一种工字轮自动点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于自动焊接工字轮的点焊设备。
【背景技术】
[0002]现有的工字轮在装配时主要是将芯管插接到轮坯中，然后进行扩边压装和点焊，使芯管与轮坯焊接固定为一体，现有的工字轮焊接多数是人工点焊，而工字轮在焊接时为了确保稳定性，需要三等分点焊，人工焊接劳动强度大精度低，而且人工点焊占用空间大，因此会造成生产线生产成本高、生产效率低、加工精度低且安全系数低的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种无需人工焊接、提高生产效率、降低劳动强度且提高生产安全系数的工字轮自动点焊装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的工字轮自动点焊装置包括焊接组件和定位组件，所述焊接组件包括底板、固定在底板上的滑台座和与所述滑台座滑动配合的移动板，所述移动板由固定在滑台座上的滑台驱动装置驱动，所述移动板上设有压紧件和焊枪，所述压紧件的端部设有第一压头，所述定位组件包括安装架、定位电机和推送推送气缸，所述定位电机和推送气缸固定在安装架上，所述伺服电机的主轴上设有第二压头。
[0006]本实用新型所述压紧件包括固定在移动板上的铝制箱式单元、与铝制箱式单元固定连接的隔套和可转动地安装在隔套内的光轴，所述光轴靠近定位组件的端部设置所述第一压头，所述光轴的另外一端设有紧定套，所述隔套位于所述铝制箱式单元和第一压头之间。
[0007]本实用新型所述焊枪借助两个紧定板固定在所述移动板上，驱动所述移动板的滑台驱动装置为伺服电机、步进电机或伸缩气缸。
[0008]本实用新型所述定位电机的两侧各设置一个推送气缸，所述定位电机为第一带刹车伺服电机，所述推送气缸为超薄缸。
[0009]本实用新型所述焊接组件和定位组件之间设有链板输送机，链板输送机包括链板、链板传动主动部分和链板传动从动部分，所述链板传动主动部分通过同步带连接着第二带刹车伺服电机，所述链板上设置有滚筒槽，所述滚筒槽由两个滚筒组成，点焊时滚筒槽停止在焊接组件和定位组件之间。
[0010]本实用新型所述工字轮自动点焊装置还包括PLC控制系统，所述滑台驱动装置、推送气缸、第一带刹车伺服电机和第二带刹车伺服电机分别与所述PLC控制系统连接。
[0011]本实用新型的工字轮自动点焊装置的有益效果是:本实用新型的工字轮自动点焊装置可以自动焊接工字轮，工字轮由链板输送机输送就位后，滑台驱动装置驱动移动板上的压紧件压向工字轮，光轴端部的第一压头带动工字轮沿着滚筒槽压向第二压头，第一压头和第二压头压紧固定住工字轮，然后焊枪进行焊接，焊枪的位置预先设定好，使之与需要焊接的位置对应，整个焊接过程中全部采用机械传送和焊接，生产效率得到了大大的提升，同时也大大的降低了劳动强度。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型的工字轮自动点焊装置整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的焊接组件的结构示意图；
[0015]图3是图2中的焊接组件的俯视图；
[0016]图4是本实用新型的定位组件的结构示意图；
[0017]图5是图4中的定位组件的俯视图；
[0018]图6是本实用新型的链板输送机的结构示意图。
[0019]其中:焊接组件I，底板11，滑台座12，移动板13，滑台驱动装置14，压紧件15，焊枪16，第一压头17，铝制箱式单元18，光轴19;定位组件2，安装架21，推送气缸23，第二压头24;链板31，链板传动主动部分32，链板传动从动部分33，滚筒槽34。
【具体实施方式】
[0020]实施例一:
[0021]如图1-3所示，本实施例的工字轮自动点焊装置包括焊接组件I和定位组件2，具体地，焊接组件I包括底板11、固定在底板11上的滑台座12和与滑台座12滑动配合的移动板13，移动板13由固定在滑台座12上的滑台驱动装置14驱动，滑台驱动装置14为伺服电机、步进电机或伸缩气缸，移动板13上设有压紧件15和焊枪16，焊枪16借助紧定板固定在移动板13上，根据实际焊接需要，焊枪16可以为两个，分别位于压紧件15的两侧，压紧件15的端部设有第一压头17。
[0022]如图2-3所示，压紧件15包括固定在移动板13上的铝制箱式单元18、与铝制箱式单元18固定连接的隔套和可转动地安装在隔套内的光轴19，光轴19靠近定位组件2的端部设置第一压头17，光轴19的另外一端设有紧定套，隔套位于铝制箱式单元18和第一压头17之间，紧定套和隔套可以防止光轴19窜出铝制箱式单元18，为了更好地固定住光轴19，铝制箱式单元18优选为两个，隔套位于靠近第一压头17的铝制箱式单元18和第一压头17之间。
[0023]如图4-5所示，定位组件2包括安装架21、定位电机22和推送气缸23，定位电机22和推送气缸23固定在安装架21上，定位电机22的主轴上设有第二压头24，优选的，定位电机22的两侧各设置一个推送气缸23，定位电机22为第一带刹车伺服电机，推送气缸23为超薄缸。
