一种用于制造发动机缸盖的压装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发动机加工及制造技术领域，具体涉及一种用于制造发动机缸盖的压装机。
【背景技术】
[0002]气门是负责向发动机内输送空气并排出燃烧后的废气的一种重要装置，现代汽车的发动机气缸内常设有多个气门。气门包括进气门和排气门，缸盖上设有气门座和气门导管孔，用于安装进气门和排气门。而缸盖的外表面通常由倾斜方向相反的两个部分组成，分别用于安装进气门和排气门。由于同一气门的导管和座圈的安装位置分别位于缸盖的外表面和内表面，因此传统方式是待缸盖到达压装工位后，先压装进气门导管，待压装完毕后再调整压装平台使其偏转一定角度后进行排气门导管的压装。待进气门和排气门的导管全部压装完毕后，再将缸盖翻转180度后进行座圈的压装，座圈的压装也分为进气门侧和排气门侧两处，同样需要调整压装平台对应每一侧的座圈压装工序。现代汽车的发动机多为多气缸结构，也就意味着需要同一缸盖上需要进行多个气门组件的安装，而根据多个气缸的气门的排列顺序，通常将位于同一直线上的数个气门在一次压装周期内完成压装，然后再补充座圈或者导管到压装机头上进行下一个压装周期，完成对位于另一条直线上的气门的导管或者座圈的压装。传统方式对缸盖的压装过程不仅步骤繁琐，制约生产效率，而且需要增加额外的缸盖180度翻转和压装平台翻转机构，设备投入较大，且设备复杂意味着差错率也随之会有不同程度增加，由此还会带来设备整体体积增加的负担。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种用于制造发动机缸盖的压装机，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]—种用于制造发动机缸盖的压装机，包括输运工件的输送机构，所述输送机构为从左向右输送的输送机，所述输送机构连接压装工位，工件到位后进行压装作业，其特征在于，所述压装工位处设有一压装机构，所述压装机构包括将导管从工件上方压装到工件上的导管压装装置、将座圈从工件下方压装到工件上的座圈压装装置；
[0006]所述导管压装装置设置于所述输送机构的输送面的上方，所述座圈压装装置设置于所述输送机构的输送面的下方。
[0007]本实用新型所述工件为缸盖，所述压装作业为将导管和座圈压装入工件的气门安装孔内的压装作业。
[0008]所述压装工位将所述输送机构分为左右两段，所述压装工位的左侧连接左段输送机构、右侧连接右段输送机构，还包括一用于将工件从左段输送机构搬送至压装机构处进行压装作业和将完成压装作业的工件从压装机构搬送至右段输送机构后进行后续输送的搬送装置，所述搬送装置的待机位置位于所述左段输送机构的右端、其移动路径自左段输送机构的右端延伸至右段输送机构的左端；
[0009]所述搬送装置包括用于夹持工件的夹持臂，所述夹持臂通过夹持臂底座连接设置于搬送装置底座上的导轨，且通过一与之连接的电缸驱动其在搬送装置底座上沿左右方向移动，所述夹持臂底座垂直于所述输送机构的输送面且位于所述输送机构的后侧，所述夹持臂位于所述输送机构输送面的上方，所述夹持臂由气缸驱动实现对工件的夹持。
[0010]所述夹持臂底座上设有至少两个夹持臂。
[0011]还包括一用于对工件进行翻转和定位后便于配合导管压装装置和座圈压装装置进行导管和座圈压装的工件定位翻转装置，所述工件定位翻转装置位于所述压装工位内，所述工件定位翻转装置的下方为所述座圈压装装置、上方为所述导管压装装置；
[0012]所述工件定位翻转装置的底座用于承接来自搬送装置的工件并将其固定，其与所述输送机构的输送面位于同一水平高度，且其上设有轴线方向为左右方向的转轴，转轴的轴承座设置于工件定位翻转装置底座的左侧边和右侧边，所述转轴配合设置于工件定位翻转装置底座左侧边或者有侧边的翻转气缸实现对工件定位翻转装置底座的一定角度的偏转，所述翻转气缸的推杆连接所述工件定位翻转装置底座的左侧边或者右侧边，位于转轴轴承座的一侧，所述工件定位翻转装置底座的底部设有顶升气缸，用于配合底座翻转时对其提供稳定支撑，所述工件定位翻转装置底座的上表面设有用于固定工件的夹爪；
