如图4?5所示，锁紧装置包括分置与两条横梁3.2上的两个相对的锁死气缸3.3，锁死气缸3.3上设置有与之传动连接的插销3.4，插销3.4沿X方向布置，通过锁死气缸3.3驱动伸入到夹具4侧部的定位块4.3之间的槽中将其固定在门架3.1上。实际使用时，两侧的锁死气缸3.3驱动插销3.4同时插入夹具4两侧的定位块4.3之间的槽中，夹具4通过插销3.4的支撑挂在门架3.1上。
[0055]实际上夹具存储库3可以存储多个夹具4，夹具4相互并列平行的排布在夹具存储库3内。夹具4需要被取下时，驱动两侧的锁死气缸3.3使插销向两侧收缩将夹具4放下。
[0056]夹具存储库3的下端安装有夹具输送机构，夹具输送装置包括驱动夹具4沿X方向运动的X向输送机构7、驱动X向输送机构7沿Z向运动的Z向输送机构9和驱动Z向输送机构9沿Y向运动的Y向输送机构8，Y向输送机构8位于夹具存储库3的正下方，Z向输送机构9安装在Y向输送机构8上，X向输送机构7固定在Z向输送机构9上，如图6所不ο
[0057]如图9所示为Υ向输送机构8包括两条沿Υ向平行间隔布置的第一导轨8.1，第一导轨8.1位于夹具存储库3的下方，两条第一导轨8.1之间连接有支撑座8.2，支撑座8.2上安装有第一驱动电机8.3并通过第一驱动电机8.3驱动沿第一导轨8.1运动，Ζ向输送机构9固定在支撑座8.2上。
[0058]本实施例的第一导轨8.1上设置有齿条型结构，第一驱动电机8.3通过一根传动轴与齿条传动连接，第一驱动电机8.3通过该结构驱动支撑座8.2沿Υ向运动。
[0059]如图10?11所示，Ζ向输送机构9包括两根垂直固定在支撑座8.2两端的沿Ζ向布置的第二导轨9.1，第二导轨9.1上安装有用于承载X向输送机构7的承载底座9.2和沿ζ向布置的链条9.3，承载底座9.2与链条9.3固定连接其两端滑动连接于第二导轨9.1上，承载底座9.2上安装有第二驱动电机9.4，第二驱动电机9.4与链条9.3传动连接。
[0060]第二驱动电机9.4固定在两根第二导轨9.1之间的中间位置通过一根传动轴结构与链条传动连接，第二驱动电机9.4驱动链条9.3转动，链条9.3带动承载底座9.2上升或者下降。为了保证承载底座9.2沿固定路径上升或者下降，承载底座9.2的两端套接在第二导轨9.1上。
[0061]如图11所示，承载底座9.2面向焊装生产线2的一侧设置有向其延伸的横向支撑结构，如图7?8所示，X向输送机构7包括固定在该结构上的沿X向布置的第三导轨7.1，第三导轨7.1上安装有与之传动连接的夹具底座7.2，夹具底座7.2上安装有驱动其沿第三导轨7.1运动的第三驱动电机7.3和用于固定夹具的夹持结构。
[0062]如图8所示，夹持结构包括垂直固定在夹具底座7.2上端面的支撑板7.4，支撑板7.4侧部安装有两块平行间隔布置的夹持板7.5，支撑板7.4的上端设置有第一气缸7.6，夹持板7.5沿水平方向垂直固定在支撑板7.4侧部，两块夹持板7.5上开设有相对的通孔7.7，第一气缸7.6上设置有与之传动连接的锁止销7.8，锁止销7.8上端与第一气缸7.6传动连接，下端在第一气缸7.6驱动下穿设于两块夹持板7.5的通孔7.7内。
[0063]实际使用时，锁止销7.8通过第一气缸7.6驱动上下运动，夹具4的连接板4.1伸入到两块夹持板7.5之间，定位孔4.2与通孔7.7上下对齐，锁止销7.8依次穿过通孔7.7和定位孔4.2将夹具4固定在X向输送机构7上。输送到位后，锁止销7.8抽出，夹具4与X向输送机构7脱开。
