高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电极壳技术领域，具体涉及高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构。
【背景技术】
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[0002]电极壳是自焙烧结电极组成部分之一，是薄钢板制成的圆筒，作为电极糊焙烧的模子，其作用是赋形和保护电极不受氧化；作为导电元件，当电极未烧好时能承受大部分电流，并能提高电极的机械强度。为提高电极的机械强度和分组电极壳上可能承受更大的电流，在电极壳内等距离并连续焊接若干个筋片，每个筋片上还做成若干个开孔，将各开孔的小三角形舌片分别交错地向两侧折弯成约30° -50°，形成小三角形孔，也有的制作成圆形孔。
[0003]现有技术中的不足:人工操作，误差大，且效率低下；操作失误后需要返工，返工会影响产品的质量以及使用寿命；在定位时，需要数人通力合作，人力成本高，劳动强度大；在焊接时，需要人工通过肉眼观察精准度，危险系数高；修补焊接的地方稳定性差，会影响产能，影响产品的使用寿命，严重时会造成电极液溢出甚至爆炸事故。
【实用新型内容】:
[0004]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构。
[0005]本实用新型的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，它包含筋板送料焊接车、底座、电极壳预紧定位环、电极壳移出龙门架、电极壳移出装置、电极壳回转支撑、电极壳回转驱动定位环、回转轴承腔、电极壳运动控制柜、筋板送料焊接控制柜、电极壳预紧车架、电极壳挂取传动装置、电极壳等分驱动装置、电极壳等分驱动电机、等分定位夹爪、电极壳预紧驱动轴、电极壳预紧驱动动力装置、电极壳预紧车行车轮；所述的筋板送料焊接车设置在底座上，筋板送料焊接车的一端与电极壳预紧定位环连接，电极壳预紧定位环的底部设有电极壳预紧车行车轮，电极壳预紧定位环与电极壳预紧车架连接，电极壳预紧车架的外侧设有电极壳预紧驱动轴，电极壳预紧驱动轴的底部设有电极壳预紧驱动动力装置，电极壳预紧定位环设置在电极壳移出龙门架一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架罩设电极壳预紧定位环的上方，在电极壳移出龙门架的顶部设有电极壳移出装置，电极壳移出装置与电极壳挂取传动装置连接，电极壳移出装置的下方设有电极壳回转支撑，且所述的电极壳回转支撑与底座连接，电极壳回转支撑另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环，电极壳回转驱动定位环与电极壳等分驱动装置啮合，电极壳等分驱动装置与电极壳等分驱动电机连接，电极壳回转驱动定位环的内壁设有等分定位夹爪，电极壳回转驱动定位环与电极壳运动控制柜之间设有回转轴承腔，电极壳运动控制柜的一侧设有筋板送料焊接控制柜。
[0006]作为优选，所述的电极壳移出装置包含电动推杆、电极壳提升液压缸、调心轴承座、电极壳平移轴、电极壳平移导轮；所述的电动推杆与电极壳挂取传动装置连接，提升液压缸的上方设有两根电极壳平移轴，电极壳平移轴的两端与调心轴承座连接，调心轴承座的外侧设有电极壳平移导轮。
[0007]作为优选，所述的筋板送料焊接车包含焊枪移动杆、驱动齿条、电机护罩、气瓶固定环、旋转气缸、支撑臂拉紧杆、筋板固定架、导杆、焊枪垂直驱动电机、焊枪自动跟踪装置、跟踪轮、筋板夹紧爪、筋板下压气缸、支撑臂定心顶尖、支撑臂；所述的焊枪移动杆上设有驱动齿条，焊枪移动杆穿设在电机护罩中，焊枪移动杆的前端设有焊枪垂直驱动电机，焊枪自动跟踪装置与焊枪垂直驱动电机连接，焊枪自动跟踪装置上设有跟踪轮；所述的电机护罩上设有气瓶固定环，支撑臂拉紧杆与电机护罩连接，支撑臂拉紧杆上设有导杆，支撑臂拉紧杆的前端设有支撑臂定心顶尖，支撑臂拉紧杆的底部设有支撑臂，支撑臂的下方均匀设有数个筋板下压气缸，筋板下压气缸的下方设有筋板固定架，筋板固定架上设有筋板夹紧爪，筋板固定架的尾部设有旋转气缸。
[0008]作为优选，所述的焊枪自动跟踪装置包含调节螺杆、下调节座、联轴器、连接板、电机、上调节座、纵向跟踪固定座、纵向跟踪滑块、横向跟踪滑块、横向跟踪固定座、双向跟踪轮、焊枪固定座；所述的焊枪固定座的下方设有双向跟踪轮，双向跟踪轮与横向跟踪滑块连接，横向跟踪滑块镶嵌在横向跟踪固定座中，横向跟踪固定座与纵向跟踪滑块连接，纵向跟踪滑块设置在纵向跟踪固定座中，纵向跟踪固定座与下调节座连接，下调节座上设有上调节座，上调节座上设有电机，下调节座的底部设有调节螺杆，电机与调节螺杆之间通过联轴器连接，连接板设置在上调节座的侧壁。
