关阀12，所述的压紧机构包括底板1、压紧油缸2、压紧油缸垫块3、压紧压板4、支撑柱5、支撑块16、支撑块Π 7、转角油缸8、转角油缸垫块9、浮动支撑油缸10和浮动支撑油缸支撑架11，所述的压紧油缸2通过压紧油缸垫块3设于底板1上，所述的压紧压板4通过螺栓固定于压紧油缸2顶部;所述的支撑柱5、支撑块16和支撑块Π 7依次设于压紧油缸2—侧，所述的支撑块16上端面设有凹陷，所述的凹陷横截面为倒等腰梯形;所述的转角油缸8通过转角油缸垫块9设于底板1上;所述的浮动支撑油缸10设于浮动支撑油缸支撑架11上，所述的浮动支撑油缸支撑架11设于转角油缸8后侧底板1上，所述的浮动支撑油缸支撑架11侧面还设有加强板23 ；
所述的弹性定位件包括芯胎体113(见图6-8)、芯胎体Π14(见图9-11)、轴套15(见图3)、销轴16(见图5)、第一压紧弹簧17、第二压紧压簧18、第三压紧弹簧19和定位压块20(见图4)，所述的芯胎体113、芯胎体Π 14横截面均呈倒U形，所述的轴套15设于芯胎体113、芯胎体Π 14上部，所述的轴套15外壁均布有第一卡槽21、第二卡槽、第三卡槽22和第四卡槽，所述的第一卡槽21和第二卡槽卡合芯胎体113，所述的第三卡槽22和第四卡槽卡合芯胎体Π14，所述的第一卡槽21与第二卡槽关于销轴16对称，所述的第三卡槽22与第四卡槽关于销轴16对称，所述的第一卡槽21和第二卡槽深度大于第三卡槽22和第四卡槽，所述的销轴15贯穿芯胎体113、芯胎体Π 14和轴套15，销轴16末端由螺母固定，所述的轴套15和芯胎体113之间销轴16上套设有第一压紧弹簧17，所述的轴套15和芯胎体Π 14之间设有第二压紧弹簧18和第三压紧弹簧19，所述的第二压紧弹簧18和第三压紧弹簧19关于销轴16对称，所述的定位压块20—端依次与芯胎体113、芯胎体Π 14、销轴16的下端穿装连接，另一端通过螺栓固定于转角油缸8顶部；
所述的开关阀12包括定位开关阀和压紧开关阀。
[0018]参见图16-17，一种利用上述的弹性芯胎自动定位装置进行排气歧管法兰气道铣面、钻孔定位的方法，以排气歧管法兰气道初始定位点a、b、c、d为基准，且a与b位于排气歧管的Y坐标、c与d位于排气歧管的X坐标，所述的a与b定位点用芯胎体113定位，所述的c与d定位点用芯胎体Π 14定位，具体包括以下步骤:
(1)预先设计好弹性定位机构移动的轨迹，将弹性定位机构的定位压块20通过螺栓固定在转角油缸8顶部，支撑点125对应支撑柱5，支撑点Π 26对应支撑块Π 7，管口 27对应支撑块16;
(3)扳动定位开关阀，转角油缸8带动芯胎体113、芯胎体Π14、定位压块20由初始位置旋转至定位位置，当弹性定位机构到达工件24气道位置上方时，转角油缸8带动弹性定位机构向下移动，芯胎体113、芯胎体Π 14分别与工件24的定位基准点ab、cd相接触，如果工件24在其中一向有所偏差，弹性定位机构会在转角油缸8向下压紧力下利用芯胎体下端的倒角部分将工件24移至正确位置;为使工件ab、cd两个向都能实现准确定位且又不干涉，芯胎体113使用压紧弹簧17、芯胎体Π 14使用压紧弹簧18和压紧弹簧19，使其中任一芯胎体在定位完成的过程中有向上移动的足够空间，以便另一芯胎体顺利向下与工件24相应的基准点接触，以完成定位；
假设芯胎体113在芯胎向下压紧过程中最先到达定位a、b定位点，且定位部分已撑紧a、b两点即完成ab向定位;但芯胎体Π 14定位部分尚没有到达(或没有完全撑紧)c、d定位点，芯胎体113会在弹性定位机构向下压紧的动作中受到工件a、b点的反作用力，当反作用力大于压紧弹簧的力后芯胎体113会上移动，其压紧弹簧17会进一步压缩，而芯胎体Π 14因一直没有受到或受到的反作用小于压紧弹簧的力而继续向下运行，直至完成定位(其后动作如芯胎体113情况)，当转角油缸8最终停止向下压紧时，芯胎体113、芯胎体Π 14才停止向上的移动；
(4)扳动压紧开关阀，压紧压板4压紧工件24，浮动支撑油缸10锁紧；
(5)反向扳动定位开关阀，则弹性定位机构返回初始位置，此时，可启动设备进行加工。
