高速滚齿机上下料机械臂的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本实用新型涉及滚齿加工行业，尤其是能替代人工装夹，降低成本，保证安全生产同时提高效率。
【背景技术】
[0002]目前的滚齿加工完全是人工装夹不安全、费力、费时、成本高、人力资源贵，造成工时浪费极大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有齿轮装夹不安全和浪费工时问题，本实用新型提供一种自动装夹齿轮。解决了人工装夹造成的成本高、工时费昂贵同时保证了人身安全。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:滚齿机立柱、连接座、上弯板、升降气缸、直线导轨座、下弯板、直线导轨、滑块、气缸托架、电机、减速机、上轴承盖、上轴承、下轴承盖、下轴承、中心轴、机械旋转臂、小气缸、气缸爪、齿轮工件；所述连接座一端与滚齿机立柱连接、另一端与上弯板连接；所述升降气缸上端与上弯板连接、下端与下弯板连接；所述直线导轨座与滚齿机立柱连接；所述直线导轨与直线导轨座连接；所述滑块在直线导轨上滑动；所述气缸托架上端连接升降气缸、下端分别连接上轴承盖和下轴承盖、侧端连接滑块；所述电机连接减速机；所述减速机连接上轴承盖；所述上轴承镶在上轴承盖里；所述下轴承镶在下轴承盖里；所述中心轴一端连接减速机、另一端连接机械旋转臂；所述机械旋转臂连接小气缸；所述小气缸连接气缸爪子；所述气缸爪子抓起齿轮工件。
[0005]齿轮工件加工完成后，通电机械旋转臂旋转180°后，到达齿轮工件的加工位置，小气缸推动气缸爪子，在齿轮加工位置抓紧齿轮工件；升降气缸向上抬起80mm行程，将机械旋转臂、小气缸、气缸爪子、齿轮工件一起抬高80mm ;电机带动减速机将机械旋转臂旋转回到初始位置，升降气缸回到初始位置，气缸爪张开，放下齿轮工件；机械旋转臂再次旋转180°重复做下一个动作，
[0006]本实用新型的有益效果是，由于采用机械旋转臂旋转O — 180°升降0-80mm，小气缸直线运动，气缸爪准确抓紧齿轮工件，这4个动作的往复运动，自动装夹齿轮工件，代替了人工操作，保证安全，同时保证质量，降低成本。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构主视图。
[0009]图2是本实用新型的结构俯视图
[0010]图中包括I滚齿机立柱、2连接座、3上弯板、4升降气缸、5直线导轨座、6下弯板、7直线导轨、8滑块、9气缸托架、10电机、11减速机、12上轴承盖、13上轴承、14下轴承盖、15下轴承、16中心轴、17机械旋转臂、18小气缸、19气缸爪、20齿轮工件。
【具体实施方式】
[0011]在图1中，连接座(2) —端与滚齿机立柱(I)连接、另一端与上弯板(3)连接；升降气(4)缸上端与上弯板(3)连接、下端与下弯板(6)连接；直线导轨座(5)与滚齿机立柱
(I)连接；直线导轨(7)与直线导轨座(2)连接；滑块(8)在直线导轨(7)上滑动；气缸托架(9)上端连接升降气缸(4)、下端分别连接上轴承盖(12)和下轴承盖(14)、侧端连接滑块(8);电机(10)连接减速机(11);减速机(11)连接上轴承盖(12);上轴承(13)镶在上轴承盖(12)里；下轴承(15)镶在下轴承盖(14)里冲心轴(16) 一端连接减速机(11)、另一端连接机械旋转臂(17);机械旋转臂(17)连接小气缸(18);小气缸(18)连接气缸爪子
(19);气缸爪子抓起齿轮工件(20)。
[0012]由于采用了机械旋转臂旋转O —180°升降O — 80mm，小气缸直线运动，气缸爪准确抓紧齿轮工件，这4个动作的往复运动，自动装夹齿轮工件，代替了人工操作，保证安全，同时保证质量，降低成本。
【主权项】
1.高速滚齿机上下料机械臂装置，其特征是:包括滚齿机立柱、连接座、上弯板、升降气缸、直线导轨座、下弯板、直线导轨、滑块、气缸托架、电机、减速机、上轴承盖、上轴承、下轴承盖、下轴承、中心轴、机械旋转臂、小气缸、气缸爪、齿轮工件；所述连接座一端与滚齿机立柱连接、另一端与上弯板连接；所述升降气缸上端与上弯板连接、下端与下弯板连接；所述直线导轨座与滚齿机立柱连接；所述直线导轨与直线导轨座连接；所述滑块在直线导轨上滑动；所述气缸托架上端连接升降气缸、下端分别连接上轴承盖和下轴承盖、侧端连接滑块；所述电机连接减速机；所述减速机连接上轴承盖；所述上轴承镶在上轴承盖里；所述下轴承镶在下轴承盖里；所述中心轴一端连接减速机、另一端连接机械旋转臂；所述机械旋转臂连接小气缸；所述小气缸连接气缸爪子；所述气缸爪子抓起齿轮工件。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动装夹齿轮，应用于一种高速滚齿机上下料机械臂，由于采用了机械旋转臂旋转0—180°升降0—80mm，小气缸直线运动，气缸爪准确抓紧齿轮工件，这4个动作的往复运动，自动装夹齿轮工件，代替了人工操作，保证安全，同时保证质量，降低成本。
【IPC分类】B23F23/04, B23Q7/04
【公开号】CN204934754
【申请号】CN201320642241
【发明人】吴涛, 吴波, 崔霞, 张国昆
【申请人】天津弗兰特科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2013年10月17日