组合把持式电极壳生产设备的制作方法

本实用新型涉及电极壳生产技术领域，具体涉及组合把持式电极壳生产设备。

背景技术：
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把持式电极壳的制造常规由人工进行钢板材料剪切，剪切后的筋板料由人工进行冲孔、折弯成型；剪切后的电极壳弧板料由人工操作进行模压成型，剪切后的筋板料由人工进行编对焊接。

上述操作存在以下不足：1、劳动强度大；2、效率低下；3、各工位流转不科学；4、剪、折、冲、压、焊五种设备的工作区存在重大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且安全稳定的组合把持式电极壳生产设备。

本实用新型的组合把持式电极壳生产设备，它包含剪板自动送料装置、冲孔自动线装置、弧板冲压成型自动线装置、筋板组合焊接装置、折弯自动线装置；所述的冲孔自动线装置、弧板冲压成型自动线装置并列设置在剪板自动送料装置的后侧；所述的筋板组合焊接装置设置在冲孔自动线装置的后侧；所述的折弯自动线装置设置在筋板组合焊接装置的后侧；所述的剪板自动送料装置包含摆式剪板机、龙门架、自动送料平台、控制柜、板材抓取机械手、托盘；所述的摆式剪板机设置在龙门架的一侧；所述的龙门架的下方设有自动送料平台；所述的自动送料平台的一侧设有控制柜；所述的自动送料平台的另一端设有托盘；所述的 托盘的上方设有板材抓取机械手；所述的板材抓取机械手活动设置在龙门架顶部的横杆上；所述的冲孔自动线装置包含冲床、递进机械手、取料机械手、坯料放置架、送料机、成品放料机械手、成品放料架、控制装置；所述的送料机的一侧设有冲床，送料机的另一侧设有坯料放置架和成品放料架；所述的取料机械手设置在坯料放置架的对面；所述的成品放料机械手设置在成品放料架的对面；所述的冲床冲头的一侧设有递进机械手；所述的冲床、递进机械手、取料机械手、送料机、成品放料机械手均与控制装置连接；所述的弧板冲压成型自动线装置包含四柱液压机、成型模具、机架、坯料架、取料机械手二、压制机械手、水平送料机械手、成品料架、控制机构；所述的四柱液压机内设有成型模具；所述的四柱液压机的一侧设有机架；所述的机架的一侧设有坯料架；所述的坯料架的内侧设有成品料架；所述的机架上设有取料机械手二；所述的取料机械手二的对面设有压制机械手；所述的压制机械手的下方设有水平送料机械手；所述的水平送料机械手的外侧与控制机构连接；所述的筋板组合焊接装置包含翻转电机、焊接机械手、焊枪、翻转定位平台和底座；所述的翻转电机设置在底座的一侧；所述的底座顶部的一侧设有数个焊接机械手；所述的焊接机械手上均设有焊枪；所述的翻转定位平台设置在底座的上表面；所述的折弯自动线装置包含折弯机、控制柜二、折弯放料机械手、成品放料架二、取料机械手二、半成品放料架和机架；所述的折弯机的一侧设有控制柜二；所述的折弯机的前侧设有机架；所述的机架下方设有半成品放料架；所述的半成品放料架上设有取料机械手二；所述的折弯放料机械手设置在取料机械手二的内侧；所述的折弯放料机械手的下方设有成品放料架二。

作为优选，所述的焊接机械手包含加强筋电焊机械手和横缝焊接机械手。

作为优选，所述的加强筋电焊机械手为三轴联动；所述的横缝焊接机械手为两轴联动。

本实用新型操作时，先通过剪板自动送料装置自动送料，在通过冲孔自动线装置冲孔加工，冲孔完成后通过弧板冲压成型自动线装置对弧板冲压成型，再将筋板组合焊接，并折弯。最后通过组装设备将加工好的半成品组装成型。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作方便，灵活性好，劳动强度小，率低高，各工位之间可顺利流转，剪、折、冲、压、焊五种设备的工作区均可自动化操作，降低了安全隐患，避免了现有技术中存在的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型中剪板自动送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型中冲孔自动线装置的结构示意图；