[0064]本实施例通过X向输送机构7完成夹具4的X向运动传输，Υ向输送机构8驱动Ζ向输送机构9和X向输送机构7在Υ向上的运动，Ζ向输送机构9驱动X向输送机构7在Ζ向上运动。
[0065]如图12所示，夹具中转装置5包括沿X向布置的用于支撑和传输夹具4的中转轨道5.1，中转轨道5.1两端与运动到第一导轨8.1远离焊装生产线2的一端的第三导轨7.1连接。中转轨道5.1的结构与第三导轨7.1的结构相同，都是中间开设有长条型槽孔的支撑导轨结构，夹具4的两侧在槽孔中间夹持住防止夹具4翻倒。实际操作时，为了更好的衔接中转轨道5.1和第三导轨7.1，本实施例在中转轨道5.1的两端位置设置有一部分的齿条导轨结构，夹具底座7.2可以从第三导轨7.1上运动到中转轨道5.1上的齿条导轨位置。实际上，本实施例还在第一导轨8.1上安装有同样的齿条导轨结构，便于夹具底座7.2的运动与布置，有利于节省空间，使夹具4的转运范围更广泛。
[0066]如图13?14所示，夹具到位装置6包括安装在相邻夹具存储库3之间的沿Υ向布置的到位轨道6.1，到位轨道6.1上设置有沿X向布置的用于支撑夹具4的支撑轨道6.2，支撑轨道6.2与安装在到位轨道6.1上的第四驱动电机6.3传动连接并通过其驱动沿到位轨道6.1运动，支撑轨道6.2的两端与运动到第一导轨8.1靠近焊装生产线2的一端的第三导轨7.1连接。
[0067]支撑轨道6.2的结构与第三导轨7.1相同，支撑轨道6.2沿到位轨道6.1移动，当第三导轨7.1移动夹具4到对接位置时，支撑导轨6.2移动与其对接，此时的夹具到位装置5为打开状态如图13所示，第三导轨7.1上的夹具4通过夹具底座7.2驱动移动到支撑轨道6.2上。然后支撑轨道6.2驱动夹具4接近焊装生产线2完成夹具4的对接，此时夹具到位装置5为到位状态如图14所示。
[0068]具体实施时，图15为本实施例的工作示意图，A为工作位，A1为夹具到位过程位置，A2、A3为夹具等待位，A4为夹具中转机构，E、F、G为左侧夹具存储库3中的三个存储位，B、C、D为右侧夹具存储库3中的三个存储位，此6个存储位均设于空中，不影响存储位下方地面空间运行。车型A夹具4需要转运经过A1位置到达A2或A3位置，再进入夹具存储库3中存储，同样，夹具存储库3中的夹具4必须到达A2或A3位置等待，待A位置的夹具4经过A1位置转运走以后，再进入A1位，继而进入A位置。以下将详细描述两种状态下的车型切换存储情况。
[0069]状态一:假定总拼区域正在生产车型A，即将生产车型B，此时夹具存储库3中有一空位(假定E位，用于存放夹具A)。在车型A生产过程中，通过X、Y和Z三向输送机构将夹具Β转运至A3等待位，Α车型生产结束后，通过X、Y和Z三向输送机构将夹具A从A位置转运至A1位置，夹具A经夹具到位装置6和夹具底座7.2的配合从A1位置转运至A2位置，在经过左侧夹具存储库3中的X、Y和Z三向输送机构的协同作用将夹具A转运至E存储位。当夹具A离开A1位置时，A3等待位的夹具B经右侧的夹具存储库3的夹具底座7.2和夹具到位装置6的配合从A3位置转运至A1位置，夹具到位装置6将夹具B从A1位置转运至A位置，即夹具B到达工作位。
[0070]状态二:假定总拼区域正在生产车型A，即将生产车型B，此时夹具存储库3中有一空位(假定C位，用于存放夹具A)。在车型A生产过程中，右侧的夹具存储库3中的夹具底座7.2将夹具B转运至A3等待位，A车型生产结束后，夹具到位装置6将夹具A