[0013]所述工件定位翻转装置底座的翻转方向为绕着转轴轴线顺时针或者逆时针旋转。
[0014]翻转后的工件定位翻转装置底座与水平面的夹角的范围为0度?30度，优选15度。
[0015]本实用新型使用时，工件被搬送装置从输送机构上移载到压装工位内，并放置于工件定位翻转装置的底座上，在工件被夹爪固定后，翻转气缸工作使该底座顺时针偏转后使工件上的位于进气门侧的表面呈水平，便于配合导管压装装置的竖直压杆和座圈压装装置的竖直压杆的冲压方向来完成导管和座圈的压装，待进气门侧的导管和座圈压装完毕后，工件定位翻转装置底座逆时针偏转后使缸盖上的位于排气门侧的表面呈水平，进行排气门的座圈和导管的压装，该设计解决了传统压装作业中压装装置需要进行频繁翻转的弊端，同时也无需设置工件180度翻转的装置，导管和座圈的压装可以同步进行，精简工作节拍的基础上提高了作业效率。
[0016]所述导管压装装置包括由电缸驱动做左右方向整体移动的导管压装平台，其上竖直地设有导管压杆，所述导管压杆贯通导管压装平台的上下表面，且自上而下推压后将导管压入工件内。
[0017]所述导管压装装置和所述工件定位翻转装置之间设有一导管导向装置，用于装载待压装的导管并移动至压装位置，所述导管导向装置包括由电缸驱动做前后方向移动的导管导向平台，其上竖直地设有用于在底部装载导管并在受到顶部由上往下的推压后将导管压入工件内的导管压头。
[0018]所述导管压头包括导管压头外壳，其内腔设有导管压头芯棒和弹簧，导管压头芯棒贯穿导管压头外壳的上盖和下盖，弹簧套设于导管压头芯棒上，压装作业时，导管压头芯棒顶部在被导管压杆推压后，将装载于其底部的导管压入工件内。
[0019]所述座圈压装装置包括由电缸驱动做左右方向整体移动的座圈压装平台，其上竖直地设有座圈压杆，所述座圈压杆贯通座圈压装平台的上下表面，且自下而上推压后将座圈压入工件内。
[0020]所述座圈压装装置和所述工件定位翻转装置之间设有一座圈导向装置，用于装载待压装的座圈并移动至压装位置，所述座圈导向装置包括由电缸驱动做前后方向移动的座圈导向平台，其上竖直地设有用于在顶部装载座圈并在受到底部由下往上的推压后将座圈压入工件内的座圈压头。
[0021]所述座圈压头包括座圈压头外壳，其内腔设有座圈压头芯棒和弹簧，座圈压头芯棒贯穿座圈压头外壳的上盖和下盖，弹簧套设于座圈压头芯棒上，压装作业时，座圈压头芯棒底部在被座圈压杆推压后，将装载于其顶部的座圈压入工件内。
[0022]本实用新型中，导管压头的数量和设置位置与工件上表面的气门安装孔位上部开口的位置一一对应，座圈压头的数量和设置位置与工件下表面的气门安装孔位下部开口的位置——对应。
[0023]所述输送机构采用积放式滚筒输送机。
[0024]还包括一上料板，所述上料板上设有用于放置并固定导管和座圈的导管位和座圈位，所述导管位和所述座圈位的数量和位置分别与导管导向装置上的导管压头和座圈导向装置上的座圈压头一一对应，通过设置上料板，配合导管导向装置和座圈导向装置后，实现了一次性完成对导管和座圈的上料，极大地提高了上料效率。
[0025]所述上料板的两侧分别设有便于人工手持后搬送上料板的手把。
[0026]所述上料板上还设有一便于翻起和盖合在上料板上表面的上料板外罩，便于移送过程的防尘和对导管和座圈提供保护。
[0027]所述压装工位内设有上料板装载位，用于固定上料板后便于导管导向装置和座圈导向装置分别进行导管和座圈的装载，所述上料板装载位位于所述工件定位翻转装置的前侧。
[0028]还包括一上料定位检测机构，用于在压装作业前检测上料板上的导管和座圈是否放置到位并且检测是否存在正反放置方向的错误，所述上料定位检测机构包括检测架，所述检测架上设有用于放置所述上料板的上料板固定位、用于对导管进行有无和正反检测的导管检测探头、用于对座圈进行有无和正反检测的座圈检测探头，用于固定导管检测探头和座圈检测探头的探头支架；
[0029]所述探头支架通过导轨在竖直的检测架架身上做上下移动，且所述探头支架的顶端通过一弹簧平衡器连接所述检测架的顶端，所述探头支架上还设有一便于人力操作将探头支架往下拉或者往上推的手把，进行检测时，工人通过手把将探头支架下拉后使导管检测探头和座圈检测探头定位到上料板上的导管位和座圈位，待