用于激光切割机的气动卡盘的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种用于激光切割机的气动卡盘。
【背景技术】
[0002]激光切割机是一种常用的产品切割设备，现有的激光切割机通常包括用于固定产品的卡盘，现有的卡盘为普通的三爪卡盘，其装夹大小不同的产品时极不方便，要松开很多才能装卸产品，且需要人工操作，劳动强度相当大，生产效率很低，且卡盘夹持力的大小完全由人力来掌控，不易于控制，容易夹坏产品。因此，有必要提供一种新的卡盘来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够自动夹持广品，便于控制对广品的夹持力，提尚生产效率的用于激光切割机的气动卡盘。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]—种用于激光切割机的气动卡盘，包括底座和夹持装置，所述底座顶部安装所述夹持装置，所述夹持装置包括外壳和第一电机，所述第一电机上安装有第一齿轮，所述第一齿轮伸入所述外壳，所述外壳内部设有第一安装盘，所述第一安装盘的外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;所述夹持装置还包括至少两组卡爪、第二安装盘、气缸、第三安装盘和第一传动机构，所述第三安装盘与所述第一安装盘连接，所述第二安装盘与所述第三安装盘连接，所述第二安装盘背对所述第三安装盘的一面安装所述卡爪和所述第一传动机构，所述第三安装盘背对所述第二安装盘的一面安装所述气缸，所述第一传动机构连接所述卡爪与所述气缸。
[0006]优选的，所述第二安装盘的边缘开设有若干第一滑槽和若干第一缺口，所述第一缺口与所述第一滑槽相间分布，所述第二安装盘上还开设有若干第二滑槽、若干第三滑槽和若干第一安装孔，所述第一滑槽内壁光滑，所述第二滑槽和所述第三滑槽的内壁上均设有锯齿;所述第三安装盘的边缘开设有若干第四滑槽和若干第二缺口，所述第二缺口与所述第四滑槽相间分布，所述第三安装盘上还开设有若干第五滑槽、若干第六滑槽和若干第二安装孔，所述第四滑槽内壁光滑，所述第五滑槽和所述第六滑槽的内壁上均设有锯齿;所述第三安装盘与所述第二安装盘之间通过连接件活动连接，所述连接件可滑动的安装在所述第一滑槽和所述第四滑槽内。
[0007]优选的，所述气缸的第一端固定有安装块，所述安装块穿过所述第一缺口和所述第二缺口后与所述外壳固定连接，所述气缸分为两组，其中，第一组气缸的第二端与第一推杆的第一端固定连接，所述第一推杆的第二端与第一轴体固定连接，第二组气缸的第二端与第二推杆的第一端固定连接，所述第二推杆的第二端与第二轴体固定连接。
[0008]优选的，所述第一轴体与所述第三安装盘固定连接，所述第二轴体穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，所述第二轴体同时与所述第三安装盘和所述第二安装盘固定连接。
[0009]优选的，所述第二安装盘上设有用于安装所述卡爪的第一滑轨，所述卡爪可滑动的安装在所述第一滑轨上，所述卡爪分为两组。
[00?0]优选的，第一传动机构包括两组，第一组第一传动机构包括第一齿条、第三齿轮、第四齿轮和第一固定轴，所述第一齿条安装在第一组卡爪的边缘，所述第三齿轮和第四齿轮安装在所述第一固定轴上，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合，所述第四齿轮与所述第二滑槽内的锯齿啮合，所述第一固定轴与所述外壳固定连接。
[0011]优选的，第二组第一传动机构包括第二齿条、第五齿轮、第六齿轮和第二固定轴，所述第二齿条安装在第二组卡爪的边缘，所述第五齿轮和第六齿轮安装在所述第二固定轴上，所述第五齿轮与所述第二齿条啮合，所述第六齿轮与所述第六滑槽内的锯齿啮合，所述第二固定轴穿过所述第三滑槽，所述第二固定轴与所述外壳固定连接。
[0012]优选的，所述第一安装盘、所述第二安装盘和所述第三安装盘的中部均设有通孔，所述通孔内部穿过安装管，所述安装管的外壁与所述第一安装盘、所述第二安装盘和所述第三安装盘的通孔的内壁之间分别通过轴承连接。
[0013]优选的，所述底座包括底板和两个侧板，所述底板顶部安装所述侧板，所述夹持装置安装在所述底板顶部且位于两个所述侧板之间。
[0014]优选的，所述底座顶部安装有第二电机，所述底座底部设有导轨，所述底座通过所述导轨可滑动的安装在激光切割机的机床上，所述机床上固定有与所述导轨相匹配的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二电机之间通过第二传动机构连接。
