安装所述第二导轨组件5，所述第二导轨座组件安装在所述第二导轨组件12上，所述啮合模块支架的上表面安装所述第三导轨座组件、第一滚珠丝杠连接座以及第二滚珠丝杠连接座。
[0042]啮合动作时，气缸组件15推出，上压料板16压料，将内胆的底板37固定于模具的上表面，油缸14推出，侧压料板18首先接触到产品件，将内胆的围板38固定模具立板上，油缸14继续推出，内胆的围板38和底板37在上压料板16、侧压料版18以及压刀17的共同作用下嗤合。
[0043]由图2可知，所述啮合模块提升伺服机构包括横向滚珠丝杠8、第一竖向滚珠丝杠、第二竖向滚珠丝杠9以及供所述啮合模块11上下移动的第三导轨组件10，其中，所述横向滚珠丝杠8安装在最上端，所述第一竖向滚珠丝杠和第二竖向滚珠丝杠9分别安装在横向滚珠丝杠8的左右两端，所述第一竖向滚珠丝杠和第二竖向滚珠丝杠9分别与第一滚珠丝杠连接座和第二滚珠丝杠连接座连接，所述第三导轨组件10包括四个导轨，其中包括竖直安装于所述第一滚珠丝杠左右两侧的两个导轨和竖直安装于所述第二滚珠丝杠9左右两侧的两个导轨，所述第三导轨组件10上安装所述第三导轨座组件。
[0044]所述啮合模块横向移动伺服机构为安装于所述啮合模块支架下方的梯形丝杠6，所述梯形丝杠6的左右两端分别与啮合模块11的模块主体13连接。
[0045]由图1和图6可知，所述内胆模具部分包括模具、模具旋转底座23以及模具旋转底座导轨组件，其中所述模具安装于所述模具旋转底座23的上端，所述模具旋转底座导轨安装在所述模具旋转底座23的下方。所述模具包括活动模具21和固定模具22。活动模具21可以适应不同长度的铝板内胆的啮合。
[0046]由图7可知，所述模具包括立板组件26、底板27、模具内刀24以及吸盘组件25，其中，所述立板组件26竖直设置于模具的四周，所述底板27设置于活动模具21的下端，所述模具内刀24设置于模具上表面的四周，所述吸盘组件25设置于模具的上表面和前后表面。
[0047]由图8和图9可知，所述模具旋转底座23包括模具支撑板、活动模具拖动气缸29、活动模具固定板28、活动模具定位块组件、固定模具支撑柱组件36、模具旋转盘35、模具旋转底座框架、横向移动伺服电机30、模具旋转底座导轨座组件31、模具旋转轴32、旋转伺服电机33以及旋转齿轮34 ;其中，所述模具旋转底座导轨座组件31安装于所述模具旋转底座框架的下表面且安装于所述模具旋转底座导轨组件上，所述旋转伺服电机33和模具旋转轴32安装于所述模具旋转底座框架的内部，所述旋转齿轮34安装于所述模具旋转轴32的上端并与所述旋转伺服电机33的输出端连接，所述模具旋转盘35安装于所述模具旋转底座框架的上表面并且安装在模具旋转轴32的上端。
[0048]旋转伺服电机33驱动旋转齿轮34转动，旋转齿轮34带动模具旋转轴32旋转，模具旋转轴32带动模具旋转盘35转动，模具旋转盘35带动模具支撑板旋转，进而带动模具的旋转。
[0049]所述模具支撑板安装于所述模具旋转盘35的上表面，所述活动模具固定板28、活动模具拖动气缸29以及固定模具支撑柱组件36均安装于所述模具支撑板的上表面；所述活动模具拖动气缸29安装于所述活动模具固定板28的前端，且与所述活动模具固定板28连接，所述固定模具支撑柱组件36安装于所述活动模具固定板28的后端，所述活动模具定位块组件安装于所述活动模具固定板28的上表面的一侧。
[0050]当需要横向移动活动模具时，启动横向移动伺服电机30，横向移动伺服电机30驱动活动模具拖动气缸29带动活动模具固定板28前后移动。
[0051]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种销板内胆嗤合设备，其特征在于:包括设备框架部分、设备防护罩、嗤合模块部分、设备底座部分以及内胆模具部分；其中，所述嗤合模块部分安装在所述设备框架部分的内部的上端，所述设备防护罩安装在所述设备框架部分的前端，所述设备底座部分安装在所述设备框架部分的下端，所述内胆模具部分安装在所述啮合模块部分的下端。2.根据权利要求1所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述内胆模具部分为双工位内胆模具。3.根据权利要求1所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述啮合模块部分包括啮合模块、用于调节啮合模块高度的啮合模块提升伺服机构以及用于调节啮合模块宽度的啮合模块横向移动伺服机构，其中，所述嗤合模块包括左右两部分，所述嗤合模块提升伺服机构安装在所述啮合模块的上端，所述啮合模块横向移动伺服机构安装在所述啮合模块左右两部分之间。4.