[0019]实施例2
本实施例弹性芯胎自动定位装置结构与实施例1弹性芯胎自动定位装置结构相似，相同部分不重述，有些不同的是:所述的支撑块16上端面设有凹陷，所述的凹陷横截面为V形。
[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种弹性芯胎自动定位装置，其特征在于，包括压紧机构、弹性定位机构和开关阀，所述的弹性定位机构包括芯胎体1、芯胎体Π、轴套、销轴、第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、第三压紧弹簧和定位压块，所述的芯胎体1、芯胎体Π横截面均呈倒U形，所述的轴套设于芯胎体1、芯胎体Π上部，所述的轴套外壁均布有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述的第一卡槽和第二卡槽卡合芯胎体I，所述的第三卡槽和第四卡槽卡合芯胎体Π，所述的第一卡槽与第二卡槽关于销轴对称，所述的第三卡槽与第四卡槽关于销轴对称，所述的第一卡槽和第二卡槽深度大于第三卡槽和第四卡槽，所述的销轴贯穿芯胎体1、芯胎体Π和轴套，销轴末端由螺母固定，所述的轴套和芯胎体I之间销轴上套设有第一压紧弹簧，所述的轴套和芯胎体π之间设有第二压紧弹簧和第三压紧弹簧，所述的第二压紧弹簧和第三压紧弹簧关于销轴对称，所述的定位压块一端依次与芯胎体1、芯胎体Π、销轴的下端穿装连接，另一端通过螺栓固定于转角油缸顶部。2.根据权利要求1所述的弹性芯胎自动定位装置，其特征在于，所述的压紧机构包括底板、压紧油缸、压紧油缸垫块、压紧压板、支撑柱、支撑块1、支撑块π、转角油缸、转角油缸垫块、浮动支撑油缸和浮动支撑油缸支撑架，所述的压紧油缸通过压紧油缸垫块设于底板上，所述的压紧压板通过螺栓固定于压紧油缸顶部;所述的支撑柱、支撑块I和支撑块Π依次设于压紧油缸一侧;所述的转角油缸通过转角油缸垫块设于底板上;所述的浮动支撑油缸设于浮动支撑油缸支撑架上，所述的浮动支撑油缸支撑架设于转角油缸后侧底板上。3.根据权利要求2所述的弹性芯胎自动定位装置，其特征在于，所述的浮动支撑油缸支撑架侧面设有加强板。4.根据权利要求2所述的弹性芯胎自动定位装置，其特征在于，所述的支撑块I上端面设有凹陷，所述的凹陷横截面为V形、U形或者倒等腰梯形。5.根据权利要求4所述的弹性芯胎自动定位装置，其特征在于，所述的凹陷横截面为倒等腰梯形。6.—种利用权利要求1?5任一项所述的弹性芯胎自动定位装置进行排气歧管法兰气道铣面、钻孔定位的方法，其特征在于，以排气歧管法兰气道初始定位点a、b、c、d为基准，且a与b位于排气歧管的Y坐标、c与d位于排气歧管的X坐标，所述的a与b定位点用芯胎体113定位，所述的c与d定位点用芯胎体Π 14定位。
【专利摘要】本发明涉及一种弹性芯胎自动定位装置，包括压紧机构、弹性定位机构和开关阀，弹性定位机构包括芯胎体Ⅰ、芯胎体Ⅱ、轴套、销轴、第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、第三压紧弹簧和定位压块，芯胎体Ⅰ、芯胎体Ⅱ横截面均呈倒U形，轴套设于芯胎体Ⅰ、芯胎体Ⅱ上部，轴套外壁均布有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，销轴贯穿芯胎体Ⅰ、芯胎体Ⅱ和轴套，轴套和芯胎体Ⅰ之间销轴上套设有第一压紧弹簧，轴套和芯胎体Ⅱ之间设有第二压紧弹簧和第三压紧弹簧，定位压块一端依次与芯胎体Ⅰ、芯胎体Ⅱ、销轴的下端穿装连接，另一端固定于转角油缸顶部。本发明自动定位装置定位精确，操作方便，铣面和定位同时实现，尤其适合小型工件的加工。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN105458798
【申请号】CN201610042943
【发明人】骞晓娜, 梁显鹏, 李海彦, 王波, 王雷, 程建锋
【申请人】南阳飞龙汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月22日