于回流通道110的治具120的上方，冲网模具500对钢网12进行冲压后，被冲出来的所需的钢网12的成品则刚好掉落于治具120的盖帽14上。
[0044]当钢网12掉落于盖帽14上后，焊接机构600用于将钢网12及盖帽14焊接于一起，从而形成一体。转移机械手700用于将焊接一体的钢网12及盖帽14转移至锂片成型机构800处，锂片成型机构800用于将锂片16卷绕于钢网12上，从而使得盖帽14、钢网12及锂片16形成一个整体。
[0045]请参阅图3、图4及图5，具体的，锂片成型机构800包括:锂片切割机810、平移气缸820、升降气缸830、左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860、成型柱870。左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860呈“品”字形环绕设于成型柱870周围，升降气缸830设于平移气缸820上，升降气缸830移位于锂片切割机810与成型柱870之间，升降气缸830位于成型柱870远离顶向气缸860的一侧。可知，升降气缸830、左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860环绕于成型柱870的周围，用于将锂片16卷绕于钢网12上形成一整体。
[0046]当锂片成型机构800完成对盖帽14、钢网12及锂片16的整体成形后，产品取出机构900则用于将成品从锂片成型机构800处取出。
[0047]请再次参阅图3及图4，具体的，产品取出机构900产品取出机构包括:行走机械手910、取料筒920、出料槽930。取料筒920转动设于行走机械手910上，取料筒920上开设有通孔922，行走机械手910驱动取料筒920，使得取料筒920活动移位于成型柱870与出料槽930之间。
[0048]盖帽焊接设备10的工作原理如下:
[0049]回流通道110内的治具120在驱动气缸130的驱动下，在回流通道110内循环往复流动；
[0050]盖帽震动盘200将盖帽14输送至回流通道110的治具120内；
[0051]钢网料盘300对钢网12进行放卷，拉网机构400对钢网12废料进行收卷，冲网模具500对钢网12进行冲压，冲压后的钢网12成品掉落于治具120的盖帽14上；
[0052]焊接机构600对治具120中的钢网12及盖帽14焊接于一体；
[0053]转移机械手700对焊接一体的钢网12及盖帽14转移至锂片成型机构800处，锂片成型机构800将锂片16卷绕于钢网12上，以使得钢网12、盖帽14及锂片16形成一个整体；
[0054]产品取出机构900将形成整体的钢网12、盖帽14及锂片16从锂片成型机构800处取出，至此完成一个钢网12、盖帽14及锂片16整体的装配过程。
[0055]下面，对锂片成型机构800及产品取出机构900的具体工作原理进行介绍:
[0056]对于锂片成型机构800，转移机械手700将焊接一体的钢网12及盖帽14转移至成型柱870处，盖帽14位于成型柱870的端部，而钢网12则位于成型柱870的侧边上；
[0057]锂片切割机810对成卷的锂片16进行切割，切割后的锂片16掉落于升降气缸830上，升降气缸830在平移气缸820的驱动下，由锂片切割机810处移动至成型柱870处；
[0058]升降气缸830到达成型柱870处后，升降气缸830带动其上的锂片16往成型柱870运动，升降气缸830的输出端开设有第一成形槽832，第一成形槽832与成型柱870抵接后，锂片16变形向第一成形槽832内凹陷，锂片16的两边向上翘起；
[0059]接着，左向气缸840及右向气缸850同时运动并向成型柱870靠近，左向气缸840上开设有第二成形槽842，右向气缸850上开设有第三成形槽852，于是，锂片16的两个翘起边分别在左向气缸840及右向气缸850的作用下进一步向内收缩；
[0060]然后，顶向气缸860上开设有第四成形槽862，顶向气缸860向成型柱870方向靠近，最终将锂片16卷绕成圆筒状，从而得以将钢网12包裹住，于是，钢网12、盖帽14及锂片16形成一个整体。
[0061]对于产品取出机构900，取料筒920上开设有通孔922，形成整体的钢网12、盖帽14及锂片16在成型柱870的推动下被送至取料筒920的通孔922中，取料筒920在行走机械手910的作用下，由成型柱870处移动至出料槽930处，取料筒920转动一个90度角，位于通孔922内的钢网12、盖帽14及锂片16成品在重力的作用下掉落于出料槽930上，从而完成产品的出料过程。
[0062]盖帽焊接设备10在回转平台100、盖帽震动盘200、钢网料盘300、拉网机构400、冲网模具500、焊接机构600、转移机械手700、锂片成型机构800、产品取出机构900的共同作用，将钢网12与盖帽14进行焊接，同时将锂片16卷绕于钢网12上，最终将钢网12、盖帽14及锂片16装配成一个整体，实现了机械自动化生产。
[0063]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种盖帽焊接设备，用于将钢网焊接于盖帽上，并将锂片卷绕于钢网上，其特征在于，包括: 回转平台，所述回转平台开设有回流通道，所述回流通道内依次连续排布有多个治具，所述回流通道具有端角，所述端角上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述治具驱动连接，所述回转平台上设有定位气缸，所述定位气缸与所述治具定位连接； 盖帽震动盘，所述盖帽震动盘运送盖帽至所述治具中； 钢网料盘、拉网机构、冲网模具，所述钢网料盘及所述拉网机构分别对钢网进行放卷及收卷，所述冲网模具冲压钢网至所述治具的盖帽上； 焊接机构，所述焊接机构焊接钢网于盖帽上； 转移机械手、锂片成型机构、产品取出机构，所述转移机械手转移盖帽及钢网至所述锂片成型机构； 所述锂片成型机构包括:锂片切割机、平移气缸、升降气缸、左向气缸、右向气缸、顶向气缸、成型柱，所述左向气缸、右向气缸、顶向气缸呈“品”字形环绕设于所述成型柱周围，所述升降气缸设于所述平移气缸上，所述升降气缸移位于所述锂片切割机与所述成型柱之间，所述升降气缸位于所述成型柱远离所述顶向气缸的一侧； 产品取出机构包括:行走机械手、取料筒、出料槽，所述取料筒转动设于所述行走机械手上，所述取料筒上开设有通孔，所述取料筒移位于所述成型柱与所述出料槽之间。2.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述回流通道呈正四边形状。3.根据权利要求2所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述驱动气缸的数量为四个，四个所述驱动气缸分别设于所述回流通道的四个端角。4.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述定位气缸设于所述冲网模具处。5.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述定位气缸设于所述焊接机构处。6.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述治具上开设有定位槽，所述定位气缸的输出端设有与所述定位槽配合的定位柱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种盖帽焊接设备，用于将盖帽、钢网及锂片装配于一体。治具循环设于回转平台的回流通道内，盖帽震动盘运送盖帽至治具中，钢网料盘及拉网机构分别对钢网进行放卷及收卷，冲网模具冲压钢网至治具的盖帽上，焊接机构焊接钢网于盖帽上，转移机械手转移盖帽及钢网至锂片成型机构，锂片成型机构用于将锂片卷绕于钢网上，产品取出机构用于将成形的产品取出。盖帽焊接设备在各个部件的配合下，将钢网与盖帽进行焊接，同时将锂片卷绕于钢网上，最终将钢网、盖帽及锂片装配成一个整体，实现了机械自动化生产。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN205147808
【申请号】CN201520344612
【发明人】伍建武, 邓祥, 彭爱成, 刘建华, 刘金成
【申请人】惠州亿纬锂能股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年5月25日