构运转，推杆随链条传送机构一起运转，推杆伸出传送轨道的开口推动轨道上的焊料向前运动，前面的焊料在后面的焊料的推动下顶起卡位装置的卡位部，焊料进入焊槽；当焊槽中的焊料到达预设位置时，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，当下次需要添加焊料时，重复以上动作，本发明焊料添加控制装置能够实时检测焊槽中焊料，并自动添加，提高焊接的效率。
[0040]本发明中所有实施例所述的液位传感器是指通过测量焊料液位高度来检测焊料的多少，而温度传感器也是检测焊料的液位，但是通过检测焊料传递的温度来检测焊料的多少，所以液位传感器和温度传感器属于不同的检测装置。
[0041]本发明还提出了一种焊料添加控制装置的控制方法，如图3所示，包括以下步骤:
对焊槽中焊料进行检测，输出焊料液位信号；
根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料低于预设位置，往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料到达预设位置，停止添加焊料。
[0042]进一步地，本发明所述焊料添加控制装置的控制方法，包括以下步骤:
对焊槽中焊料进行检测，输出焊料液位信号；
根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料低于第一预设位置，往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料到达第二预设位置，停止添加焊料。
[0043]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0044]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种焊料添加控制装置，与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，其特征在于，包括支撑所述装置的支架，还包括: 第一检测装置，设于焊槽中，用于检测焊槽中焊料液位，并输出焊料液位信号； 控制器，与第一检测装置连接，用于根据焊料液位信号判断焊槽中的焊料液位，当焊槽中焊料液位低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料液位到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号； 传送装置，设于支架上，用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作； 焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料，并设有一开口且焊料可通过开口自动进入传送装置； 卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽； 所述的传送装置包括:基座、传送轨道、链条传送机构和推杆；所述基座与支架连接；所述传送轨道设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口 ；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动，以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于传送轨道上的焊料进入焊槽。
2.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述支架包括一底座和至少一支柱； 所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。
3.根据权利要求2所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的支柱包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接； 所述第二支柱包括两个或两个以上支撑部，所述支撑部与底座固定连接，与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度。
4.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述推杆为多个，多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。
5.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面来增大或减小传送轨道的宽度。
6.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器； 所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置； 当焊槽中焊料液位低于第二预设位置时，第二液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。
7.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置包括第一非接触式温度传感器和第二非接触式温度传感器； 所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置； 当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置。
8.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置为一个液位传感器，设于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号进行判断； 当焊槽中焊料液位低于第五预设位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料； 当焊槽中的焊料液位到达第五预设位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。
9.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置， 所述控制器根据焊料液位信号进行判断； 当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料； 当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料； 所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。
10.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，还包括设于贮存单元中的第二检测装置，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈检测信号，所述控制器根据检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加。
11.根据权利要求1或4所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。
12.根据权利要求11所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的阻挡部包括棒状体、连接部和卡位部，所述棒状体与弹簧连接，连接部第一端与棒状体连接，第二端与卡位部第一端连接，卡位部与连接部呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的高度。
13.根据权利要求1所述的焊料添加控制装置，其特征在于，所述的传送轨道与水平面之间的角度小于90度。
【专利摘要】本发明提出一种焊料添加控制装置，与焊槽连接，用于往焊槽自动添加焊料，包括支撑所述装置的支架，还包括：第一检测装置，设于焊槽中用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号；控制器,与第一检测装置连接用于根据焊料液位信号判断焊槽中焊料的液位，当焊槽中焊料低于预设位置时输出往焊槽添加焊料的第一控制信号，当焊槽中焊料到达预设位置时输出停止添加焊料的第二控制信号；传送装置，设于支架上用于根据第一控制信号和第二控制信号执行相应操作；焊料贮存单元，设于传送装置上用于贮存焊料；卡位装置，设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽；本发明所述装置能实时检测焊槽中焊料，并及时添加，保证焊接工作正常进行。
【IPC分类】B23K3-06
【公开号】CN104785878
【申请号】CN201510137272
【发明人】张奇勇, 胡海涛
【申请人】深圳市堃琦鑫华股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2011年12月16日
【公告号】CN103157880A, CN103157880B