一种基于单片机全位置自动焊接装置的制造方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及单片机控制焊接技术领域，具体的说是一种基于单片机全位置自动焊接装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]随着管道工业的不断发展，管道的需求长度日益增加，管道焊接的工作量日益增大，对焊接效率和焊接成本的控制要求逐步提高，同时对管道的焊接质量要求不断提高，传统的手工焊接已经逐渐不能适应管道焊接的要求，目前，我国的全位置焊接设备比较少，大多数焊接装备都是进口的，而进口装备庞大而且复杂，造价、售价比较高，对管道的直径要求比较多，很多进口装备都需要现场安装调试，设备操作难度比较高，维修费用。
[0005]因此，为克服上述技术的不足而设计出一种成本低廉、控制灵活、操作方便的管道自动焊接装置，可以实现在被焊接管道固定的情况下，焊接小车带动焊枪和控制箱环绕管壁运动，实现自动焊接的一种基于单片机全位置自动焊接装置，正是发明人所要解决的问题。
[0006]【【实用新型内容】】
[0007]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于单片机全位置自动焊接装置，其成本低廉、控制灵活、操作方便的管道自动焊接装置，可以实现在被焊接管道固定的情况下，焊接小车带动焊枪和控制箱环绕管壁运动，实现自动焊接，有非常好的实用价值。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于单片机全位置自动焊接装置，其包括焊接电源、控制箱、PC机、焊接小车、轨道、送丝机、二氧化碳气瓶、位置传感器、电流传感器、电压传感器、A/D转换器、数字I/O接口、系统电源、D/A转换器、输出接口电路、行走电机、摆动电机、单片机，所述焊接电源通过控制信号线与控制箱连接，所述控制箱通过串口通信线与PC机连接，所述控制箱通过控制线与送丝机连接，所述送丝机通过电源线与焊接小车连接，所述焊接小车外部设置有轨道，所述位置传感器、电流传感器、电压传感器经过A/D转换器后通过数字I/O接口与单片机连接，所述单片机通过数字I/O接口与D/A转换器连接，所述D/A转换器与输出接口电路连接，所述输出接口电路分别与行走电机和摆动电机连接。
[0009]进一步，所述控制箱通过控制电源线与焊接小车连接。
[0010]进一步，所述送丝机通过气管与二氧化碳气瓶连接，所述送丝机与焊接电源连接。
[0011]进一步，所述单片机与LED显示屏连接。
[0012]进一步，所述系统电源与单片机连接。
[0013]进一步，所述PC机通过RS232通信与单片机连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的管道全位置直流焊接系统操作简单、对焊工的技术水平要求不高，可以实时改变焊接参数，从而使得焊接过程更为简单方便，实时显示焊接过程中电压、电流和转速，使操作工实时了解焊接状态，而且该系统整体比较小、造价低廉、效率高，有非常好的实用效果。
[0016]【【附图说明】】
[0017]图1是本实用新型结构示意图。
[0018]图2是本实用新型控制系统结构图。
[0019]图3是本实用新型中D/A转换电路图。
[0020]附图标记说明:1_焊接电源；2_控制箱；3_PC机；4_焊接小车；5-轨道；6_待焊管道；7_送丝机；8_ 二氧化碳气瓶；9_位置传感器；10_电流传感器；11_电压传感器；12-A/D转换器；13-数字I/O接口 ； 14-系统电源；15-LED显示屏；16_D/A转换器；17-输出接口电路；18-行走电机；19-摆动电机；20_单片机。
[0021]【【具体实施方式】】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]参见图1为本实用新型结构示意图，装置包括焊接电源1、控制箱2、PC机3、焊接小车4、轨道5、送丝机7、二氧化碳气瓶8，焊接电源I通过控制信号线与控制箱2连接，控制箱2通过串口通信线与PC机3连接，控制箱2通过控制线与送丝机7连接，送丝机7通过电源线与焊接小车4连接，焊接小车4外部设置有轨道5，控制箱2通过控制电源线与焊接小车4连接，送丝机7通过气管与二氧化碳气瓶8连接，送丝机7与焊接电源I连接。
[0024]参见图2是本实用新型控制系统结构图，控制系统包括位置传感器9、电流传感器10、电压传感器11、A/D转换器12、数字I/O接口 13、系统电源14、D/A转换器16、输出接口电路17、行走电机18、摆动电机19、单片机20，位置传感器9、电流传感器10、电压传感器11经过A/D转换器12后通过数字I/O接口 13与单片机20连接，单片机20通过数字I/O接口 13与D/A转换器16连接，D/A转换器16与输出接口电路17连接，输出接口电路17分别与行走电机18和摆动电机18连接。
[0025]单片机20与LED显示屏15连接，系统电源14与单片机20连接，PC机3通过RS232通信与单片机20连接。
[0026]本实用新型中焊接小车4、送丝机7等构成焊接的机头组件，焊接小车4经过机电一体化设计采用铰链式分体结构以完成自动行走，并为焊接摆动以及焊接姿态调整机构提供支持，焊接的轨道5是连接整个焊接系统和待焊管道道的桥梁，由导轨板和磁性座组成，安装于管道外侧，机头组件与焊接电源I共同成为控制系统的执行部分，控制箱2对焊接的过程实施控制作用，PC机3为控制箱2提供预置参数，焊接电流、电压和位置传感器9为其提供反馈信息，管内对口器为管段定位组装和根焊背衬提供支持。
[0027]本实用新