根据权利要求3所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述啮合模块包括第一导轨座组件、第一导轨组件、模块主体、油缸、压刀间隙调节套、第二导轨座组件、第二导轨组件、侧压料板、压刀、上压料板、压刀支架、气缸组件、啮合模块支架、第三导轨座组件、第一滚珠丝杠连接座、第二滚珠丝杠连接座； 所述第二导轨座组件安装于所述模块主体的上端，所述油缸安装于所述模块主体的下表面的后方，所述压刀间隙调节套安装于所述油缸和压刀之间，所述侧压料板和压刀安装在所述压刀支架上，所述模块主体下表面的前方安装所述第一导轨组件，所述压刀支架上表面安装所述第一导轨座组件，所述第一导轨座组件安装在所述第一导轨组件上；所述气缸组件安装于所述模块主体的前端，所述上压料板安装于所述气缸组件的下表面； 所述啮合模块支架安装于所述啮合模块的上端，所述啮合模块支架的下表面安装所述第二导轨组件，所述第二导轨座组件安装在所述第二导轨组件上，所述啮合模块支架的上表面安装所述第三导轨座组件、第一滚珠丝杠连接座以及第二滚珠丝杠连接座。5.根据权利要求4所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述啮合模块提升伺服机构包括横向滚珠丝杠、第一竖向滚珠丝杠、第二竖向滚珠丝杠以及供所述啮合模块上下移动的第三导轨组件，其中，所述横向滚珠丝杠安装在最上端，所述第一竖向滚珠丝杠和第二竖向滚珠丝杠分别安装在横向滚珠丝杠的左右两端，所述第一竖向滚珠丝杠和第二竖向滚珠丝杠分别与第一滚珠丝杠连接座和第二滚珠丝杠连接座连接，所述第三导轨组件包括四个导轨，其中包括竖直安装于所述第一滚珠丝杠左右两侧的两个导轨和竖直安装于所述第二滚珠丝杠左右两侧的两个导轨，所述第三导轨组件上安装所述第三导轨座组件。6.根据权利要求5所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述啮合模块横向移动伺服机构为安装于所述啮合模块支架下方的梯形丝杠，所述梯形丝杠的左右两端分别与啮合模块的模块主体连接。7.根据权利要求1所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述内胆模具部分包括模具、模具旋转底座以及模具旋转底座导轨组件，其中所述模具安装于所述模具旋转底座的上端，所述模具旋转底座导轨安装在所述模具旋转底座的下方。8.根据权利要求1-7任一所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述模具包括活动模具和固定模具。9.根据权利要求8所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述模具包括立板组件、底板、模具内刀以及吸盘组件，其中，所述立板组件竖直设置于模具的四周，所述底板设置于活动模具的下端，所述模具内刀设置于模具上表面的四周，所述吸盘组件设置于模具的上表面和前后表面。10.根据权利要求1所述的铝板内胆啮合设备，其特征在于:所述模具旋转底座包括模具支撑板、活动模具拖动气缸、活动模具固定板、活动模具定位块组件、固定模具支撑柱组件、模具旋转盘、模具旋转底座框架、横向移动伺服电机、模具旋转底座导轨座组件、模具旋转轴、旋转伺服电机以及旋转齿轮；其中，所述模具旋转底座导轨座组件安装于所述模具旋转底座框架的下表面且安装于所述模具旋转底座导轨组件上，所述旋转伺服电机和模具旋转轴安装于所述模具旋转底座框架的内部，所述旋转齿轮安装于所述模具旋转轴的上端并与所述旋转伺服电机的输出端连接，所述模具旋转盘安装于所述模具旋转底座框架的上表面并且安装在模具旋转轴的上端； 所述模具支撑板安装于所述模具旋转盘的上表面，所述活动模具固定板、活动模具拖动气缸以及固定模具支撑柱组件均安装于所述模具支撑板的上表面；所述活动模具拖动气缸安装于所述活动模具固定板的前端，且与所述活动模具固定板连接，所述固定模具支撑柱组件安装于所述活动模具固定板的后端，所述活动模具定位块组件安装于所述活动模具固定板的上表面的一侧。
【专利摘要】本发明涉及一种铝板内胆啮合设备，包括设备框架部分、设备防护罩、啮合模块部分、设备底座部分以及内胆模具部分；其中，所述啮合模块部分安装在所述设备框架部分的内部的上端，所述设备防护罩安装在所述设备框架部分的前端，所述设备底座部分安装在所述设备框架部分的下端，所述内胆模具部分安装在所述啮合模块部分的下端。本发明所提供的设备，能够实现内胆的高精度组装，并极大的提高了装配效率。
【IPC分类】B21D37/14, B21D39/03, B21D37/10
【公开号】CN104923678
【申请号】CN201510312869
【发明人】李祥俊, 徐玉伟, 李兆兵, 王峰, 邱鹏飞, 张禄凯, 闫义涛, 尤校生
【申请人】青岛润泽工业装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月9日