自动化螺栓精加工设备以及采用其进行的螺栓精加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺栓加工及检测设备，具体是一种自动化螺栓精加工设备。
【背景技术】
[0002]螺栓在生产时，加工完毕的螺栓螺纹需要最终进行打磨，将螺纹内的污渍和碎肩清理出来，并将毛边进行打磨使其更为光滑不易卡紧，精磨后的螺纹需要经过人工进行检查，是否符合规定，将成品和次品进行区分。
[0003]检具多采用配套的带有内螺纹的螺母检具，由于检测的螺栓量大，人工检验费时费力，尤其是检测螺纹长度时，工人多采用肉眼进行观察，感觉长度适合就通过，仅对个别螺纹长度与正常尺寸区别特别大的进行实际检测。
[0004]由于人工检测往往多具有疲劳所带来的检测失误成分，因此急需一种器械对螺纹进行检测，尽可能的提高检测速度和检测精准度，实现自动化检测。
【发明内容】
[0005]本发明的发明目的是为了解决螺栓螺纹在人工检测时存在漏检和误检的问题，提供自动化螺栓精加工设备，首先将螺纹精磨和检测两者进行结合，大幅缩短两个流程的时间；其次，采用机械进行检测区分优次，实现自动化流水作用，有效提高效率。同时，本发明还提供一种利用自动化螺栓精加工设备进行的螺栓精加工方法。
[0006]为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案:
[0007]—种自动化螺栓精加工设备，包括底架、支座和加工检测装置，所述加工检测装置设于支座前方，底架顶部为载物面板，支座固定于载物面板上表面，所述支座与加工检测装置之间还设有:底板，底板表面设有水平移位机构，底板与支座之间设有纵向移位机构;水平移位机构，包括横向滑轨、固定板和控制固定板移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置固定于底板或支座表面，固定板与横向滑轨滑动连接，加工检测装置固定于固定板表面;纵向移位机构，包括供底板纵向移动的纵向滑轨和控制底板高度的提升装置;所述载物面板中部设有可旋转的载物台，底架设有供载物台转动的旋转驱动装置以及限制载物台转动角度的旋转限位装置;加工检测装置包括磨具和检具，磨具和检具均包括用于驱动其转动的旋转机构;检具还包括有用于记录螺栓开始拧入的起点感应装置以及螺栓拧入完毕的终点感应装置;所述提升装置、横向驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接;所述提升装置设有行程记录仪;所述旋转机构设有转速记录仪。
[0008]作为优选，磨具由精磨套筒、旋转机构和减速箱组成，检具包括检测套筒、旋转机构、联动件、配压限位结构和带动检测套筒伸缩移动的配压装置，检具设有用于检测检测套筒下移量的行程记录仪;所述检具的检测套筒末端呈多边形柱状结构并滑动连接于联动件内，联动件与旋转机构同步转动，联动件上设有限位槽，检测套筒末端固定有限位销，所述限位销往复移动于限位槽内。
[0009]作为优选，所述浮板表面枢接有一圆形齿轮，浮板表面共有两个固定板，固定板均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，两个固定板通过齿条关于齿轮中心对称移动，一个固定板上固定有磨具，另一个固定板上固定检具。
[0010]作为优选，所述底板表面还设有浮板，底板和浮板之间连接有供浮板前后伸缩的前后移位机构，前后移位机构包括导向柱和控制浮板与底板间距的限位结构，导向柱设于底板朝向浮板的表面，浮板设有与导向柱配合的导向通槽。
[0011 ]作为优选，所述浮板与底板之间的限位结构包括螺纹柱和锁紧螺母，螺纹柱设于底板的表面，浮板上开设有供螺纹柱穿设的限位孔，单个螺纹柱上套设有两个锁紧螺母，浮板夹紧于两个锁紧螺母之间。
[0012]作为优选，所述纵向移位机构还包括配重块和转轮，配重块与底板通过连接件连接，转轮位于支座的顶部，配重块与底板通过连接垂挂于转轮的两端。
[0013]作为优选，所述旋转限位装置包括限位卡块、供限位卡块往复伸缩的驱动装置和多个限位插槽，所述限位插槽分布于圆形载物台的外周。
[0014]作为优选，所述导向柱呈三棱柱，导向柱的截面为三角形，三棱柱面积最大的侧面平行于水平面，该侧面所对的三棱柱棱边朝下。
[0015]作为优选，所述载物面板表面还设有方便载物运输的滚筒。
[0016]一种采用上述自动化螺栓精加工设备进行的螺栓精加工方法，其步骤如下:
