33回到起始位置，完成对钢壳的定位，并将钢壳准确贴合到电池的表面。
[0023]所述治具回转输送装置5包括皮带滑轨51，在皮带滑轨上安设有电池治具52，在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一 53，在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构54和限制电池治具移动的阻挡机构55，在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二 56。将电池安装在电池治具内，安装有电池的电池治具被推送机构一 53推送至钢壳点位机构的下端并受到阻挡机构55的阻挡，由治具定位机构对治具进行准确定位，使得电池治具结构与定位好的钢壳位置匹配，待钢壳定位及贴合装置3将已经撑开并定位完毕的钢壳对准电池治具，并将钢壳贴合在电池表面，贴合完毕后，电池治具连同被贴合了钢壳的电池被推送机构二 56推送至电池整形机构4进行下一步作业。
[0024]电池整形机构4包括支架41，在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组42，吸取电池的真空吸头43，控制真空吸头上下移动的吸取气缸44，真空吸头安装在吸取气缸下端，吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组45水平运动，丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机46。所述的整形气缸组42包括前后、左右四个整修气缸组成，前整修气缸421和后整修气缸422相对设置在同一直线上，前后整形气缸之间预留有空隙，左整修气缸423和右整修气缸424相对设置在同一直线上，左右整修气缸之间预留有空隙。贴合后的电池被真空吸头43吸起，吸取气缸44带动真空吸头向上移动，在丝杆模组45的作用下移动到整形气缸组42形成的空隙处，电池被整形气缸组42进行钢壳整形，整形后的电池被移动到出料皮带6处，吸取气缸44停止工作，电池由出料皮带输送至下一工位。
[0025]本实用新型提供了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，该机器采用全自动化机器对电池钢壳的装配及对装配后的钢壳进行整形，整个结构的设置合理，有序的将上下工位有机的联合起来，可以省去“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者，节省了劳动力；利用高精度的气动滑台定位，保证了钢板定位的一致性，独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开，同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形，整个过程自动化控制，提高了品质、降低了不良品的产生，生产效率大大提高，该机器是电池装配工艺中的领先技术设备。
[0026]以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，包括机架(1)，其特征在于:在机架(I)上设有钢壳上料及分壳装置(2)，对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置(3)，对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构(4)，在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:所述的钢壳上料及分壳装置(2)包括支撑台一(21)，在支撑台一上安装有放置钢壳的钢壳放置槽(22)和推送钢壳的双杆气缸一(23)，双杆气缸一安装在钢壳放置槽底端一侧，在双杆气缸一的前端设有推送钢壳的拨爪(24)，在拨爪下端设有使钢壳张开的楔形机构(25)，在楔形机构上设有压紧钢壳的压紧机构(26 )。
3.根据权利要求2所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:所述的钢壳定位及贴合装置(3)包括设在楔形机构端部的用于钢壳定位的钢壳定位机构(31)，控制钢壳定位机构的滑台气缸一(32)和滑台气缸二(33)，在钢壳定位机构上设有贴合机构(34)，滑台气缸一控制定位机构的水平位移，滑台气缸二控制钢壳定位机构的竖向位移。
4.根据权利要求3所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:所述治具回转输送装置(5)包括皮带滑轨(51)，在皮带滑轨上安设有电池治具(52)，在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一(53)，在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构(54)和限制电池治具移动的阻挡机构(55)，在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二( 56 )。
5.根据权利要求4所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:电池整形机构(4)包括支架(41)，在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组(42)，吸取电池的真空吸头(43 )，控制真空吸头上下移动的吸取气缸(44 )，真空吸头安装在吸取气缸下端，吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组(45)水平运动，丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机(46)。
6.根据权利要求5所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:所述的整形气缸组(42)包括前后、左右四个整修气缸组成，前整修气缸(421)和后整修气缸(422)相对设置在同一直线上，前后整形气缸之间预留有空隙，左整修气缸(423)和右整修气缸(424)相对设置在同一直线上，左右整修气缸之间预留有空隙。
7.根据权利要求1~6任一项所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机，其特征在于:在电池整形机构(4)的一侧设有输出电池的出料皮带(6)，出料皮带安装在机架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机，包括机架，在机架上设有钢壳上料及分壳装置，对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置，对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构，在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置。整个机器有序的将上下工位有机的联合起来，省去了“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者，节省了劳动力；利用高精度的气动滑台定位，保证了钢板定位的一致性，独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开，同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形，整个过程自动化控制，提高了品质、降低了不良品的产生。
【IPC分类】B32B37-00, B21D43-18, B23Q7-06, B21D1-10, B23P23-00
【公开号】CN204321595
【申请号】CN201420830908
【发明人】郑志雅
【申请人】惠州市德赛电池有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月25日