一种灯头组件自动拧紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型自动化设备领域，特别是一种灯头组件自动拧紧机构。
【背景技术】
[0002]在直筒手电筒实际装配生产中，有很多企业都采用手工装配的方式进行装配，虽然目前也有部分大型手电筒企业专门定制大型自动装配设备，但这种装配开发周期长，成本高，而且对产品的年产量也有要求，这样，对于一些小型企业，尤其是对于一些直筒手电筒有一定产量需求的企业，迫切需要一种小型专用设备来提高工作效率，特别是灯头组件的拧紧工位，该道工序需要工人一手扶住灯头外壳，另一只手将灯头内芯拧入到灯头外罩内，这种手工的生产方式不仅费时费力，而且需要多个工人一起工作，占地面积大也提高了企业的生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有灯头组件安装缓慢，效率低下，提出了一种机器自动拧紧的一种灯头组件自动拧紧机构。
[0004]本实用新型的技术构思为:采用三个直线振动器送料，中间的为灯头内芯直振，左侧的为灯头外罩左直振，右侧为灯头外罩右直振，工人将灯头内芯和灯头外罩不断放到所述灯头内芯直振，所述灯头外罩左直振，灯头外罩右直振，振动器将所述灯头内芯和所述灯头外罩不断的送到振动器前部的装配工位处，所述灯头外罩左直振和所述灯头外罩右直振前部安装有夹紧气缸，可以将所述灯头外罩在拧入灯头内芯时夹紧，所述灯头内芯直振前部安装有灯头内芯抓取块，可以在推送气缸作用下将灯头内芯分别推向左右灯头外罩的正上方，灯头内芯到达指定位置时，位于灯头外罩正上方的步进电机在下压气缸作用下将灯头内芯拧入灯头外罩内部。这样，推送气缸往外推出时，右侧步进电机拧入被推送到右侧的灯头内芯，此时，灯头内芯直振将另外一个灯头内芯推送到灯头内芯抓取块左侧的U型槽内，推送气缸回位时，灯头外罩左侧已经将一个灯头外罩夹紧后停留在左侧拧紧机构下方，左侧步进电机拧入被推送到左侧的灯头内芯，完成装配的灯头组件在直振的作用下被送到接料槽内统一回收。
[0005]一种灯头组件自动拧紧机构，包括自动进料组件，自动拧紧组件，安装板和接料槽。所述自动进料组件和所述自动拧紧组件安装在安装板上，所述安装板背面装有脚垫，所述接料槽固定在拧紧组件上，位于自动进料组件前部，位于完成装配的灯头组件的掉落位置的下方。
[0006]所述自动进料组件包括灯头内芯直振，灯头外罩左直振，灯头外罩右直振，灯头内芯直振左挡板，灯头内芯直振右挡板，灯头外罩左直振左挡板，灯头外罩左直振右挡板，灯头外罩左直振前部挡板，灯头外罩左侧压紧气缸支架，灯头外罩左侧压紧气缸，左侧V型块，灯头外罩右直振左挡板，灯头外罩右直振右挡板，灯头外罩左直振前部挡板，灯头外罩左侧压紧气缸支架，灯头外罩左侧压紧气缸，右侧V型块。所述灯头外罩左侧压紧气缸和所述灯头外罩右侧压紧气缸前部分别安装有左侧V型块和右侧V型块，用来夹紧到达指定位置的灯头外罩。
[0007]所述自动拧紧组件包括灯头内芯限位块，灯头内芯抓取块，灯头内芯抓取块直线导轨，灯头内芯抓取块直线滑块，推送气缸，灯头内芯抓取块直线滑块安装板，推送气缸固定支架，下压气缸，下压气缸连接头，下压气缸连接板，步进电机安装大板，步进电机安装大板直线导轨，步进电机安装大板直线滑块，步进电机安装板左，步进电机安装板右，左侧步进电机，左侧步进电机支架，左联轴器，左侧法兰轴承安装板，左法兰轴承，左装配头，右侧步进电机，右侧步进电机支架，右联轴器，右侧法兰轴承安装板，右法兰轴承，右装配头和大机架。
[0008]进一步，所述灯头内芯限位块灯头内芯直振侧开有U型槽I，U型槽I的尺寸跟灯头内芯直振左挡板和灯头内芯右挡板组成的轨道尺寸一样，都跟灯头内芯下部的球场型宽度一样，用来保证灯头内芯按预定的轨道运行，所述灯头内芯限位块左右侧开有U型槽通透结构，宽度跟灯头内芯下部的球场型结构一样，所述灯头内芯限位块安装在大机架上。
[0009]进一步，所述推送气缸通过所述推送气缸固定支架安装在大机架上，所述推送气缸与所述灯头内芯抓取块通过气缸头连接，推送气缸的来回运动保证了灯头内芯抓取块的左右运动，所述灯头内芯抓取块背部安装有灯头内芯抓取块直线导轨，所述灯头内芯抓取块直线滑块通过灯头内芯抓取块直线滑块安装板安装在大机架上，这样灯头内芯抓取块就通过所述灯头内芯抓取块直线导轨和所述灯头内芯抓取块直线滑块保证了运行的精度，所述灯头内芯抓取块开有两个与灯头内芯圆柱的外螺纹相等的U型槽，所述灯头内芯抓取块下部安装有L型的簧片，簧片的折弯内角度为100°，用来保证灯头内芯被推送到左侧和右侧时不掉落，保证了灯头内芯在被下压拧紧前在准确的位置。
