一种离合器铆压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种离合器铆压设备。
【背景技术】
[0002]离合器包括离合器主体、离合器盖和铆钉，在装配时，需要将离合器主体、离合器盖和铆钉一起铆压固定。现有技术中，需要在专用夹具上装配铆钉，然后移到油压机的工作台，接着利用油压力机进行铆压，压制铆钉并且保压到达时间后油压力机滑块回退；最后，人工取出工件、取出夹具。这样，各个工序需要在不同设备上分步进行，生产时间长、效率低，再者，夹具上有尖顶定位柱经常拆装移动夹具会划伤工人的手。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种离合器铆压设备，包括机体和油压机构；
[0006]该离合器铆压设备还包括枢接在机体上的分度盘，该分度盘上均匀分布有多个用于定位离合器主体的定位组件；
[0007]该离合器铆压设备还包括用于带动分度盘相对于机体间歇转动的第二驱动单元;
[0008]机体上设置有位于分度盘边缘的铆钉供应机构，该铆钉供应机构用于向分度盘上输送铆钉；
[0009]机体上设置有位于分度盘边缘的装配工位，该装配工位用于供操作员将离合器盖和铆钉预装于离合器主体上；
[0010]油压机构包括第一驱动单元和压设部，第一驱动单元用于驱动压设部沿机体的高度方向往复运动，压设部位于定位组件运动轨迹的正上方并用于向下铆压预装好的离合器组件；
[0011]机体上设置有位于分度盘边缘的出料机构，该出料机构用于将铆压后的工件取出分度盘；
[0012]铆钉供应机构、装配工位、油压机构和出料机构在分度盘的边缘外侧顺序排列。
[0013]出料机构包括机械手，机械手包括架体、可水平活动地安装于架体上的滑块、第三驱动单元、第四驱动单元以及用于抓紧与松开工件的抓取部，第三驱动单元安装于架体上并用于驱动滑块水平往复运动，第四驱动单元安装于滑块上并用于驱动抓取部上下往复运动。
[0014]第三驱动单元为第一电缸，第一电缸的传动杆固定连接于滑块上。
[0015]第四驱动单元为第二电缸，第二电缸的传动杆固定连接于抓取部上。
[0016]装配工位的两侧还设有隔板。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]相比于现有技术，本实用新型在工作时，离合器主体定位于定位组件上，铆钉供应机构将铆钉供应于分度盘上，分度盘在第一驱动单元的驱动下转动，操作员位于装配工位上将铆钉和离合器盖预装于离合器主体上，接着，分度盘接着转动，使预装好的离合器组件位于压设部下方，压设部在第一驱动单元的驱动下向下运动铆压预装好的离合器组件，将离合器盖和铆钉与离合器主体铆压固定，然后，分度盘继续转动，出料机构将铆压后的工件取出分度盘。这样，本实用新型离合器铆压设备可在一台设备上依次完成离合器铆压所需要的多个工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。再者，操作员不需要移动拆装定位组件，避免了划伤，提供了操作安全性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视不意图；
[0021]图3为图1的侧视示意图；
[0022]图4为本实用新型的机械手的结构示意图。
[0023]其中:10、机体；20、油压机构；21、第一驱动单元；211、油压装置；22、压设部；30、分度盘；31、定位组件；40、铆钉供应机构；50、装配工位；60、出料机构；61、机械手；611、架体；612、滑块；613、第三驱动单元；614、第四驱动单元；615、抓取部；62、传动带。
【具体实施方式】
[0024]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0025]如图1至图4所示，本实用新型的离合器铆压设备包括机体10、油压机构20、分度盘30、第二驱动单元、铆钉供应机构40、装配工位50、出料机构60。分度盘30枢接在机体10上，该分度盘30上均匀分布有多个用于定位离合器主体的定位组件31 ;第二驱动单元用于带动分度盘30相对于机体10间歇转动；铆钉供应机构40设置于机体10上并位于分度盘30的边缘，用于向分度盘30上输送铆钉；装配工位50设置于机体10上并位于分度盘30的边缘，用于供操作员将离合器盖和铆钉预装于离合器主体上；油压机构20包括第一驱动单元21和压设部22，第一驱动单元21用于驱动压设部22沿机体10的高度方向往复运动，压设部22位于定位组件31运动轨迹的正上方并用于向下铆压预装好的离合器组件；出料机构60设置于机体10上并位于分度盘30边缘，用于将铆压后的工件取出分度盘30 ;铆钉供应机构40、装配工位50、油压机构20和出料机构60沿分度盘30的周缘顺序排列。
