一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种用于挤压工艺的自动送料机械手。主要用于轴承外圈挤压工艺的自动上料、下料。
【背景技术】
[0002]轴承外圈的挤压工艺包括:挤压工序和二次挤压工序，即:将加热好的棒料送至冲头下，一次冲压后，棒料变成圆饼状，再将圆饼状的工件移至另一冲头下，圆饼状物料经二次挤压成为带盲孔的结构。两次冲压过程在一台冲压机上完成。由于两次冲压过程均包括上料、出料，工件移动，物料搬运的过程十分复杂，再加上棒料在挤压前后工件尺寸变化较大，单台机械手很难完成物料搬运工作。由于受到空间限制，也不宜采用多台机械手协调工作。长期以来只能靠人工来完成，存在加工效率低，人工成本高，劳动强度大等问题，而且恶劣的高温工作环境对人的伤害很大。为此，本实用新型提供一种用于轴承外圈挤压工艺的自动上料、下料装置，以减少人工和劳动强度，提高冲压效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术目的是克服现有技术中的问题，提供一种替代人工，提高生产效率的上下料机械手。该机械手集上料、工件平移和下料为一体，能实现自动化生产。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，包括机械结构部分和电气控制系统，其特征在于，上述机械结构部分设置用于固定安装其它构件并与地面相联的基座；所述基座上方设置回转模块；所述回转模块上方设置伸缩模块；所述伸缩模块前端设置升降模块；所述升降模块与用于工件抓取的手部结构相连；所述电气控制系统包括箱形控制柜，设置于机械结构外部，所述箱形控制柜前面上端设置触摸屏，下端设置选择开关、按钮开关；所述控制柜内部设置前、后面板。所述前面板安设PLC及扩展模块、断路器、接触器、继电器、接线端子；后面板安设电源、步进电机驱动器和电磁阀。
[0005]前述的一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，所述的基座设计为二层结构，底层设置电机及减速装置，上层设置环形导轨和旋转平台，基座的支撑腿为空心方形立柱结构，基座上端支撑腿尺寸小于底端支撑腿尺寸，且基座上端支撑腿嵌套在底部支撑腿中，支撑腿上设有不同高度的销轴孔，通过销轴可上下调整机械手的高度，以适应不同规格工件的输送。
[0006]前述的一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，所述的回转模块下端设有步进电机，电机上设有制动器，当机械手达到预定位置后，可实现抱闸制动。电机通过联轴器和齿轮减速器与回转平台相连，回转平台上设有环形导轨，与基座上的环形滑块配合。电机和减速器上设有防尘罩，防止铁肩，油污等进入电机和齿轮传动系统造成损坏。
[0007]前述的一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，所述的升降模块主要由垂直气缸、垂直导轨、垂直滑块组成；所述的伸缩模块主要由伸缩气缸，水平导轨及水平滑块组成，伸缩气缸固定板将伸缩气缸固定在机械手的基座上。水平滑块与机械手基座固连，实现导轨与滑块间的相对运动。所述垂直气缸和伸缩气缸为双作用气缸作，实现机械手在垂直、水平方向的往复运动。升降模块通过连接板和伸缩模块连接。
[0008]前述的一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，所述的手部机构为滑槽杠杆式两支点回转型机构。依据轴承棒料冲压前后高度和尺寸差，手指设计为两层V型大小手结构。小手结构夹持加热好的棒料，大手结构夹持圆饼状物料和带盲孔的工件。大小手高度差需合理以保证抓取工件时不与料盒相撞。
[0009]本实用新型通过PLC控制系统与自动上下料机械手相连接，系统上电后，按下“启动”按钮，系统就会按照设定好的指令工作。并可根据需要选择单工序工作方式和自动工作方式。若系统在工作过程中出现异常现象时，系统可自动报警，且指示灯会不停地闪烁，系统停止工作并保持原状态，直到重新启动系统。等人工排出完故障后，按下“故障恢复”按钮，系统可继续工作。
[0010]综上所述，本发明完全能够实现全自动化生产，在保证安全性可靠性的基础上，节省劳动力和生产成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的机械结构总图；
[0012]图2是本实用新型的手臂结构图；
[0013]图3是本实用新型的回转模块结构图；
[0014]图4是本实用新型的手部结构图；
[0015]图5是本实用新型的控制柜操作面板图；
[0016]图6是本实用新型的控制柜内部布置图。
[0017]其中:图1中的编号分别为:1、基座2、手指3、手部4、升降模块5、伸缩模块6、回转t吴块；
[0018]图2中的编号分别为:7、垂直气缸8、垂直滑块9、垂直导轨10、伸缩气缸11、伸缩导轨12、伸缩导轨滑块；
[0019]图3中的编号分别为:13、回转轴14、制动器15、从动齿轮16、环形导轨17、回转平台18、主动齿轮19、联轴器20、电机固定板21、步进电机22、轴承座；
[0020]图4中的编号分别为:23、手指24、Y型连接25、夹紧气缸26、夹紧气缸脚座27、手部连接板28、手指连接
[0021]图5中的编号分别为:29、触摸屏30、工序选择开关31、备用按钮32、故障复位按钮33、回到原点按钮 34、停止按钮35、启动按钮36、紧急停车按钮37、自动、手动选择按钮
[0022]图6中的编号分别为:38、PLC及扩展模块39、接触器40、接线端子41、继电器42、断路器
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的技术方案、技术特征、达成目的与功能易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述。
[0024]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手，其特征在于包括如下部件:用于固定安装其它构件并与地面相联的基座I ;设置于基座I上方的回转轴13、制动器14、从动齿轮15、环形导轨16、回转平台17、主动齿轮18、联轴器19、电机的固定板20、步进电机21、