一种新型智能自动抓料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材加工设备领域，特别涉及一种新型智能自动抓料装置。
【背景技术】
[0002]现有的板材加工厂，对板材进行贴标之后，然后再通过人工将板材转移到切割工序，对板材进行裁板，通过人工拿料转移到下一个工序，这种方法不仅增加劳动强度，且也会因为人为因素导致标签损坏或碰歪，除此工作效率也明显降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型智能自动抓料装置，以解决现有技术中导致的增加了劳动强度，降低了工作效率和产品质量等多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种新型智能自动抓料装置，包括固定台，所述固定台上设有工作台，所述固定台的侧壁设有第一滑轨，所述第一滑轨垂直向上设有第一支架，所述第一支架的顶端上设有支撑板，所述支撑板上设有真空泵，所述第一支架的侧壁上设有驱动装置，所述第一支架的侧壁设有第二支架，所述第二支架的侧壁设有第二滑轨，所述第二滑轨的下端垂直设有固定板，所述固定板上设有气缸，所述气缸设置在工作台的一侧，所述第二滑轨上设有滑块，所述滑块上设有第三支架，所述气缸的活塞杆穿过固定板与与第三支架相连接，所述第三支架垂直向上设有支撑杆，所述支撑杆上设有矩形体，所述矩形体为空腔结构，所述矩形体的下端设有吸盘，所述吸盘与矩形体之间设有硬质管，所述吸盘与矩形体之间通过硬质管相通，所述真空泵与矩形体之间设有塑料管，所述真空泵与矩形体之间通过塑料管相通。
[0005]优选的，所述驱动装置包括箱体，所述箱体内设有电机和齿槽，所述电机的主轴上设有齿牙，所述齿牙与齿槽相接触。
[0006]优选的，所述工作台的一端中间设有横杆，所述横杆与工作台的侧壁之间设有若干滚轮。
[0007]优选的，所述固定台的侧壁设有轨道，所述轨道上设有拖链，所述拖链与驱动装置相连接。
[0008]优选的，所述吸盘与硬质管螺纹连接。
[0009]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的新型智能自动抓料装置，当板材完成贴标工序后，通过驱动装置带动第一支架在第一滑轨上向前移动，直到吸盘位于板材的正上方，然后在气缸的作用下，带动第三支架向下运动，吸盘与板材相接触，接着在真空泵的作用下，将矩形体和吸盘内的空气抽走，吸盘牢牢的将板材吸附住，最后板材与吸盘一起随第一支架在驱动装置的作用下向后移动进入裁板工序的区域，当板材的端部运动到工作台的端部边缘时，在真空泵和气缸的作用下，吸盘与板材相分离，完成板材的抓取运动，此设计，结构简单合理，通过驱动装置、气缸和真空泵实现了板材的自动抓取，取代了传统的人工劳动，降低了劳动强度，减少了人为因素对产品的损害，保证了产品的质量，大大的提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的俯视图；
[0012]图3是驱动装置的结构示意图。
[0013]其中，1-固定台，2-工作台，3-第一滑轨，4-第一支架，5-支撑板，6_真空泵，7_驱动装置，71-箱体，72-电机，73-齿槽，74-齿牙，8-第二支架，9-第二滑轨，10-固定板，11-气缸，12-滑块，13-第三支架，14-支撑杆，15-矩形体，16-吸盘，17-硬质管，18-塑料管，19-横杆，20-滚轮，21-轨道，22-拖链。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0015]图1、图2和图3出示了本实用新型的【具体实施方式】:一种新型智能自动抓料装置，包括固定台1，所述固定台I上设有工作台2，所述固定台I的侧壁设有第一滑轨3，所述第一滑轨3垂直向上设有第一支架4，所述第一支架4的顶端上设有支撑板5，所述支撑板5上设有真空泵6，所述第一支架4的侧壁上设有驱动装置7，所述第一支架4的侧壁设有第二支架8，所述第二支架8的侧壁设有第二滑轨9，所述第二滑轨9的下端垂直设有固定板10，所述固定板10上设有气缸11，所述气缸11设置在工作台2的一侧，所述第二滑轨9上设有滑块12，滑块12可以在第二滑轨9上移动，所述滑块12上设有第三支架13，所述气缸11的活塞杆穿过固定板10与与第三支架13相连接，所述第三支架13垂直向上设有支撑杆14，所述支撑杆14上设有矩形体15，所述矩形体15为空腔结构，所述矩形体15的下端设有吸盘16，所述吸盘16与矩形体15之间设有硬质管17，所述吸盘16与矩形体15之间通过硬质管17相通，所述真空泵6与矩形体15之间设有塑料管18，所述真空泵6与矩形体15之间通过塑料管18相通。
