合的压片423 ;纵向推料机构43包括电机431、联轴器432、导向杆433和滑轨434 ;电机431通过联轴器432与导向杆433相连；滑轨434具有两根，且对称固定在安装架6上；导向杆433上连接有横向气缸安装板435 ;横向气缸安装板435的两侧对应滑轨434位置固定有与滑轨434配合的滑座436。
[0031]插料机构41包括安装在底部固定座411上的减速电机412和驱动电机413 ;底部固定座411通过相互配合的导轨414和导向滑座415上下滑动连接在安装架6上；减速电机412的输出轴上设有圆柱齿轮416 ;安装架6上固定有与圆柱齿轮416啮合传动的齿条417。
[0032]见图4，夹料上料装置3包括电缸固定架35、直线轴承32、导向轴33、上料气缸34和抓手装置31 ;导向轴33具有两根，且平行设置在电缸固定架35下方；上料气缸34通过一对直线轴承32滑动设置在导向轴33上，夹料上料装置3的上料端可以安装光电开关，以检测翅片是否到位。
[0033]抓手装置31包括抓紧气缸311、抓紧手指312、导向连接轴313、手指安装板314和手指连接板315 ;抓紧手指312具有一对，且分别通过对应的手指连接板315固定在手指安装板314上；手指安装板314连接在上料气缸34的活塞端；抓紧气缸311的活塞与左侧的手指连接板315固定连接；左侧的手指连接板315上具有与固定于右侧的手指连接板315上的一对导向连接轴313相对应的通孔。
[0034]振动装置1包括振动盘安装架11和安装于振动盘安装架11上的振动盘12。
[0035]料道2包括料道防护罩21、料道支架22和料道传送带23 ;料道传送带23设置在料道支架22上。
[0036]还具有辅助固定装置8 ;辅助固定装置8固定安装在固定于安装架6上的固定安装板61上。
[0037]还具有操作面板9 ;操作面板9通过面板支撑板91和面板连接架92固定在安装架6上。
[0038]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电加热管插翅片装置，具有振动装置(1)、料道(2)、夹料上料装置(3)、推料机构⑷和电气箱(5);所述振动装置⑴的输出口与料道⑵的输入口连接；所述夹料上料装置(3)的一侧设置在料道(2)的输出口上端，另一侧设置在推料机构(4)上方；所述电气箱(5)安装设置在推料机构(4) 一侧；其特征在于:所述推料机构(4)包括设置于安装架(6)上的插料机构(41)、横向推料机构(42)和纵向推料机构(43);所述插料机构(41)上的电加热管(7)位置对应夹料上料装置(3)上的抓手装置(31)的位置设置；所述横向推料机构(42)对应电加热管(7)位置设置；所述纵向推料机构(43)与横向推料机构(42)固定连接。2.根据权利要求1所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述横向推料机构(42)包括横向气缸(421)和推板(422);所述横向气缸(421)的活塞杆与推板(422)连接；所述推板(422)上固定连接有与翅片(8)契合的压片(423);所述纵向推料机构(43)包括电机(431)、联轴器(432)、导向杆(433)和滑轨(434);所述电机(431)通过联轴器(432)与导向杆(433)相连；所述滑轨(434)具有两根，且对称固定在安装架(6)上；所述导向杆(433)上连接有横向气缸安装板(435);所述横向气缸安装板(435)的两侧对应滑轨(434)位置固定有与滑轨(434)配合的滑座(436)。3.根据权利要求2所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述插料机构(41)包括安装在底部固定座(411)上的减速电机(412)和驱动电机(413);所述底部固定座(411)通过相互配合的导轨(414)和导向滑座(415)上下滑动连接在安装架(6)上；所述减速电机(412)的输出轴上设有圆柱齿轮(416);所述安装架(6)上固定有与圆柱齿轮(416)啮合传动的齿条(417)。4.根据权利要求3所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述夹料上料装置(3)包括电缸固定架(35)、直线轴承(32)、导向轴(33)、上料气缸(34)和抓手装置(31);所述导向轴(33)具有两根，且平行设置在电缸固定架(35)下方；所述上料气缸(34)通过一对直线轴承(32)滑动设置在导向轴(33)上。5.根据权利要求4所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述抓手装置(31)包括抓紧气缸(311)、抓紧手指(312)、导向连接轴(313)、手指安装板(314)和手指连接板(315);所述抓紧手指(312)具有一对，且分别通过对应的手指连接板(315)固定在手指安装板(314)上；所述手指安装板(314)连接在上料气缸(34)的活塞端；所述抓紧气缸(311)的活塞与左侧的手指连接板(315)固定连接；所述左侧的手指连接板(315)上具有与固定于右侧的手指连接板(315)上的一对导向连接轴(313)相对应的通孔。6.根据权利要求5所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述振动装置(1)包括振动盘安装架(11)和安装于振动盘安装架(11)上的振动盘(12)。7.根据权利要求6所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:所述料道(2)包括料道防护罩(21)、料道支架(22)和料道传送带(23);所述料道传送带(23)设置在料道支架(22)上。8.根据权利要求7所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:还具有辅助固定装置(8);所述辅助固定装置(8)固定安装在固定于安装架(6)上的固定安装板￠1)上。9.根据权利要求8所述的电加热管插翅片装置，其特征在于:还具有操作面板(9);所述操作面板(9)通过面板支撑板(91)和面板连接架(92)固定在安装架(6)上。
【专利摘要】本发明涉及一种电加热管插翅片装置，具有振动装置、料道、夹料上料装置、推料机构和电气箱；振动装置的输出口与料道的输入口连接；夹料上料装置的一侧设置在料道的输出口上端，另一侧设置在推料机构上方；电气箱安装设置在推料机构一侧；推料机构包括设置于安装架上的插料机构、横向推料机构和纵向推料机构；插料机构上的电加热管位置对应夹料上料装置上的抓手装置的位置设置；横向推料机构对应电加热管位置设置；纵向推料机构与横向推料机构固定连接。本发明具有操作简单、定位精准、纯智能化等特点。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105397443
【申请号】CN201510955917
【发明人】陈思德, 於晓光, 董雷功
【申请人】常州剑湖金城车辆设备有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月17日