一种焊料添加控制装置的制造方法
【专利说明】一种焊料添加控制装置
[0001 ] 本专利申请是分案申请，其原申请的申请号为201110421892.9、申请日为2011年12月16日、发明创造名称为:一种焊料添加控制装置及其控制方法。
技术领域
[0002]本发明涉及一种添料装置，尤其涉及一种焊料添加控制装置。
【背景技术】
[0003]在焊接设备中，需要不断检测焊槽中焊料并及时往焊槽中添加焊料，例如，在波峰焊设备广泛运用于电路板的热浸镀锡作业中，波峰焊机使用过程中，锡炉中的液态锡会逐渐消耗而不断减少，目前往锡炉中加锡多采用人工作业，也就是人工观察锡炉中的液态锡剩余多少，并向锡炉中添加锡料，人工添加可能导致添锡不及时造成生产上的损失，还导致锡炉中锡料控制不准确，人工添锡需要成本大，现有一些自动添锡装置控制不准确。
[0004]因此，如何实现焊接设备中自动添焊料且精度高成为业界急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明目的是提出了一种焊料添加控制装置，旨在使添料控制更加准确，降低添料成本。
[0006]本发明提出了一种焊料添加控制装置，该装置与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，包括支撑所述装置的支架，还包括:第一检测装置，设于焊槽中，用于检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号；
控制器，与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；
传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；
焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置；
卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽；
所述的传送装置包括:基座、传送轨道、链条传送机构和推杆；所述基座与支架连接；所述传送轨道设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口 ；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动，以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于传送轨道上的焊料进入焊槽。
[0007]进一步地，本发明所述支架包括一底座和至少一支柱；所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。
[0008]进一步地，本发明所述的支柱包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接；所述第二支柱包括两个或两个以上支撑部，所述支撑部与底座固定连接，与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。
[0009]进一步地，所述的设于链条传送机构上的推杆为多个，所述多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。
[0010]进一步地，本发明所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面来增大或减小传送轨道的宽度。
[0011]进一步地，本发明所述的第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器；所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置；当焊槽中焊料液位低于第二预设位置时，第二液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。
[0012]进一步地，本发明所述的第一检测装置包括第一非接触式温度传感器和第二非接触式温度传感器；
所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置；
当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置。
[0013]进一步地，本发明所述的第一检测装置为一个液位传感器，设于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号进行判断；
当焊槽中焊料液位低于第五预设位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；
当焊槽中的焊料液位达到第五预设位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。
[0014]进一步地，本发明所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置，
所述控制器根据焊料液位信号进行判断；
当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；
当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料；
所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。
[0015]进一步地，本发明所述控制器为PLC或者单片机。
[0016]进一步地，本发明，还包括设于贮存单元中的第二检测装置，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈第二检测信号，所述控制器根据第二检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加。
[0017]进一步地，本发明所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。
[0018]进一步地，本发明所述的阻挡部包括棒状体、连接部和卡位部，所述棒状体与弹簧连接，连接部第一端与棒状体连接，第二端与卡位部第一端连接，卡位部与连接部呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的尚度。
[0019]进一步地，本发明所述的传送轨道与水平面之间的角度小于90度。
[0020]本发明焊料添加控制装置中第一检测装置能准确检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号；控制器根据焊料液位信号准确判断什么时候需添加焊料，什么时候停止添加焊料；传送装置执行控制器发出的控制信号能及时往焊槽中添加焊料并在焊料添到预设位置时及时停止添加，控制精确；焊料贮存单元可以保证传送装置上的焊料充足；卡位装置能阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽，与传送装置配合完成整个焊料添加。
【附图说明】
[0021]图1本发明实施例焊料添加控制装置与焊槽连接的结构示意图。
[0022]图2本发明实施例焊料添加控制装置传送装置的结构示意图。
[0023]图3本发明实施例焊料添加控制装置的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0025]图1为焊料添加控制装置的结构示意图，从图中可以看出，本发明实施例焊料添加控制装置与焊槽6连接，用于往焊槽中添加焊料，包括支撑所述装置的支架21，还包括:焊料贮存单元1、传送装置4、控制器2、卡位装置5和第一检测装置；第一检测装置设于焊槽6中，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，也就是检测焊槽中焊料的多少，如果焊料少了就不能满足焊接，所以需要实时检测焊料，焊料液位信号可以反映出焊槽中焊料的多少；控制器2与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；所述预设位置根据需要而定，只要能使焊槽中焊料满足焊接工作就行；焊料贮存单元I设于传送装置4上，用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置，贮存单元下方所设的开口与传送装置对准，由于贮存单元高于传送装置，所以焊料