台I上，工件支架11包括水平设置的底板23，底板23的两侧垂直设置有侧支架24，气缸7安装在侧支架24上。
[0018]气缸7位于固定夹具3的正上方，气缸7上设置有电磁阀10，控制系统19通过电磁阀10与气缸7连接，气缸7上还连接有减压阀9，减压阀9的一端与气缸7连接，减压阀9的另一端连接有进气管8，顶针6与气缸7之间通过轴承连接。
[0019]焊接支架包括水平设置在焊接平台I上的搁置板25，搁置板25与焊接平台I之间通过能在焊接平台I上移动的平移轴32连接，搁置板25上连接有平移步进电机33，辅杆滑轨14与丝杠轴12均倾斜设置在搁置板25上，第二旋转步进电机18设置在搁置板25上，丝杠轴12位于第二旋转步进电机18的上方，丝杠轴12的上端设置有阻尼器13，丝杠轴12的上端与辅杆滑轨14的上端固定连接。丝杠轴12的表面设置有螺纹，固定器16外套在丝杠轴12上并与丝杠轴12之间存在摩擦。
[0020]焊机系统还包括气保焊机21与气瓶22，气瓶22与气保焊出丝机20连接，气保焊机21与气保焊出丝机20连接。焊接平台I与工件支架11为钢材或铝型材制成。控制系统19包括外壳28、显示屏29、手轮30与按钮组件31，显示屏29、手轮30与按钮组件31均安装在外壳28上。
[0021]使用时，将工件4安放在固定夹具3上，控制系统19向电磁阀10发出信号，控制气缸7的顶针6下压将工件4压紧固定。控制系统19向第一旋转步进电机2发送信号，使工件4旋转到焊缝5面向焊枪17。
[0022]控制系统19向第二旋转步进电机18发出信号，第二旋转步进电机18控制丝杠轴12旋转带动焊枪17，电磁离合器37通电则抱住固定器16，使其不发生旋转，此时丝杠轴12转动，焊枪17沿着丝杠轴12做轴向运动，电磁离合器37断电则与固定器16脱离，此时焊枪17随着丝杠轴12做旋转运动。第二旋转步进电机18使焊枪17顶部移向工件4。同时控制系统19向第三旋转步进电机15发送信号，可使焊枪17绕着焊把做旋转运动，使得焊枪17的头部与焊缝5相切。
[0023]控制系统19发出焊枪17开关吸合指令控制气保焊出丝机20向焊枪17送丝供气，当焊丝接触到工件4的焊缝5，形成焊接回路，开始焊接。第一旋转步进电机2、第三旋转步进电机15、第二旋转步进电机18相互配合完成焊接。当焊枪17到达焊缝5轨迹末端，控制系统19发出焊枪17开关断开指令控制气保焊出丝机20停止送丝供气。
[0024]控制系统19再次向第二旋转步进电机18发出信号，丝杠轴12旋转带动焊枪17，使焊枪17顶部离开工件4，同时控制系统19向第三旋转步进电机15发送信号。第二旋转步进电机18与第三旋转步进电机15的动作合起来使焊枪17返回初始位置。控制系统19向第一旋转步进电机2发送信号，使工件4旋转，使工件4返回初始安放位置。控制系统19向电磁阀10发出信号，气缸7的顶针6向上抬起，完成工件4焊接。
[0025]焊接过程均由装置的执行机构操作工件4及焊枪17运动完成，不需人工干预。
【主权项】
1.一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于包括固定安装组件、焊枪、控制系统与焊机系统，所述的固定安装组件包括焊接平台以及位于焊接平台上的工件支架和焊接支架，所述的工件支架水平安置且设置有用于安装工件的固定夹具，所述的固定夹具的下方设置有第一旋转步进电机，所述的第一旋转步进电机带动固定夹具绕轴转动，所述的固定夹具上方设置有垂直于水平方向安置的气缸，所述的气缸上设置有顶针，所述的顶针位于固定夹具的正上方，所述的焊接支架设置在工件支架的一侧，所述的焊接支架包括用于安装焊枪的丝杠轴与平行于丝杠轴的辅杆滑轨，所述的丝杠轴与所述的固定夹具之间呈预定的夹角，所述的丝杠轴上连接有第二旋转步进电机，第二旋转步进电机驱动丝杠轴旋转，所述的焊枪通过固定器安装在丝杠轴上，所述的固定器上连接有电磁离合器，固定器通过连接杆与辅杆滑轨连接，所述的焊枪的焊把上连接有第三旋转步进电机，所述的气缸、第一旋转步进电机、第二旋转步进电机、第三旋转步进电机、焊枪分别与控制系统连接，所述的焊机系统包括气保焊出丝机，所述的气保焊出丝机分别与控制系统、焊枪连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的焊接平台水平设置，所述的工件支架安放在焊接平台上，所述的工件支架包括水平设置的底板，所述的底板的两侧垂直设置有侧支架，所述的气缸安装在侧支架上。3.根据权利要求2所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的气缸位于固定夹具的正上方，所述的气缸上设置有电磁阀，所述的控制系统通过电磁阀与气缸连接，所述的气缸上还连接有减压阀，减压阀的一端与气缸连接，减压阀的另一端连接有进气管，所述的顶针与所述的气缸之间通过轴承连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的焊接支架包括水平设置在焊接平台上的搁置板，所述的搁置板与焊接平台之间通过能在焊接平台上移动的平移轴连接，所述的搁置板上连接有平移步进电机，所述的辅杆滑轨与丝杠轴均倾斜设置在搁置板上，所述的第二旋转步进电机设置在搁置板上，所述的丝杠轴位于第二旋转步进电机的上方，所述的丝杠轴的上端设置有阻尼器，所述的丝杠轴的上端与辅杆滑轨的上端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的丝杠轴的表面设置有螺纹，所述的固定器外套在丝杠轴上并与丝杠轴之间存在摩擦。6.根据权利要求1所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的焊机系统还包括气保焊机与气瓶，所述的气瓶与气保焊出丝机连接，气保焊机与气保焊出丝机连接。7.根据权利要求1所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的焊接平台与工件支架为钢材或铝型材制成。8.根据权利要求1所述的一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，其特征在于所述的控制系统包括外壳、显示屏、手轮与按钮组件，所述的显示屏、手轮与按钮组件均安装在外壳上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车悬架类零部件自动化气保焊接装置，包括固定安装组件、焊枪、控制系统与焊机系统，固定安装组件包括焊接平台以及工件支架和焊接支架，工件支架水平安置且设置有固定夹具，固定夹具的下方设置有第一旋转步进电机，固定夹具上方设置有气缸，焊接支架设置在工件支架的一侧，焊接支架包括丝杠轴与辅杆滑轨，丝杠轴上连接有第二旋转步进电机，焊枪通过固定器安装在丝杠轴上，固定器上连接有电磁离合器，固定器通过连接杆与辅杆滑轨连接，焊枪的焊把上连接有第三旋转步进电机，焊机系统包括气保焊出丝机，气保焊出丝机分别与控制系统、焊枪连接。焊接过程均由装置的执行机构操作工件及焊枪运动完成，不需人工干预。
【IPC分类】B23K9/16, B23K9/12, B23K9/32
【公开号】CN204913028
【申请号】CN201520687102
【发明人】董少华, 郑建国
【申请人】宁波荣城机电科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日