可以通过开口自动进入传送装置上，贮存单元上所设的开口在图中未标识出来，但本领域技术人员根据描述能够得到；卡位装置5设于传送装置上，用于阻止焊料在传送装置未工作时进入焊槽，在焊料槽中不需要添加焊料时，不希望焊料进入焊槽，所以卡位装置精确的控制焊料什么时候进入焊槽。
[0026]进一步地，如图1所示，本发明实施例所述的支架21包括底座24和至少一支柱；所述支柱第一端与底座固定连接，第二端与传送装置铰接，用于调节传送装置与水平面之间的角度；作为对支架的进一步改进，所述第一支柱包括两个或两个以上支撑部；支撑部与底座固定连接，支撑部与传送装置铰接，支撑部与支撑部之间铰接，通过调节支撑部与支撑部之间的角度可以调节传送装置与水平面之间的角度，铰接于一起的支撑部可以在任意高度稳定下来，支架中的支柱可以为多根，根据自己需要而定，支柱包括的支撑部同样可以为多个，也是根据我们需要所定，本实施例支柱优选为两根，为第一支柱20和第二支柱，第二支柱包括支撑部14和支撑部15，通过第二支柱可以调节传送装置与水平面之间的角度，选择合适的角度有利于在往焊槽中添加焊料时阻止焊料溅出焊槽，本发明优选的焊料传送轨道与水平面之间的角度为大于O度小于90度，本实施例焊料传送轨道与水平面之间的角度为45度。
[0027]本发明实施例传送装置主要用于往焊槽中传送焊料，如图2所示，本发明实施例优选的传送装置4具体包括:基座9、传送轨道16、链条传送机构3和一推杆8 ;所述基座9与支架21连接；所述传送轨道16设于基座上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆8通过的开口，开口沿着链条传送结构运行方向开设；所述链条传送机构3设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述推杆8设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构3转动时推动位于传送轨道16上的焊料进入焊槽。
[0028]本发明针对传送装置还提出了另一实施例，该传送装置包括:基座9、传送轨道16、链条传送机构3和多个推杆8 ;所述基座9与支架21连接；所述传送轨道16设于基座9上表面，用于传送焊料，且设有一条可供推杆通过的开口 ；所述链条传送机构设于基座中位于传送轨道之下，用于当接收到控制器输出的第一控制信号时转动以及接收到控制器输出的第二控制信号时停止转动；所述多个推杆设于链条传送机构上且可随链条传送机构一起转动，用于当链条传送机构转动时推动位于轨道上的焊料进入焊槽，所述多个推杆之间的间隔距离大于或等于焊料长度。
[0029]作为对本发明实施例传送轨道的进一步改进，如图2所示，本实施例所述传送轨道被开口分为第一轨道面和第二轨道面，还包括设于基座上的一螺杆，所述螺杆用于调节至少一轨道面增大或减小传送轨道的宽度，具体为通过螺杆可以拉动其中一轨道面向两边延伸，这样第一轨道面和第二轨道面之间距离增大，同时传送轨道也变宽了，当然需要减小轨道面的宽度时，也可以通过螺杆调节至少一轨道面，缩小第一轨道面与第二轨道面之间距离进而缩小传送轨道的宽度，螺杆位于基座中，操作人员是通过基座上的调节旋钮17来调节螺杆的；调节传送轨道的宽度可以满足不同宽度的焊料。
[0030]进一步地，本发明所述的第一检测装置用于检测焊槽中焊料的液位，以便随时添加焊料，本发明针对第一检测装置提出了多种实施例；第一实施例中第一检测装置包括第一液位传感器和第二液位传感器，用于检测焊槽中焊料的液位，并输出焊料液位信号，所述第一液位传感器设于焊槽中第一预设位置，所述第二液位传感器设于焊槽中的第二预设位置，所述第一预设位置高于第二预设位置，其中第一预设位置和第二预设位置的高度根据需求而定，第一检测装置工作时，当焊料液位低于第二预设位置，第二液位传感器输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号输出第一控制信号控制传送装置往焊槽中添加焊料；当焊槽中添加的焊料液位到达第一预设位置时，第一液位传感器输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料。