[0026]在工作时，离合器主体定位于定位组件31上，铆钉供应机构40将铆钉供应于分度盘30上，分度盘30在第一驱动单元21的驱动下转动，操作员位于装配工位50上将铆钉和离合器盖预装于离合器主体上，接着，分度盘30接着转动，使预装好的离合器组件位于压设部22下方，压设部22在第一驱动单元21的驱动下向下运动铆压预装好的离合器组件，将离合器盖和铆钉与离合器主体铆压固定，然后，分度盘30继续转动，出料机构60将铆压后的工件取出分度盘30。这样，本实用新型离合器铆压设备可在一台设备上依次完成离合器铆压所需要的多个工序，缩短了生产时间，提高了生产效率。再者，操作员不需要移动拆装定位组件31，避免了划伤，提供了操作安全性
[0027]进一步地，油压机构20与现有的油压机结构相似，第一驱动单元21包括油压装置211以及油缸，油压装置211用于为油缸供油，油缸用于带动压设部22上下运动。
[0028]进一步地，第二驱动单元为步进电机，用于驱动分度盘30间歇转动。应当注意，第二驱动单元还可以是用于驱动分度盘30间歇转动的其他驱动部件。
[0029]进一步地，铆钉供应机构40可以是皮带传动的机构，铆钉通过皮带输送于分度盘30上，或者是机械手的结构。
[0030]进一步地，装配工位50的两侧还设有隔板，将装配工位50隔开，以便让操作员在独立的空间内操作。
[0031]进一步地，出料机构60包括机械手61，机械手61包括架体611、可水平活动地安装于架体611上的滑块612、第三驱动单元613、第四驱动单元614以及用于抓紧与松开工件的抓取部615，第三驱动单元613安装于架体611上并用于驱动滑块612水平往复运动，第四驱动单元614安装于滑块612上并用于驱动抓取部615上下往复运动。在取料时，第三驱动单元613先驱动滑块612水平运动至分度盘30上方，第四驱动单元614驱动抓取部615向下运动抓取工件，接着第四驱动单元614再驱动抓取部615向上运动，然后，第三驱动单元613驱动滑块612水平运动远离分度盘30。
[0032]进一步地，第三驱动单元613为第一电缸，第一电缸的传动杆固定连接于滑块612上。
[0033]进一步地，第四驱动单元614为第二电缸，第二电缸的传动杆固定连接于抓取部615 上。
[0034]第三驱动单元613和第四驱动单元614均可以是其他的驱动部件，比如普通的气缸或者油缸等。
[0035]优选地，出料机构60还可以包括传动带62，传动带62设于机械手61远离分度盘30的一侧，这样机械手61在抓取工件后，可以放置于传动带62上传送出去。
[0036]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种离合器铆压设备，包括机体和油压机构，其特征在于: 该离合器铆压设备还包括枢接在机体上的分度盘，该分度盘上均匀分布有多个用于定位离合器主体的定位组件； 该离合器铆压设备还包括用于带动分度盘相对于机体间歇转动的第二驱动单元； 机体上设置有位于分度盘边缘的铆钉供应机构，该铆钉供应机构用于向分度盘上输送铆钉； 机体上设置有位于分度盘边缘的装配工位，该装配工位用于供操作员将离合器盖和铆钉预装于离合器主体上； 油压机构包括第一驱动单元和压设部，第一驱动单元用于驱动压设部沿机体的高度方向往复运动，压设部位于定位组件运动轨迹的正上方并用于向下铆压预装好的离合器组件； 机体上设置有位于分度盘边缘的出料机构，该出料机构用于将铆压后的工件取出分度盘; 铆钉供应机构、装配工位、油压机构和出料机构在分度盘的边缘外侧顺序排列。
2.如权利要求1所述的离合器铆压设备，其特征在于，出料机构包括机械手，机械手包括架体、可水平活动地安装于架体上的滑块、第三驱动单元、第四驱动单元以及用于抓紧与松开工件的抓取部，第三驱动单元安装于架体上并用于驱动滑块水平往复运动，第四驱动单元安装于滑块上并用于驱动抓取部上下往复运动。
3.如权利要求2所述的离合器铆压设备，其特征在于，第三驱动单元为第一电缸，第一电缸的传动杆固定连接于滑块上。
4.如权利要求2所述的离合器铆压设备，其特征在于，第四驱动单元为第二电缸，第二电缸的传动杆固定连接于抓取部上。
5.如权利要求1所述的离合器铆压设备，其特征在于，装配工位的两侧还设有隔板。
【专利摘要】一种离合器铆压设备，包括机体、油压机构、分度盘、第二驱动单元、铆钉供应机构、装配工位、出料机构。本实用新型在工作时，离合器主体定位于定位组件上，铆钉供应机构将铆钉供应于分度盘上，分度盘在第一驱动单元的驱动下转动，操作员位于装配工位上将铆钉和离合器盖预装于离合器主体上，接着，分度盘接着转动，使预装好的离合器组件位于压设部下方，压设部在第一驱动单元的驱动下向下运动铆压预装好的离合器组件，将离合器盖和铆钉与离合器主体铆压固定，然后，分度盘继续转动，出料机构将铆压后的工件取出分度盘。这样，缩短了生产时间，提高了生产效率。
【IPC分类】B21J15-30, B21J15-14
【公开号】CN204449182
【申请号】CN201520088070
【发明人】李伟华
【申请人】华茂机械(肇庆)有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月6日