在0度、 工作辊与带钢接触、在预设定轧制力时压头与PT测量值之差，通过公式Λ F%=Fai-FPT j获 得；
[0105] 公式中
[0106] Λ Fi^ :乳机动偏差基准值；
[0107] Flc KL :压头测量的动压力基准值；
[0108] Fpt & :PT测量的动压力基准值；
[0109] 在检测不同PC角轧制力偏差的步骤Ρ5中，所述不同PC角轧制力偏差是交叉角在 0. 2、0. 4、0. 6、0. 8、1. 0、1. 2度时、工作辊与带钢接触、在预设定轧制力时压头与PT测量值 之差，通过公式 Δ Fri^pc;+ α -Fnp。+ α -Fpup。+ α 犹侍；
[0110] 公式中
[0111] Λ F1^rc α :在不同PC角度α时轧机动偏差值；
[0112] Fma :在不同PC角度α时压头测量的动压力基准值；
[0113] FPTiPC α :在不同PC角度a时PT测量的动压力基准值。
[0114] a 的取值为 〇· 2、0· 4、0· 6、0· 8、1· 0、1· 2 度；
[0115] 在所述得到不同PC角轧制力的偏差补偿值的步骤P6中，是通过不同PC角度测量 的轧制力动偏差与动偏差基准值采用以下公式来计算二种检测方式下的PC偏差补偿值：
[0116] Δ Fc- α - Δ Frl-PC- α - Δ Frl-RL- Δ Fzr
[0117] 公式中：
[0118] Δ Fc a :对应交叉角度为a时的轧制力偏差补偿值；
[0119] AF1^rc a :在不同PC角度α时轧机动偏差值；
[0120] Λ FKw :乳机动偏差基准值；
[0121] AFzr :乳机静偏差值；
[0122] 在所述对油压轧制力偏差进行补偿的步骤P7中，是对应不同的PC角α时，采用 下列公式进行补偿：
[0123] Fpt=Fpta+ Δ Fca
[0124] 公式中
[0125] Fpt :可以用于精轧辊缝AGC控制用的油压测量轧制力值；
[0126] Fpt A :通过原始PT检测力公式计算获得的油压压力值；
[0127] AFe a :不同交叉角α时的轧机动偏差补偿值。
[0128] 综上所述，由于本发明方法在有限元模型中以现场实际生产工艺参数作为输入 值，所以贴近实际生产环境，能真实反映变形抗力在连轧各个机架的变化情况；本方法可优 化二级系统变形抗力模型；用修正过的变形抗力值来优化轧制力设定值，提高轧制力的预 设精度，保证轧制过程稳定，改善产品质量；本发明过动态偏差补偿控制及动静偏差综合控 制，从而实现一种在线的轧制力检测控制技术。
[0129] 本发明方案已经在热轧厂1880mm生产线应用，有效的改善了热连轧机在轧制过 程中的轧制力检测精度，从而提高热连轧的轧制稳定性。
[0130] 应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作 各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1. 一种热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，包括以下步骤： 获取油压方式下的轧制力； 对测压头检测的轧制力进行输入； 检测不同测压方式下的静偏差； 检测不同测量方式下的动偏差； 检测不同PC角轧制力的偏差； 对油压轧制力偏差进行补偿。
2. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，所述在获取油压检测方式下的轧制力的步骤，包括： 检测安装在自动增益控制（AGC)油缸的无杆腔处的电压互感器（PT)检测装置所获得 的检测压力和有杆腔的系统压力，以获取相对应的轧制力； 所述检测压力通过以下方法取得：首先通过基础自动化系统的模拟输入板卡将PT信 号转换为数字数值，然后通过公式计算得到； 公式中
P无杆K :AGC油缸无杆腔的检测压力值，单位MP; I板卡值：模拟板卡的输入值，范围从〇~2〇〇〇,无单位； P_ :PT检测装置能够检测的最大压力值，单位MP; :模拟板卡输入的最大值，为2〇〇〇,无单位； 根据已知无杆腔检测到的压力值以及系统压力值，通过公式Fpt=P无杆fiXS无杆腔-P有杆KXS有杆腔求得AGC油缸检测到的压力； 公式中： FPT :PT检测装置检测到的油缸压力，单位为KN; P无杆:无杆腔的检测头压力值，单位为MP; Sfffe:无杆腔的面积，单位为m2 ; P有杆K :有杆腔的压力值，单位为MP; S有杆腔：有杆腔的面积，单位为m2。
3. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，所述对测压头检测的轧制力进行输入的步骤，包括： 由基础自动化系统的模拟输入板卡将压头送来的电流信号转换为数字数值，并通过公
计算获得测压头直接测量到的轧制压力值； 公式中： FLC :压头测量到的压力值，单位为KN; F_ :压头可以测量到的最大值，单位为KN; :模拟板卡输入数值的最大值，为16〇0,无单位； :模拟板卡的输入值，无单位。
4. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，所述检测不同测量方式下的静偏差的步骤中，所述静偏差是交叉角在0度、工作辊辊 面全接触时、达到零调设定轧制力时压头与PT测量值之差，通过公式AFzk=FmZK-FPTZK计算 得到； 公式中： afzk :乳机静偏差值； :压头测量的静压力值； FPTZK :PT检测装置测量的静压力值。
5. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，在所述检测不同测量方式下的动偏差的步骤中，所述动偏差指交叉角在0度、工作辊 与带钢接触、在预设定轧制力时压头与PT测量值之差，通过公式AF%=Fh-Fptj^获得； 公式中： AF%:轧机动偏差基准值； Fn:压头测量的动压力基准值； FPTj:PT测量的动压力基准值。
6. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，在检测不同PC角轧制力偏差的步骤中，所述不同PC角轧制力偏差是交叉角在0. 2、 0. 4、0. 6、0. 8、1. 0、1. 2度时、工作辊与带钢接触、在预设定轧制力时压头与PT测量值之差， 通过公式 Ftupe+a-Fpupe+a犹 ; 公式中： AFua:在不同PC角度a时轧机动偏差值； IVma:在不同PC角度a时压头测量的动压力基准值； FPTiPC_a:在不同PC角度a时PT测量的动压力基准值；a的取值为 〇.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2度。
7. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，在所述得到不同PC角轧制力的偏差补偿值的步骤中，是通过不同PC角度测量的轧制 力动偏差与动偏差基准值采用以下公式来计算二种检测方式下的PC偏差补偿值： AFc-a -AFrl-PC-a -AFrl-RL-AFzr 公式中： AFca :对应交叉角度为a时的轧制力偏差补偿值； :在不同PC角度a时轧机动偏差值； AFn:轧机动偏差基准值； AFZK :乳机静偏差值。
8. 根据权利要求1所述的热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，其特征 在于，在所述对油压轧制力偏差进行补偿的步骤中，是对应不同的PC角a时，采用下列公 式进行补偿： Fpt-Fpt-A+AFc- ^ 公式中： FPT :可以用于精轧辊缝AGC控制用的油压测量轧制力值； FPTA :通过原始PT检测力公式计算获得的油压压力值； AF。a :不同交叉角a时的轧机动偏差补偿值。
【专利摘要】本发明是一种热连轧中计算机控制的轧机的机架轧制力检测方法，包括以下步骤：获取油压方式下的轧制力；对测压头检测的轧制力进行输入；检测不同测压方式下的静偏差；检测不同测量方式下的动偏差；检测不同PC角轧制力的偏差；以及对油压轧制力偏差进行补偿。由于本发明方法在有限元模型中以现场实际生产工艺参数作为输入值，所以贴近实际生产环境，能真实反映变形抗力在连轧各个机架的变化情况；本方法可优化二级系统变形抗力模型；用修正过的变形抗力值来优化轧制力设定值，提高轧制力的预设精度，保证轧制过程稳定，改善产品质量；本发明过动态偏差补偿控制及动静偏差综合控制，从而实现一种在线的轧制力检测控制技术。
【IPC分类】B21B38-08
【公开号】CN104772349
【申请号】CN201410010253
【发明人】周兴泽, 荣鸿伟, 潘宝恩, 郁华军
【申请人】宝山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月9日