[0031]如图1所示为本发明针对第一检测装置还提出第二实施例，第二实施例作为本发明优选实施例，其中第一检测装置包括第一非接触式温度传感器12和第二非接触式温度传感器13，用于检测焊槽中焊料的液位；所述焊槽中预设有第三位置和第四位置，所述第三位置高于第四位置，其中第三位置和第四位置的高度根据需求而定，当焊槽中焊料液位低于第四位置时，第二非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中焊料液位到达第三位置时，第一非接触式温度传感器向控制器反馈焊料液位信号，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料，所述第二非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第四位置，所述第一非接触式温度传感器在焊槽中的位置高于或等于第三位置；温度传感器中有其预设的温度，当焊料通过空气传送温度到达其预设温度时，就输出焊料液位信号到控制器，另外传感器所设位置与接收焊料传递过来的温度有关，若温度传感器离焊槽中焊料越远，温度传感器检测到的温度越低，相反，温度传感器离焊槽中焊料越近，检测到的温度就越高，温度传感器与液位传感器只是检测方法不同；该实施例中第一检测装置采用两个检测不同位置的传感器相比于一个传感器来说，添料周期长，降低频繁添料带来高成本，同时温度传感器在检测焊料液位时不需要与焊料接触，相比于液位传感器来说不会被焊料腐蚀，提高了使用寿命O
[0032]本发明针对第一检测装置还提出了第三实施例，该装置为一个液位传感器，该传感器位于焊槽中第五预设位置，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，控制器根据焊料液位信号判断，当焊槽中焊料液位低于第五预设位置时，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽中添加焊料，当焊槽中焊料液位到达第五预设位置时，控制器输出第二控制器控制传送装置停止添加焊料。
[0033]本发明针对第一检测装置还提出第四实施例，所述的第一检测装置为一个非接触式温度传感器，用于检测焊槽中焊料液位并输出焊料液位信号，所述焊槽中预设有第六位置，所述控制器根据焊料液位信号进行判断；当焊槽中焊料液位低于第六位置，控制器输出第一控制信号控制传送装置往焊槽添加焊料；当焊槽中的焊料液位到达第六位置，控制器输出第二控制信号控制传送装置停止添加焊料；所述非接触式温度传感器在焊槽中位置高于或等于第六位置。
[0034]上述实施例中温度传感器所设的温度是根据多次测试得到，也就是测试温度传感器与焊槽中焊料之间距离跟温度传感器接收到焊料通过空气传送的温度的一个关系式得出预设温度，本领域技术人员通过多次试验能够得到。
[0035]进一步地，如图1所示，本发明所述的控制器为单片机或PLC，本实施例优选为PLC，PLC设于底座24上。
[0036]进一步地，如图1所示，为了能保证贮存单元中焊料充足，焊槽需要添加焊料时能及时添加，本发明实施例中还包括设于贮存的第二检测装置7，用于检测贮存单元中的焊料，并向控制器反馈检测信号，所述控制器根据检测信号控制焊料贮存单元中焊料的添加，该检测装置优选为金属传感器，贮存单元中检测装置只要能够检测其中焊料就行，具体往贮存单元中添加焊料可以通过人工完成。
[0037]进一步地，本发明实施例所述的卡位装置用于阻止传送装置上的焊料在传送装置未工作时自动进入焊槽；所述的卡位装置包括弹簧、连接器和阻挡部，所述弹簧一端通过连接器与传送装置连接；所述弹簧另一端与阻挡部连接，所述阻挡部用于当传送装置未工作时阻止传送装置上的焊料进入焊槽。
[0038]进一步地，如图2所示为本发明的卡位装置5具体包括:一弹簧18、棒状体19、卡片和连接器；所述弹簧18第一端通过连接器与传送装置4连接，所述弹簧第一端与传送轨道16之间的垂直距离大于焊料高度；所述弹簧第二端与棒状体19连接；所述卡片包括连接部23和卡位部22，连接部23第一端与棒状体连接，第二端与卡位部22第一端连接，卡位部22与连接部23呈一定角度连接并向下倾斜，所述卡位部22第二端位于传送轨道之上且与传送轨道之间的垂直距离小于焊料的高度；卡位装置在传送装置未工作时，卡位部挡住焊料，焊料不能进入焊槽，当传送装置工作时，传送轨道上的焊料相互推动，顶开卡位部，焊料进入焊槽。
[0039]结合图1和图2描述本发明焊料添加控制装置的工作原理:当焊接工作开始，焊槽中焊料不断减少，第一检测装置检测焊槽中焊料液位，向控制器反馈焊料液位信号，控制器根据液位信号进行判断，当焊槽中焊料低于预设位置时，控制器向传送装置输出第一控制信号，链条传送机