冲槽系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转子和定子的生产加工领域应用的冲槽系统。
【背景技术】
[0002]转子和定子在加工过程中需要使用冲槽机。现有的冲槽机因空间(行程)较小，主要靠人工完成拿料、放料、定位、冲制、取料、码垛等工序。由于采用人工操作，因此效率较低，不能恒定产量，容易产生废品。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供可连续式生产以提高生产效率的冲槽系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:冲槽系统，包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。上述各个设备布局合理，通过一台原料取放设备就可分别向两台冲槽机提供原料，不但节省了设备的投入，还节省了占地空间。通过第一码垛设备和第二码垛设备可将加工好的定子和转子进行码垛，相比人工码垛，效率得到显著提高。
[0005]进一步的是:所述第一码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
[0006]进一步的是:所述第二码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
[0007]进一步的是:所述原料取放设备包括关节式六轴机器人或关节式四轴机器人。
[0008]进一步的是:所述第一码垛设备和第二码垛设备都为三轴机械手。
[0009]本实用新型还提供了定子冲槽码垛方法，包括上述冲槽系统，先将待加工的各个定子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的定子，第一冲槽机将其内的定子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的定子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的定子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的定子取出并放置在第二码垛架上。
[0010]本实用新型还提供了转子冲槽码垛方法，包括上述冲槽系统，先将待加工的各个转子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的转子，第一冲槽机将其内的转子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的转子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的转子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的转子取出并放置在第二码垛架上。
[0011]本实用新型的有益效果是:各个设备布局合理，占地面积小，充分利用了各个设备进行协同作业，缩短了机器停机时间，降低了设备投入成本。加工过程中不需要人工参与，保证生产的连续性。生产效率得到提高。
【附图说明】
[0012]图1为使用关节式四轴机器人的冲槽系统的示意图；
[0013]图2为使用关节式六轴机器人的冲槽系统的示意图；
[0014]图中标记为:关节式四轴机器人1，第一冲槽机2，第二冲槽机3，第二码垛设备4，第二码垛架5，转子码垛区6，定子码垛区7，第一码垛架8，第一码垛设备9，关节式六轴机器人12，原料支撑架13。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型的冲槽系统，设置有两台冲槽机，也就是第一冲槽机2和第二冲槽机3，第一冲槽机2和第二冲槽机3之间设置有原料支撑架13，该原料支撑架上可搁置转子和定子，原料支撑架13的外侧设置有原料取放设备，该处的原料取放设备可使用关节式四轴机器人I或关节式六轴机器人12等，利用其抓料和放料的功能可将转子或定子从原料支撑架13上取出并放置到第一冲槽机2或第二冲槽机3上。第一冲槽机2的外侧设置有第一码垛架8，第一冲槽机2与第一码垛架8之间设置有第一码垛设备9，第二冲槽机3的外侧设置有第二码垛架5，第二冲槽机3与第二码垛架5之间设置有第二码垛设备4。上述码垛设备可以是各种机械手，例如三轴机械手等，利用其抓料和放料的功能就可实现码垛。这里也可使用相关的关节式四轴或六轴机器人，但相对成本较高。上述第一码垛架8和第二码垛架5都可如图1所示，设置定子码垛区7和转子码垛区6。定子码垛区7可设置用于固定相关定子的定位机构，转子码垛区6可设置用于固定相关转子的定位机构。
[0017]由于使用各种机器来实现各个工序，使得工作效率稳定，各个工序的完成质量得到有效保证，不会出现因人为的误操作而带来的产品质量的波动。同时，由于采用自动化生产工艺，缩短了机器停机时间。上述各个设备的布局合理，占地空间小。通过比对，在配合两台冲槽机上，生产效率从原有的两台冲槽机4个人工每小时生产600片提高到了不使用人工每小时650片。
[0018]以下分别介绍一下转子和定子的加工方法:
[0019]本实用新型的定子冲槽码垛方法，利用上述冲槽系统先将待加工的各个定子放置在原料支撑架13上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机2和第二冲槽机3提供原料支撑架13上的待加工的定子，第一冲槽机2将其内的定子加工完毕后，第一码垛设备9将第一冲槽机2内的定子取出并放置在第一码垛架8上，第二冲槽机3将其内的定子加工完毕后，第二码垛设备4将第二冲槽机3内的定子取出并放置在第二码垛架5上。
[0020]本实用新型的转子冲槽码垛方法，利用上述冲槽系统先将待加工的各个转子放置在原料支撑架13上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机2和第二冲槽机3提供原料支撑架13上的待加工的转子，第一冲槽机2将其内的转子加工完毕后，第一码垛设备9将第一冲槽机2内的转子取出并放置在第一码垛架8上，第二冲槽机3将其内的转子加工完毕后，第二码垛设备4将第二冲槽机3内的转子取出并放置在第二码垛架5上。
[0021]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.冲槽系统，其特征在于:包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。
2.如权利要求1所述的冲槽系统，其特征在于:所述第一码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
3.如权利要求1或2所述的冲槽系统，其特征在于:所述第二码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
4.如权利要求1所述的冲槽系统，其特征在于:所述原料取放设备包括关节式六轴机器人或关节式四轴机器人。
5.如权利要求1所述的冲槽系统，其特征在于:所述第一码垛设备和第二码垛设备都为三轴机械手。
【专利摘要】本实用新型公开了冲槽系统，生产效率高。该冲槽系统包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。
【IPC分类】B21D28-22, B21D43-20
【公开号】CN204523951
【申请号】CN201520008977
【发明人】周铭, 易俊卿
【申请人】苏州市博仕德自动化有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月7日