11921的侧面和下底板41191的上平面，所述第二装夹部分41193的结构与第一装夹部分41192的结构相同，所述升降装置41110包括垫板411101、立柱411102、导向杆411103、导向安装法兰411104、法兰安装板411105、限位顶柱411106、换位推拉气缸411107、位置调整缓冲器411108、滑块411109和垫块4111010，垫板411101通过螺钉固定于下底板41191，垫板411101上平面固定有立柱411102，立柱411102左侧面上下两端均安装有法兰安装板411105，每个法兰安装板411105上安装有导向安装法兰411104，两根相互平行的导向杆411103插装于导向安装法兰411104，两根导向杆411103上套有一个可滑动的滑块411109，滑块下平面固定有垫块4111010，下端的导向安装法兰411104上安装有限位顶柱411106，限位顶柱411106对着垫块4111010，上端的导向安装法兰411104上平面左端安装有换位推拉气缸411107，换位推拉气缸411107的活塞杆穿过导向安装法兰411104，换位推拉气缸411107的活塞杆连接着滑块411109上平面，上端的导向安装法兰411104上平面右端安装有位置调整缓冲器411108，所述第一装夹机械手412包括回转气缸4121、回转气缸安装板4122、装夹推拉气缸4123、“η ”形装夹推拉气缸连接板4124、装夹推拉气缸连接块4125和第一装夹换位机械手4126，滑块411109侧面安装有回转气缸安装板4122，回转气缸安装板4122侧面安装有回转气缸4121，回转气缸4121的回转法兰连接着“η ”形装夹推拉气缸连接板4124的外侧面，“η ”形装夹推拉气缸连接板4124的内侧面连接着装夹推拉气缸4123的尾部，“I ”形装夹推拉气缸连接板4124下平面设有装夹推拉气缸连接块4125，装夹推拉气缸连接块4125下平面连接着装夹推拉气缸4123，装夹推拉气缸4123的活塞杆法兰板连接着第一装夹换位机械手4126的“π ”形笔型气缸安装板41263侧面，所述第一装夹换位机械手4126还包括笔型气缸41261、笔型气缸支架41262、第一推拉杆41264、第二推拉杆41265、推拉杆安装法兰41266、推拉杆导向板41267、装夹螺钉41268、弹簧41269和螺钉安装法兰412610，笔型气缸41261通过两个笔型气缸支架41262固定于“π ”形笔型气缸安装板41263下平面，笔型气缸41261的活塞杆连接着第一推拉杆41264的一端，第一推拉杆41264穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，推拉杆导向板41267的上边沿连接着“Π ”形笔型气缸安装板41263下平面，第一推拉杆41264的另一端固定于推拉杆安装法兰41266，推拉杆安装法兰41266右侧面安装有第二推拉杆41265，第二推拉杆41265穿过两块相互平行的推拉杆导向板41267，第二推拉杆41265与第一推拉杆41264相互平行，两根并排的装夹螺钉41268固定于左侧的推拉杆导向板41267，装夹螺钉41268的螺丝帽顶着推拉杆导向板41267右侧面，装夹螺钉41268上均套有弹簧41269，两根装夹螺钉41268的均拧入螺钉安装法兰412610，螺钉安装法兰412610与推拉杆安装法兰41266前后位置一致，所述第二装夹机械手413的结构与第一装夹机械手412的结构相同；所述装夹检测装置42的结构与冲压检测装置33的结构相同；所述装夹装置43包括装夹固定装置431、装夹旋转盘432、第一装夹装置433和第二装夹装置434，所述装夹固定装置431的装夹旋转轴4311固定于装夹旋转盘432下平面，装夹旋转盘432上平面安装有第一装夹装置433和第二装夹装置434，第一装夹装置433和第二装夹装置434对称分部，所述装夹固定装置431的结构与冲压换位固定装置321的结构相同，所述第一装夹装置433包括装夹回转气缸支架4331、装夹回转气缸4332、装夹安装盘4333、销轴4334、焊接件安装模4335、安装模垫板4336、第一焊接件压紧装置4337和第二焊接件压紧装置4338，所述装夹回转气缸支架4331的上板安装有装夹回转气缸4332，装夹回转气缸4332的回转法兰连接着装夹安装盘4333，装夹安装盘4333左侧面固定有销轴4334，销轴4334插装于焊接件安装模4335，焊接件安装模4335通过两块安装模垫板4336固定于装夹安装盘4333，第一焊接件压紧装置4337和第二焊接件压紧装置4338对称安装于装夹安装盘4333左侧面，所述装夹回转气缸支架4331的上板和下板通过垂直板连接，上板和垂直板通过加强筋板固定，上板上平面设有气缸安装板，气缸安装板和上板通过加强筋板固定，所述第一焊接件压紧装置4337包括焊接件压模43371、圆柱形连接头43372、压紧气缸43373、压紧气缸安装板43374、压模连接柱43375、压