[0010]进一步，所述下压气缸安装在所述大机架的顶部，所述下压气缸连接头安装在下压气缸的头部，所述下压气缸连接头和所述下步进电机安装大板通过所述下压气缸连接板连接，所述左侧步进电机通过所述左侧步进电机支架和所述步进电机安装板左安装在所述步进电机安装大板左侧，所述右侧步进电机通过所述右侧步进电机支架和所述步进电机安装板右安装在所述步进电机安装大板右侧，所述左法兰轴承安装板安装在步进电机安装板左上，所述左装配头和通过所述左法兰轴承限位，并通过所述左联轴器和所述左侧步进电机连接在一起。所述右法兰轴承安装板安装在步进电机安装板右上，所述右装配头和通过所述右法兰轴承限位，并通过所述右联轴器和所述右侧步进电机连接在一起，所述左装配头和所述右装配头为阶梯型轴结构，所述左装配头和所述右装配头小头端与连轴器相连，所述左装配头和所述右装配头大头端与灯头内芯上部的球场型结构尺寸一致，并且开槽深度比灯头内芯上部球场型结构高度大。
[0011]进一步，下压气缸下压后，左装配头和右装配头在左侧步进电机和右侧步进电机的作用下每次都旋转固定的角度，保证了每次左装配头和右装配头拧紧灯头内芯时起步时都处在同一位置。
[0012]本实用新型的优点在于:将原本由工人手工拧紧的灯头内芯和灯头外罩实现了自动拧紧，并且机构精巧简单，实现成本低，大大的提高了工作效率而不增加企业负担，本装置也可以添加一定的自动进料设备，实现全自动化装配。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0014]图2是本实用新型背部的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型的灯头内芯限位块示意图。
[0016]图4是本实用新型的左装配头和右装配头下视图。
[0017]图5是本实用新型的左装配头和右装配头的剖视图。
[0018]图6是本实用新型的对右侧灯头外罩拧入灯头内芯时的机器状态示意图。
[0019]其中:1、灯头内芯；2、灯头外罩；3.1、灯头内芯直振；3.2、灯头内芯直振左挡板；3.3、灯头内芯直振右挡板；4.1、灯头外罩左直振；4.2、灯头外罩左直振左挡板；4.3、灯头外罩左直振右挡板；4.4、灯头外罩左侧压紧气缸；4.5、灯头外罩左侧压紧气缸支架；4.6、左侧V型块；4.7、灯头外罩左直振前部挡板；5.1、灯头外罩右直振；5.2、灯头外罩右直振左挡板；5.3、灯头外罩右直振右挡板；5.4、灯头外罩右侧压紧气缸；5.5、灯头外罩右侧压紧气缸支架；5.6、右侧V型夹块；5.7、灯头外罩右直振前部挡板；6.1、大机架；6.2、下压气缸；6.3、下压气缸连接头；6.4、步进电机安装大板；6.5.1、左侧步进电机；6.5.2、步进电机安装板左；6.5.3、左侧步进电机支架；6.5.4、左侧法兰轴承安装板；6.5.5、左联轴器；6.5.6、左法兰轴承；6.5.7、左装配头；6.6.1、右侧步进电机；6.6.2、步进电机安装板右；6.6.3、右侧步进电机支架；6.6.4、右侧法兰轴承安装板；6.6.5、右联轴器；6.6.6、右法兰轴承；6.6.7、右装配头；6.7、步进电机安装大板直线导轨；6.8、步进电机安装大板直线滑块；6.9、灯头内芯抓取块直线滑块；6.10、灯头内芯抓取块直线导轨；6.11、灯头内芯抓取块；6.12、灯头内芯限位块；6.13、推送气缸固定支架；6.14、推送气缸；6.15、灯头内芯抓取块直线滑块安装板；6.16、下压气缸连接板；6.17、簧片；7、接料槽；8、安装板。
【具体实施方式】
[0020]如图1，图2所示，一种灯头组件自动拧紧机构，包括自动进料组件，自动拧紧组件，安装板8和接料槽7。所述自动进料组件和所述自动拧紧组件安装在安装板8上，所述安装板8背面装有脚垫，所述接料槽7固定在拧紧组件上，位于自动进料组件前部，位于灯头组件的掉落位置。
[0021]所述自动进料组件包括灯头内芯直振3.1，灯头外罩左直振4.1，灯头外罩右直振
5.1，灯头内芯直振左挡板3.2，灯头内芯直振右挡板3.3，灯头外罩左直振左挡板4.2，灯头外罩左直振右挡板4.3，灯头外罩左直振前部挡板4.7，灯头外罩左侧压紧气缸支