[0009]本实用新型的工作原理:通过两侧定位环夹紧筒体，更好的保证了筒体的圆度，同时使筒体处于水平状态，便于后续的筋板给料定位，筋板等分采用数控系统控制步进电机驱动定位环转动，当筒体转过25.7°后自动停止，等分精度高；电极壳在取放过程中采用PLC控制，确保电极壳不会因为误操作而造成电极壳发生掉落；筋板采用旋转压紧气缸夹紧，送入筒体后由气缸向下压紧，使筋板紧紧贴靠在筒体内壁，焊接采用二氧化碳保护填丝进行焊接，双枪同时焊接，一次成型，双向跟踪轮解决了因筋板变形弯曲而造成的焊缝偏离的问题，焊接过程中可以手动或自动，设计人性化。
[0010]本实用新型操作步骤如下:1、先确认筋板焊接车、焊枪移动杆和气缸都在原点位置；2、再安放筒体，通过主吊环吊装；3、转动电极壳回转驱动定位环，使两侧定位环上的等分定位夹爪对齐，启动电极壳预紧装置，使电极壳定位环向左移动，夹紧筒体，将两侧定位环等分定位夹爪上的筒体压紧螺丝拧紧，同时取下预紧定位环上的四个插销，筒体的定位完成；4、启动电极壳驱动定位环转动，使定位环上的等分定位夹爪偏离筒体13°，将筋板放置在筋板支撑架上，同时将筋板靠住筋板固定架，启动旋转夹紧气缸，带动筋板夹紧爪夹紧筋板；5、启动筋板焊接小车，将筋板送入电极壳筒体内，启动筋板下压气缸，筋板自动上料、定位；6、启动焊枪固定跟踪装置，完成焊接。
[0011]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，具有定位精度高、焊接质量高、生产效率高等优点，大大节省了人力资源，降低了劳动强度，智能化控制操作，提高了运行的安全度。
【附图说明】
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[0012]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型中电极壳移出装置的立体图；
[0015]图3是本实用新型在中筋板送料焊接车的示意图；
[0016]图4是本实用新型中焊枪自动跟踪装置的结构示意图；
【具体实施方式】
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[0017]如图1至图4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含筋板送料焊接车1、底座2、电极壳预紧定位环3、电极壳移出龙门架4、电极壳移出装置5、电极壳回转支撑6、电极壳回转驱动定位环7、回转轴承腔8、电极壳运动控制柜9、筋板送料焊接控制柜10、电极壳预紧车架11、电极壳挂取传动装置12、电极壳等分驱动装置18、电极壳等分驱动电机19、等分定位夹爪20、电极壳预紧驱动轴21、电极壳预紧驱动动力装置22、电极壳预紧车行车轮23 ;所述的筋板送料焊接车1设置在底座2上，筋板送料焊接车1的一端与电极壳预紧定位环3连接，电极壳预紧定位环3的底部设有电极壳预紧车行车轮23，电极壳预紧定位环3与电极壳预紧车架11连接，电极壳预紧车架11的外侧设有电极壳预紧驱动轴21，电极壳预紧驱动轴21的底部设有电极壳预紧驱动动力装置22，电极壳预紧定位环3设置在电极壳移出龙门架4 一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架4罩设电极壳预紧定位环3的上方，在电极壳移出龙门架4的顶部设有电极壳移出装置5，电极壳移出装置5与电极壳挂取传动装置12连接，电极壳移出装置5的下方设有电极壳回转支撑6，且所述的电极壳回转支撑6与底座2连接，电极壳回转支撑6另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环7，电极壳回转驱动定位环7与电极壳等分驱动装置18啮合，电极壳等分驱动装置18与电极壳等分驱动电机19连接，电极壳回转驱动定位环7的内壁设有等分定位夹爪20，电极壳回转驱动定位环7与电极壳运动控制柜9之间设有回转轴承腔8，电极壳运动控制柜9的一侧设有筋板送料焊接控制柜10。
[0018]作为优选，所述的电极壳移出装置5包含电动推杆13、电极壳提升液压缸14、调心轴承座15、电极壳平移轴16、电极壳平移导轮17 ;所述的电动推杆13与电极壳挂取传动装置12连接，提升液压缸14的上方设有两根电极壳平移轴16，电极壳平移轴16的两端与调心轴承座15连接，调心轴承座15的外侧设有电极壳平移导轮17。
[0019]作为优选，所述的筋板送料焊接