夹紧定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及夹紧定位装置。
【背景技术】
[0002]在焊接领域，经常需要将两个工件焊接在一起。为了保证焊接质量，工件在焊接过程中不能发生移动，以避免焊点出现偏差。因此，在焊接过程中需要采用夹紧定位装置对工件进行固定。
[0003]一般地，焊接定位夹紧装置包括安装在焊接底板的定位支架，其中，焊接底板上还设置有快速夹紧机构，该夹紧机构包括支撑座、快速夹头、定位压块和导套。使用时，在焊接底板上分别安装两套焊接定位夹紧装置。在装夹时，将一件工件放置于相应的定位支架上，使定位支架上的定位销插入工件的工艺孔内，以准确定位，然后向下按压手柄使快速夹头驱动定位压块下移，使工件夹紧于定位压块和定位支架之间，然后再按上述步骤夹紧定位另一工件，即完成装夹。
[0004]然后，上述焊接定位夹紧装置需要的空间大，影响了机器人的焊接范围，许多地方焊枪不能到达，影响了焊接质量。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要提供一种占用空间小、以便焊枪灵活移动的夹紧定位装置。
[0006]一种夹紧定位装置，包括:
[0007]焊接平台；
[0008]焊接支座，包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部一端与焊接平台垂直连接，另一端与所述第二固定部连接，所述第二固定部一端与所述第一固定部连接，另一端为自由端，所述自由端沿着平行于所述焊接平台的方向延伸；
[0009]磁性板，设置于所述自由端上；以及
[0010]锁紧部，分别位于所述第二固定部的相对两侧并沿着远离所述第二固定部的方向延伸，所述锁紧部的延伸方向与所述自由端的延伸方向垂直。
[0011]在其中一个实施例中，还包括U形固定块，所述U形固定块设置在所述第二固定部靠近所述焊接平台的表面，所述U形固定块靠近所述焊接平台的端部设有波珠螺丝。
[0012]在其中一个实施例中，还设有紧定螺钉，所述波珠螺丝通过所述紧定螺钉与所述U形固定块连接。
[0013]在其中一个实施例中，还包括导向块和顶柱，所述导向块与所述第二固定部连接并位于所述U形固定块远离所述第一固定部的一侧，所述顶柱依次穿过所述导向块、U形固定块和第一固定部并伸出所述导向块和所述第一固定部。
[0014]在其中一个实施例中，还包括旋紧挡块，所述旋紧挡块与所述顶柱的端部连接并位于所述第一固定部远离所述导向块的一侧，所述顶柱套有弹簧，所述弹簧位于所述第一固定部和所述旋紧挡块之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述锁紧部为调节螺钉和螺母，所述调节螺钉与所述螺母匹配，所述调节螺钉通过所述螺母与所述第二固定部连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述调节螺钉的个数为多个，多个所述调节螺钉均匀分布在所述第二固定部的相对两侧。
[0017]在其中一个实施例中，还包括定位板，所述定位板设置在所述焊接平台上。
[0018]在其中一个实施例中，还包括电源装置，所述磁性板通过电源线与所述电源装置连接。
[0019]在其中一个实施例中，还包括保护罩，所述保护罩设置在所述第二固定部远离所述焊接平台的表面，所述保护罩覆盖所述电源线。
[0020]上述夹紧定位装置，将待焊接的工件放置在焊接支座上，工件的一个侧面紧贴磁性板，锁紧部抵住另外两个侧面，完成待焊接工件的固定夹紧。由于工件的部分固定是由磁力吸合来完成的，不需要额外的夹具，使得工件的外围空间大，因此，焊接机器人的焊枪移动灵活，保证了焊接质量。同时，上述夹紧定位装置结构紧凑，占用空间小。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一实施方式的夹紧定位装置的立体结构图；
[0022]图2为图1所示的夹紧定位装置的俯视图；
[0023]图3为图1所示的夹紧定位装置的侧视图；
[0024]图4为图1所示的夹紧定位装置的正视图；
[0025]附图标记:
[0026]10、焊接平台；20、焊接支座；30、磁性板；40、锁紧部；12、定位板；14、快速锁紧销；21、第一固定部；22、第二固定部；23、U形固定块；24、波珠螺丝；25、紧定螺钉；26、导向块；27、顶柱；28、旋紧挡块；31、保护罩；41、调节螺钉；42、螺母。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0030]如图1和图2所示，一实施例的夹紧定位装置包括焊接平台10、焊接支座20、磁性板30和锁紧部40。本实施例中的夹紧定位装置是用于将底板和上围板焊接起来，其中，上围板的形状为U形。在焊接时，焊接机器人的焊枪需要绕着上围板的外围移动，即焊枪的移动轨迹为U形。当焊接完成后，上围板的一端焊接到底板上。焊接时，底板固定在焊接平台10上，上围板采用焊接支座20、磁性板30和锁紧部40固定。
[0031]在本实施例中，还包括定位板12，定位板12设置在焊接平台10上，定位板12的个数为两个。定位板12是用于固定待焊接工件的底板，将待焊接的底板放置在两个定位板12之间，两个定位板12将底板夹紧在焊接平台10上。在本实施例中，还包括快速锁紧销14，定位板12通过快速锁紧销14与焊接平台10连接。在焊接之前，把定位板12放置在焊接平台10的预定位置上，采用快速锁紧销14将定位板12和焊接平台10固定在一起。在其他实施例中，当焊接同批量的工件时，可以直接将定位板12固定在焊接平台10上。
[0032]焊接支座20包括第一固定部21和第二固定部22，第一固定部21 —端与焊接平台10垂直连接，另一端与第二固定部22连接，第二固定部22 —端与第一固定部21连接，另一端为自由端，自由端沿着平行于焊接平台10的方向延伸。在本实施例中，焊接支座20的形状大致成L形。第一固定部21与焊接平台10的连接既可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。在本实施例中，采用内六角螺钉、弹簧垫圈、平垫圈和圆柱销将第一固定部21固定在焊接平台10上。在本实施例中，第一固定部21与第二固定部22是一个整体。
[0033]磁性板30设置在自由端上，其作用是用于吸合待焊接工件的上围板。在焊接时，上围板紧贴磁性板30，通过软连接的方式将上围板固定。在本实施例中，磁性板30为电磁铁，当通电后，电磁铁便会产生吸合力，将工件吸紧。磁性板30的大小可以根据待焊接的工件的体积大小进行选择。例如，当待焊接的工件体积较大，需要的吸合力较大时，可以选择面积较大的磁性板30 ;反之则反。因此，磁性板30既可以部分覆盖第二固定部22的自由端，也可以全部覆盖第二固定部22的自由端。可以理解的是，在焊接时，磁性板30是正对带焊接工件的，此时，磁性板30的吸合力最大。为了避免焊接过程中产生的热量影响电磁铁的磁力，可以调整电磁铁的最下端与待焊接底板之间的距离。例如，在本实施例中，电磁铁的最下端与待焊接底板之间的距离为l_2cm。
[0034]锁紧部40分别位于第二固定部22的相对两侧并沿着远离第二固定部22的方向延伸，锁紧部40的延伸方向与自由端的延伸方向垂直。锁紧部40是用于固定待焊接的上围板的两个侧面，锁紧部40自第二固定部22的两侧伸出并从内部抵住上围板。
[0035]上述夹紧定位装置，在焊接之前，将待焊接