[0016]本实施例中，所述驱动装置7包括箱体71，所述箱体71内设有电机72和齿槽73，所述电机72的主轴上设有齿牙74，所述齿牙74与齿槽73相接触，此设计，结构简单稳固。
[0017]本实施例中，所述工作台2的一端中间设有横杆19，所述横杆19与工作台2的侧壁之间设有若干滚轮20，滚轮20的设计变滑道摩擦为滚动摩擦，有利于板材的快速运输。
[0018]本实施例中，所述固定台I的侧壁设有轨道21，所述轨道21上设有拖链22，所述拖链22与驱动装置7相连接，通过拖链22使得驱动装置7运动平稳，同时起牵引和保护电缆的作用，延长使用寿命。
[0019]本实施例中，所述吸盘16与硬质管17螺纹连接，拆卸方便，便于更换吸盘16，提高工作效率。
[0020]本实用新型的工作原理:第一支架4的侧壁安装“L”型的第二支架8，第二支架8的侧壁安装第二滑轨9，第二滑轨9的下端垂直连接固定板10，固定板10上安装气缸11，气缸11位于工作台2的一侧，第二滑轨9上有滑块12，滑块12可在第二滑轨9上移动，滑块12上安装第三支架13，11的活塞杆穿过固定板10与与第三支架13相连接，通过气缸11的活塞杆可以带动第三支架13的上下运动，第三支架13垂直向上安装支撑杆14，支撑杆14上增设矩形体15，矩形体15为空腔结构，矩形体15的下端连接硬质管17，硬质管17螺纹连接吸盘16，因此，当板材完成贴标工序后，电机72启动，带动第一支架4在第一滑轨3上向前移动，进而可以带动吸盘16向前运动，直到吸盘16位于板材的正上方，然后在气缸11的作用下，带动第三支架13向下运动，吸盘16与板材相接触，接着在真空泵6的作用下，将矩形体15和吸盘16内的空气抽走，吸盘16牢牢的将板材吸附住，最后板材与吸盘16 —起随第一支架4在电机72反转的作用下向后移动进入裁板工序的区域，当板材的端部运动到工作台2的端部边缘时，在真空泵6和气缸11的作用下，吸盘16与板材相分离，完成板材的抓取运动。
[0021]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型智能自动抓料装置，包括固定台，其特征在于:所述固定台上设有工作台，所述固定台的侧壁设有第一滑轨，所述第一滑轨垂直向上设有第一支架，所述第一支架的顶端上设有支撑板，所述支撑板上设有真空泵，所述第一支架的侧壁上设有驱动装置，所述第一支架的侧壁设有第二支架，所述第二支架的侧壁设有第二滑轨，所述第二滑轨的下端垂直设有固定板，所述固定板上设有气缸，所述气缸设置在工作台的一侧，所述第二滑轨上设有滑块，所述滑块上设有第三支架，所述气缸的活塞杆穿过固定板与与第三支架相连接，所述第三支架垂直向上设有支撑杆，所述支撑杆上设有矩形体，所述矩形体为空腔结构，所述矩形体的下端设有吸盘，所述吸盘与矩形体之间设有硬质管，所述吸盘与矩形体之间通过硬质管相通，所述真空泵与矩形体之间设有塑料管，所述真空泵与矩形体之间通过塑料管相通。
2.根据权利要求1所述的新型智能自动抓料装置，其特征在于:其特征在于:所述驱动装置包括箱体，所述箱体内设有电机和齿槽，所述电机的主轴上设有齿牙，所述齿牙与齿槽相接触。
3.根据权利要求1所述的新型智能自动抓料装置，其特征在于:所述工作台的一端中间设有横杆，所述横杆与工作台的侧壁之间设有若干滚轮。
4.根据权利要求1所述的新型智能自动抓料装置，其特征在于:所述固定台的侧壁设有轨道，所述轨道上设有拖链，所述拖链与驱动装置相连接。
5.根据权利要求1所述的新型智能自动抓料装置，其特征在于:所述吸盘与硬质管螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型智能自动抓料装置，涉及板材加工设备领域，包括固定台，固定台上设有工作台，固定台的侧壁设有第一滑轨，第一滑轨设有第一支架，第一支架的顶端上设有支撑板，支撑板上设有真空泵，第一支架的侧壁上设有驱动装置，第一支架的侧壁设有第二支架，第二支架的侧壁设有第二滑轨，第二滑轨设有固定板，固定板上设有气缸，第二滑轨上设有滑块，所述滑块上设有第三支架，气缸的活塞杆与第三支架相连接，第三支架设有支撑杆，支撑杆上设有矩形体，矩形体的下端设有吸盘，吸盘与矩形体之间设有硬质管，真空泵与矩形体之间设有塑料管，此设计，结构简单合理，降低了劳动强度，保证了产品的质量，大大的提高了工作效率。
【IPC分类】B21D43-18
【公开号】CN204603117
【申请号】CN201520169054
【发明人】王奎瑞
【申请人】佛山市顺德区锐诺数控设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月25日