[0017]①螺栓装夹:将螺栓放入夹具内并夹持牢固，并对安装好的螺栓进行拨动，若螺栓晃动则重新夹紧；
[0018]②夹具固定:将带有螺栓的夹具固定于载物台上，检验保证夹具可同载物台同步转动；
[0019]③精磨对准:通过载物台转动配合磨具的水平移动，使磨具能够对准夹具上每一个螺栓；
[0020]④精加工:提升装置使磨具下压，旋转机构转动通过减速箱使磨具缓慢转动，磨具抵压于螺栓朝上一侧的螺纹表面并延螺纹相对摩擦，对螺纹上表面进行精磨加工;然后提升装置缓慢恢复原位使磨具向上提拉，磨具抵压于螺栓朝下一侧的螺纹表面并延螺纹相对摩擦，对螺纹下表面进行精磨加工；
[0021]⑤检验对准:通过载物台转动配合检具的水平移动，使磨具能够对准夹具上每一个螺栓；
[0022]⑥螺纹检验:检具跟随旋转机构转动，通过提升装置使检具下压，检具通过螺纹拧入螺栓内，通过记录检具在整个拧入过程中转动圈数、下移行程，通过换算即可得出螺栓螺纹是否符合设定值;若检具无法拧入螺纹则判断螺栓为次品并标记，转动圈数或下移行程超出设定值的范围，同样判断螺栓为次品并标记；
[0023]⑦拆卸夹具及次品回收:将被标记为次品的螺栓取出，进行回收作用，做后续的再加工处理。
[0024]与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动化螺栓精加工设备，具有如下有益效果:
[0025]—、采用本发明的自动化螺栓精加工设备，通过支座将加工检测装置架起，再通过纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台使加工检测装置与螺栓能够对准，进行下一步的加工和检测，载物台上可以用于固定夹具或直接用于固定螺栓，夹具可以将螺栓进行夹紧，待加工的螺栓朝向加工检测装置。
[0026]-水平移位机构中的横向驱动装置用于控制磨具和检具的水平位置；
[0027]-载物台的旋转驱动装置可以使其转动，旋转限位装置用于限制载物台的转动，达到固定的目的，旋转限位装置可以采用摩擦卡紧、定位销轴限位、卡块限位等多种方式均可实现。
[0028]-纵向移位机构中的提升装置用于控制加工检测装置的高低，以及为磨具的下压/提拉打磨过程提供一定的下压/提拉力量，。
[0029]通过水平移位机构及载物台，对螺栓及加工检测装置的位置进行调节和对准，使载物台上的螺栓与加工检测装置能够精准的对接，最后通过纵向移位机构将加工检测装置进行下压精磨和螺纹检验，使螺栓进入加工检测装置内部，快速的完成多个螺栓的打磨和检验。
[0030]二、上述的纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台可以与智能终端(如计算机、平板电脑或手机等)进行连接，通过智能终端来控制纵向移位机构、水平移位机构和载物台，单次程序的操作可以完成多个螺栓的快速打磨和检验，自动化程度高，操作工人仅需对操作过程进行监控即可。
[0031]三、检具上的多个记录仪均是用于检测螺纹的规格和尺寸，提升装置内的行程记录仪，可以用来记录检具在检验过程中螺纹的长度是否符合标准，旋转机构内转速记录仪可以用于记录并换算成螺纹的圈数，通过螺纹圈数和长度可换算得到螺距等多个参数。
[0032]检具在开始拧入螺栓时，其旋转机构受到扭矩明显增大，旋转机构的转速会明显下降，以此作为开始记录检具拧入的开始时间点，因此需要一个起点感应装置，起点感应装置可以采用扭矩检测器、旋转机构的转速检测器或者旋转机构的电流变化作为起点标记，方法较多，因此本发明中不作过多的限定；
[0033]终点感应装置与起点感应装置原理相似，通过检测数据的跳点作为时间的终结。起点感应装置与终点感应装置用于记录螺栓在检具拧入过程中的时间。
【附图说明】
[0034]图1为本发明自动化螺栓精加工设备实施例的结构示意图；
[0035]图2为本发明中支座的结构不意图；
[0036]图3为本发明自动化螺栓精加工设备实施例的侧视图；
[0037]图4为本发明中加工检测装置的结构示意图；
[0038]图5为本发明中前后移位机构、水平移位机构的结构示意图；
[0039]图6为本发明中前后移位机构的结构示意图；
[0040]图7为本发明中载物台及旋转限位装置的结构示意图；
[0041 ]图8为本发明中磨具的结构示意图；
[0042]图9为本发明中磨具的爆炸示意图；
[0043]图10为本发明中检具的结构示意图；
[0044]图11为本发明中检具的结构示意图(下压状态)；
[0045]图12为本发明中检具的拆分示意图；
[0046]图13为本发明自动化