[0015]与现有技术相比，本发明用于激光切割机的气动卡盘的有益效果在于:本发明所述气缸能够控制卡爪夹持产品，调节夹持力，避免损伤产品，且装夹产品牢固可靠;所述第一电机能够驱动夹持装置旋转调整位置，定心精度高;所述第二电机能够驱动本发明所述气动卡盘在机床上移动;整个过程无需人工操作，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所述气动卡盘的结构示意图；
[0017]图2为本发明所述气动卡盘的结构示意图；
[0018]图3为本发明所述气动卡盘的结构示意图；
[0019]图4为本发明所述气动卡盘的部分结构示意图；
[0020]图5为本发明所述气动卡盘的第二组卡爪移动后的部分结构示意图；
[0021 ]图6为本发明所述气动卡盘的部分结构示意图；
[0022]图7为本发明所述气动卡盘的部分结构示意图；
[0023]图8为本发明所述气动卡盘的第二组卡爪移动后的部分结构示意图；
[0024]图9为本发明所述气动卡盘的第一组卡爪移动后的部分结构示意图；
[0025]图10为本发明所述气动卡盘的第一组卡爪移动后的部分结构示意图。
[0026]图中各标记如下:1、底座；101、底板；102、侧板；103、导轨;2、外壳;3、第一电机;4、第一齿轮;5、第一安装盘;6、第二齿轮;7、卡爪;7a、第一组卡爪;7b、第二组卡爪;8、第二安装盘;8a、第一滑槽;8b、第一缺口； 8c、第二滑槽;8d、第三滑槽;8e、第一安装孔;9、气缸;9a、第一组气缸;9b、第二组气缸；10、第三安装盘；1a、第四滑槽；1b、第二缺口； 1c、第五滑槽；1d、第六滑槽；1e、第二安装孔；11、第一传动机构；I Ial、第一齿条；I la2、第三齿轮；lla3、第四齿轮；lla4、第一固定轴；llbl、第二齿条；llb2、第五齿轮；llb3、第六齿轮；llb4、第二固定轴；12、连接件；13、安装块;14、第一推杆；15、第一轴体；16、第二推杆；17、第二轴体;18、第二电机。
【具体实施方式】
[0027]下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
[0028]请参阅图1至图10所示，本发明提供一种用于激光切割机的气动卡盘，包括底座I和夹持装置，所述底座I顶部安装所述夹持装置，所述夹持装置包括外壳2和第一电机3，所述第一电机3上安装有第一齿轮4，所述第一齿轮4伸入所述外壳2，所述外壳2内部设有第一安装盘5，所述第一安装盘5的外壁上固定有第二齿轮6，所述第二齿轮6与所述第一齿轮4啮合;所述夹持装置还包括至少两组卡爪7、第二安装盘8、气缸9、第三安装盘1和第一传动机构U，所述第三安装盘10与所述第一安装盘5连接，所述第二安装盘8与所述第三安装盘10连接，所述第二安装盘8背对所述第三安装盘10的一面安装所述卡爪7和所述第一传动机构U，所述第三安装盘10背对所述第二安装盘8的一面安装所述气缸9，所述第一传动机构11连接所述卡爪7与所述气缸9。
[0029]当需要控制夹持装置整体旋转时，所述第一电机3能够驱动所述第一齿轮4旋转，所述第一齿轮4带动第二齿轮6旋转，所述第一安装盘5随着所述第二齿轮6旋转，所述第一安装盘5带动所述第二安装盘8和第三安装盘10以相同的转速转动。
[0030]在本发明中，所述第二安装盘8的边缘开设有若干第一滑槽8a和若干第一缺口Sb，所述第一缺口 Sb与所述第一滑槽8a相间分布，所述第二安装盘8上还开设有若干第二滑槽8c、若干第三滑槽8d和若干第一安装孔8e，所述第一滑槽8a内壁光滑，所述第二滑槽8c和所述第三滑槽8d的内壁上均设有锯齿;所述第三安装盘10的边缘开设有若干第四滑槽1a和若干第二缺口 10b，所述第二缺口 1b与所述第四滑槽1a相间分布，所述第三安装盘10上还开设有若干第五滑槽10c、若干第六滑槽1d和若干第二安装孔10e，所述第四滑槽1a内壁光滑，所述第五滑槽1c和所述第六滑槽1d的内壁上均设有锯齿。
[0031]其中，所述第一滑槽8a和所述第四滑槽1a大小相同，所述第一滑槽8a、第四滑槽1a和连接件12的数量相等，所述第三安装盘10与所述第二安装盘8之间通过连接件12活动连接，所述连接件12可滑动的安装在所述第一滑槽8a和所述第四滑槽1a内。这种结构设计能够使第二安装盘8与所述第三安装盘10相对运动。在本实施例中，所述第一缺口 8b、第二缺口 1b、第一滑槽8a、第二滑槽8c、第三滑槽8d、第四滑槽1a、第五滑槽1c、第六滑槽1d和连接件12分别设有四个。
[0032]所述气缸9的第一端固定有安装块13，所述安装块13穿过所述第一缺口Sb和所述第二缺口 1b后与所述外壳2固定连接，所述气缸9分为两组，其中，第一组气缸9a的第二端与第一推杆14的第一端固定连接，所述第一推杆14的第二端与第一轴体15固定连接，第二组气缸9b的第二端与第二推杆16的第一端固定连接，所述第二推杆16的第二端与第二轴