模弹簧43376、压模导向柱43377和压紧连接筋板43378，所述压紧气缸安装板43374通过压紧连接筋板43378固定于装夹安装盘4333左侧面，压紧气缸安装板43374上平面安装有压紧气缸43373，压紧气缸43373的活塞杆穿过压紧气缸安装板43374，压紧气缸43373的活塞杆连接着压模连接柱43375的一端，压模连接柱43375上套有压模弹簧43376，压模连接柱43375的另一端连接着焊接件压模43371，焊接件压模43371上平面固定有压模导向柱43377，压模导向柱43377穿过压紧气缸安装板43374，焊接件压模43371的两个压模腿处安装有圆柱形连接头43372，圆柱形连接头43372紧贴焊接件，所述第二焊接件压紧装置4338的结构与第一焊接件压紧装置4337的结构相同，所述第二装夹装置434的结构与第一装夹装置433的结构相同；
[0042]所述焊接机构5包括焊接固定装置51、焊接装置52和焊丝供给装置53，所述焊接固定装置51上平面安装有焊接装置52，焊接装置52的焊头安装板5211上安装有焊丝供给装置53的焊丝出料头536，所述焊接固定装置51包括焊接固定架511、焊接电控柜512和焊接滚轮式支撑座513，焊接固定架511下平面设有焊接电控柜512，焊接固定架511的四个支脚处设有焊接滚轮式支撑座513，所述焊接装置52还包括焊接连接板521、焊接筋板522、焊接安装板523、横向位置调整装置524、竖直限位装置525、焊接升降气缸526、焊接连接块527、焊接推拉气缸528、焊接连接板529和焊头5210，所述两块焊接连接板521下边沿连接着焊接固定架511上平面，每块焊接连接板521通过两块焊接筋板522固定于焊接固定架511上平面，两块焊接连接板521侧面分别连接着焊接安装板523左侧面的两端，焊接安装板523右侧面安装有横向位置调整装置524，横向位置调整装置524的调整滑块5243连接着竖直限位装置525的滑块组5254，竖直限位装置525的滑块组5254侧面安装有焊接升降气缸526，焊接升降气缸526的活塞杆插装于焊接连接块527的“I”形缺口内，焊接连接块527下平面连接着焊接推拉气缸528，焊接推拉气缸528的活塞杆法兰板连接着焊接连接板529左侧面，焊接连接板529右侧面连接着焊头安装板5211左边沿，焊头安装板5211上插装有焊头5210，所述横向位置调整装置524还包括调整导向杆5241、调整安装法兰5242和调整限位块5244，两根相互平形的调整导向杆5241的两端插装于调整安装法兰5242，调整安装法兰5242固定于焊接安装板523右侧面，调整导向杆5241上套有调整滑块5243和调整限位块5244，调整滑块5243两端均设有调整限位块5244，调整限位块5244通过螺钉固定于调整导向杆5241上，调整限位块5244 —侧设有锁紧螺钉52441，所述竖直限位装置525还包括限位导向杆5251、限位导向安装法兰5252和限位螺钉5253，相互平行的两根限位导向杆5251两端插装于限位导向安装法兰5252，下端的限位导向安装法兰5252连接着焊接推拉气缸528，上端的限位导向安装法兰5252上安装有限位螺钉5253，限位螺钉5253的螺丝帽对着滑块组5254，滑块组5254套在限位导向杆5251上，所述滑块组5254包括限位导套52541、限位锁紧环52542、限位法兰板52543和限位滑块52544，两根限位导向杆5251上均套有限位导套52541，每个限位导套52541两端设有限位锁紧环52542，限位锁紧环52542中间设有凹槽，限位滑块52544两侧设有凹槽，限位滑块52544卡在两根限位导套52541之间，限位滑块52544上下两端设有限位法兰板52543，限位法兰板52543两端设有凹槽，限位法兰板52543卡在限位锁紧环52542的凹槽里；所述焊丝供给装置53还包括焊接走丝机531、电焊机532、滚轮支架533、焊接滚轮534和焊丝出料管535，四个焊接滚轮534分别安装于滚轮支架533，滚轮支架533均固定于电焊机532下平面，电焊机532上平面设有焊接走丝机531，焊接走丝机531的出料口连接着焊丝出料管535的一端，焊丝出料管535的另一端连接着焊丝出料头536 ；
[0043]所述焊接检测机构6包括焊接换位装置61、焊接检测装置62和成品安装装置63均安装于工厂地面，所述焊接换位装置61位于装夹装置43左侧，焊接换位装置61的第一检测机械手612对着焊接检测装置62，焊接换位装置61的第二检测机械手613位于成品安装装置63的上方，所述焊接换位装置61还包括焊接换位固定装置611，所述焊接换位固定装置611的两个焊接升降装置6111分别连接着第一检测机械手612和第二检测机械手613，所述焊接换位固定装置611的结构与装夹换位固定装置411的结构相同，所述第一检测机械手612包括焊接气缸6121、“η ”形焊接气缸连接板6122、平夹气缸6123和夹爪6124，“η ”形焊接气缸连接板6122固定