所述的控制器相连接。
[0024]将待焊接工件放置在移动板内侧，通过固定装置的移动，使工件牢固的卡接在移动板之间，启动电机，使电机驱动传动齿轮转动，齿轮在于输送轨道上的齿相啮合转动过程中，沿着输送轨道运行，达到焊接机头下方时，驱动电机停转，使输送装置位于焊接机头下方，进行焊接。当运行过程中，检测到相邻输送装置正在停止进行焊接时，红外测距仪将信号发送到控制器，控制器向电机发送驱动信号，使电机停转，避免碰撞。
[0025]优选地，为了方便按照固定轨迹移动移动板，使其能够适用于不同外形尺寸的工件的焊接，本实施例中，所述的固定装置112为液压缸，所述的固定装置112—端固定连接在所述的固定板110上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板111上。
[0026]为了方便将工件牢固的卡接在移动板内侧，本实施例中，优选地，在所述的移动板111远离所述的固定装置112—侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽113，在所述的阶梯槽113内壁上设置有缓冲橡胶垫114。
[0027]为了根据需要调整工件的高度，本实施例中，优选地，所述的支撑平台109下方设置有液压缸115，所述的液压缸115与所述的控制器相连接。
[0028]实施例2:
[0029]本实施例在实施例1的基础上，还公开了一种智能化输送方法，包括以下步骤:
[0030]S1:在控制器预设工件输送频率，根据工件输送频率确定相邻输送装置之间的距离，由红外测距仪检测相邻输送装置之间距离，并发送到控制器；
[0031 ] S2:在输送装置位于焊接机头下方时，控制器向电机发送驱动信息，使电机停转，使传动齿轮固定在输送轨道上的齿上，进行固定；
[0032]S3:控制器向焊接机头发送驱动信号，焊接机头开始运行进行焊接；
[0033]S4:焊接完成后，控制器向电机发送驱动信号，电机运行，使传动齿轮沿着输送轨道运行；
[0034]S5:在单个所述的输送装置停留在焊接机头下方时，相邻待输入的输送装置停止运行。
[0035]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能化输送的焊接系统，其特征在于:包括焊接机头(101)及设置在焊接机头(101)下方的输送轨道(102)，在所述的输送轨道(102)上设置有输送装置(103)，所述的输送装置(103)下端设置有与所述的输送轨道(102)相配合的滚轮(104)，所述的输送轨道(102)中部设置有呈T形的通槽(105)，所述的滚轮(104)为对称设置在所述的通槽(105)内的2个，在所述的输送装置(103)下端设置有立杆(106)，2个所述的滚轮(104)分别转动连接在所述的立杆(106)两侧，在所述的输送装置(103)内设置有电机(107)，所述的电机(107)的输出轴上设置有2个齿轮(108)，在所述的输送轨道(102)的上端面上设置有与所述的齿轮(108)相啮合的齿，在所述的输送装置(103)上端面上设置有支撑平台(109)，在所述的支撑平台(109)的四个侧壁上分别设置有用于卡接工件的固定板(110)，在所述的固定板(110)内侧分别设置有移动板(111)，所述的移动板(111)的下端面相对所述的支撑平台(109)悬空，所述的移动板(111)分别通过固定装置(112)与所述的固定板(110)相连接，在所述的输送轨道(102)上设置有控制器，所述的控制器通过线路与所述的电机(107)、固定装置(112)、焊接机头(101)相连接，在所述的输送装置(103)—侧设置有红外测距仪，所述的红外测距仪位于所述的输送装置(103)面向所述的输送轨道(102)长度方向一侧，所述的红外测距仪通过线路与所述的控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于:所述的固定装置(112)为液压缸，所述的固定装置(112)—端固定连接在所述的固定板(110)上，其伸缩杆固定连接在所述的移动板(111)上。3.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于:在所述的移动板(111)远离所述的固定装置(112)—侧端面上设置有用于卡接工件的阶梯槽(113)，在所述的阶梯槽(113)内壁上设置有缓冲橡胶垫(114)。4.根据权利要求1所述的一种智能化输送的焊接系统，其特征在于:所述的支撑平台(109)下方设置有液压缸(115)，所述的液压缸(115)与所述的控制器相连接。5.一种智能化输送方法，其特征在于:包括以下步骤: S1:在控制器预设工件输送频率，根据工件输送频率确定相邻输送装置之间的距离，由红外测距仪检测相邻输送装置之间距离，并发送到控制器； S2:在输送装置位于焊接机头下方时，控制器向电机发送驱动信息，使电机停转，使传动齿轮固定在输送轨道上的齿上，进行固定； S3:控制器向焊接机头发送驱动信号，焊接机头开始运行进行焊接； 54:焊接完成后，控制器向电机发送驱动信号，电机运行，使传动齿轮沿着输送轨道运行； 55:在单个所述的输送装置停留在焊接机头下方时，相邻待输入的输送装置停止运行。
【专利摘要】本发明公开了一种智能化输送的焊接系统，包括焊接机头及设置在焊接机头下方的输送轨道，在所述的输送轨道上设置有输送装置，所述的输送装置下端设置有与所述的输送轨道相配合的滚轮，所述的输送轨道中部设置有呈T形的通槽，所述的滚轮为对称设置在所述的通槽内的2个，在所述的输送装置下端设置有立杆，2个所述的滚轮分别转动连接在所述的立杆两侧，在所述的输送装置内设置有电机，所述的电机的输出轴上设置有2个齿轮，本发明通过采用输送装置沿着输送轨道，将待焊接工件输送到焊接机头下方进行焊接，操作过程中，单个待焊接工件能够单独输送，并能够实现防撞功能，并且能够实现对不同尺寸大小的工件的输送，结构简单，操作灵活，使用方便。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105458571
【申请号】CN201610034046
【发明人】张佳训
【申请人】张佳训
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月19日