图3是本实用新型中弧板冲压成型自动线装置的结构示意图；

图4是本实用新型中筋板组合焊接装置的结构示意图；

图5是本实用新型中折弯自动线装置的结构示意图；

图中：

剪板自动送料装置1、冲孔自动线装置2、弧板冲压成型自动线装置3、筋板组合焊接装置4、折弯自动线装置5、摆式剪板机11、龙门架12、自动送料平台13、控制柜14、板材抓取机械手15、托盘16；冲床21、递进机械手22、取料机械手23、坯料放置架24、送料机25、成品放料机械手26、成品放料架27、控制装置28；四柱液压机31、成型模具32、机架33、坯料架34、取料机械手二35、压制机械手36、水平送料机械手37、成品料架38、控制机构39；翻转电机41、焊接机械手42、焊枪 43、翻转定位平台44、底座45；折弯机51、控制柜二52、折弯放料机械手53、成品放料架二54、取料机械手二55、半成品放料架56、机架57。

具体实施方式

如图1至图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含剪板自动送料装置1、冲孔自动线装置2、弧板冲压成型自动线装置3、筋板组合焊接装置4、折弯自动线装置5；所述的冲孔自动线装置2、弧板冲压成型自动线装置3并列设置在剪板自动送料装置1的后侧；所述的筋板组合焊接装置4设置在冲孔自动线装置2的后侧；所述的折弯自动线装置5设置在筋板组合焊接装置4的后侧；所述的剪板自动送料装置1包含摆式剪板机11、龙门架12、自动送料平台13、控制柜14、板材抓取机械手15、托盘16；所述的摆式剪板机11设置在龙门架12的一侧；所述的龙门架12的下方设有自动送料平台13；所述的自动送料平台13的一侧设有控制柜14；所述的自动送料平台的另一端设有托盘16；所述的托盘16的上方设有板材抓取机械手15；所述的板材抓取机械手15活动设置在龙门架12顶部的横杆上；所述的冲孔自动线装置2包含冲床21、递进机械手22、取料机械手23、坯料放置架24、送料机25、成品放料机械手26、成品放料架27、控制装置28；所述的送料机25的一侧设有冲床21，送料机25的另一侧设有坯料放置架24和成品放料架27；所述的取料机械手23设置在坯料放置架24的对面；所述的成品放料机械手26设置在成品放料架27的对面；所述的冲床21冲头的一侧设有递进机械手22；所述的冲床21、递进机械手22、取料机械手23、送料机25、成品放料机械手26均与控制装置28连接；所述的弧板冲压成型自动线装置3包含四柱液压机31、成型模具32、机架33、坯料架34、取料机械手二35、压制机械手36、水平送料机械手37、成品料架38、控制机 构39；所述的四柱液压机31内设有成型模具32；所述的四柱液压机31的一侧设有机架33；所述的机架33的一侧设有坯料架34；所述的坯料架34的内侧设有成品料架38；所述的机架33上设有取料机械手二35；所述的取料机械手二35的对面设有压制机械手36；所述的压制机械手36的下方设有水平送料机械手37；所述的水平送料机械手37的外侧与控制机构39连接；所述的筋板组合焊接装置4包含翻转电机41、焊接机械手42、焊枪43、翻转定位平台44和底座45；所述的翻转电机41设置在底座45的一侧；所述的底座45顶部的一侧设有数个焊接机械手42；所述的焊接机械手42上均设有焊枪43；所述的翻转定位平台44设置在底座45的上表面；所述的折弯自动线装置5包含折弯机51、控制柜二52、折弯放料机械手53、成品放料架二54、取料机械手二55、半成品放料架56和机架57；所述的折弯机51的一侧设有控制柜二52；所述的折弯机51的前侧设有机架57；所述的机架57下方设有半成品放料架56；所述的半成品放料架56上设有取料机械手二55；所述的折弯放料机械手53设置在取料机械手二55的内侧；所述的折弯放料机械手53的下方设有成品放料架二54。

作为优选，所述的焊接机械手42包含加强筋电焊机械手和横缝焊接机械手。

作为优选，所述的加强筋电焊机械手为三轴联动；所述的横缝焊接机械手为两轴联动。

本具体实施方式操作时，先通过剪板自动送料装置1自动送料，在通过冲孔自动线装置2冲孔加工，冲孔完成后通过弧板冲压成型自动线装置3对弧板冲压成型，再将筋板组合焊接，并折弯。最后通过组装设备将加工好的半成品组装成型。

本具体实施方式结构设计合理，操作方便，灵活性好，劳动强度小， 率低高，各工位之间可顺利流转，剪、折、冲、压、焊五种设备的工作区均可自动化操作，降低了安全隐患，避免了现有技术中存在的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。