[0024]如图6所示，点焊时，工字轮由链板输送机输送至焊接组件I和定位组件2之间，链板输送机包括链板31、链板传动主动部分32和链板传动从动部分33，链板传动主动部分32通过同步带连接着第二带刹车伺服电机，链板31上设置有滚筒槽34，滚筒槽34由两个滚筒组成，点焊时滚筒槽34停止在焊接组件I和定位组件2之间，此时滚筒槽34上的工字轮恰好位于第一压头17和第二压头24之间。
[0025]工字轮自动点焊装置还包括PLC控制系统，焊枪16、滑台驱动装置14、推送气缸23、第一带刹车伺服电机和第二带刹车伺服电机分别与PLC控制系统连接。
[0026]工字轮由链板输送机输送就位后，滑台驱动装置14驱动移动板13上的压紧件15压向工字轮，光轴19端部的第一压头17带动工字轮沿着滚筒槽34压向第二压头24，第一压头17和第二压头24压紧固定住工字轮，然后焊枪16进行焊接，焊枪16的位置预先设定好，使之与需要焊接的位置对应，焊枪16要实现三等分点焊，具体过程为，工字轮夹紧固定后首先PLC控制系统控制焊枪16焊接第一点，然后PLC控制系统控制第一带刹车伺服电机转动，带动工字轮旋转120度，然后焊枪16焊接第二点，然后第一带刹车伺服电机再带动工字轮转120度后焊枪16焊接第三点，三点焊完后PLC控制系统控制滑台驱动装置14驱动移动板13上的第一压头17后退，同时两个超薄缸动作将工字轮推离第二压头24，完成工字轮其中一端的三等分点焊。为了将工字轮的另外一端也进行三等分点焊，链板输送机上可以再设置一套反向设置的工字轮自动点焊装置(即加装的焊接组件I设置在链板输送机的与原焊接组件I相对的一侧)，让工字轮继续进入该套反向设置的工字轮自动点焊装置的工位上对另外一端进行三等分点焊，链板输送机的移动由PLC控制系统控制，PLC控制系统通过第二带刹车伺服电机控制工字轮的停止或前进。
[0027]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种工字轮自动点焊装置，其特征在于:包括焊接组件(I)和定位组件(2)，所述焊接组件(I)包括底板(11)、固定在底板(11)上的滑台座(12)和与所述滑台座(12)滑动配合的移动板(13)，所述移动板(13)由固定在滑台座(12)上的滑台驱动装置(14)驱动，所述移动板(13)上设有压紧件(15)和焊枪(16)，所述压紧件(15)的端部设有第一压头(17)，所述定位组件(2)包括安装架(21)、定位电机(22)和推送气缸(23)，所述定位电机(22)和推送气缸(23)固定在安装架(21)上，所述定位电机(22)的主轴上设有第二压头(24)。2.根据权利要求1所述的工字轮自动点焊装置，其特征在于:所述压紧件(15)包括固定在移动板(13)上的铝制箱式单元(18)、与铝制箱式单元(18)固定连接的隔套和可转动地安装在隔套内的光轴(19)，所述光轴(19)靠近定位组件(2)的一端设置所述第一压头(17)，所述光轴(19)的另外一端设有紧定套，所述隔套位于所述铝制箱式单元(18)和第一压头(17)之间。3.根据权利要求2所述的工字轮自动点焊装置，其特征在于:所述焊枪(16)借助两个紧定板固定在所述移动板(13)上，驱动所述移动板(13)的滑台驱动装置(14)为伺服电机、步进电机或伸缩气缸。4.根据权利要求3所述的工字轮自动点焊装置，其特征在于:所述定位电机(22)的两侧各设置一个推送气缸(23)，所述定位电机(22)为第一带刹车伺服电机，所述推送气缸(23)为超薄缸。5.根据权利要求4所述的工字轮自动点焊装置，其特征在于:所述焊接组件(I)和定位组件(2)之间设有链板输送机，链板输送机包括链板(31)、链板传动主动部分(32)和链板传动从动部分(33)，所述链板传动主动部分(32)通过同步带连接着第二带刹车伺服电机，所述链板(31)上设置有滚筒槽(34)，所述滚筒槽(34)由两个滚筒组成，点焊时滚筒槽(34)停止在焊接组件(I)和定位组件(2)之间。6.根据权利要求5所述的工字轮自动点焊装置，其特征在于:所述工字轮自动点焊装置还包括PLC控制系统，所述焊枪(16)、滑台驱动装置(14)、推送气缸(23)、第一带刹车伺服电机和第二带刹车伺服电机分别与所述PLC控制系统连接。
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种工字轮自动点焊装置，包括焊接组件和定位组件，焊接组件包括底板、固定在底板上的滑台座和与滑台座滑动配合的移动板，移动板由固定在滑台座上的滑台驱动装置驱动，移动板上设有压紧件和焊枪，压紧件的端部设有第一压头，定位组件包括安装架、定位电机和推送气缸，定位电机和推送气缸固定在安装架上，伺服电机的主轴上设有第二压头。本实用新型的工字轮自动点焊装置可以自动焊接工字轮，工字轮由链板输送机输送就位后，滑台驱动装置驱动移动板上的压紧件压向工字轮，然后焊枪进行焊接，整个焊接过程中全部采用机械传送和焊接，生产效率得到了大大的提升，同时也大大的降低了劳动强度。
【IPC分类】B23K11/36, B23K11/31, B23K11/11, B23K37/04
【公开号】CN205218282
【申请号】CN201520804617
【发明人】李恩, 王波
【申请人】张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月16日