一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轴类锻件的成形加工技术领域，具体涉及一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统。
【背景技术】
[0002]轴类锻件的多工位成形是较为先进的锻造工艺，是在一台压力机中完成的。传统的锻造工艺中的搬运方法是，在一台设备中完成成形的一个工序，然后采用人力搬运至下一工序中；采用人力搬运，这种搬运方法使工人劳动强度大，因此效率低下。因此，出现了一种较为先进的搬运方法，其是采用工业机器人进行搬运;但是，采用机器人搬运，机器臂属于悬臂结构，受其载重限制，较难实现在一台压力机设备中同时搬运多个工位;并且机器人节拍速度慢，不适合用于机械式压力机。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，实现了一台压力机设备中同时搬运多个工位，提高了生产效率。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，包括两个对称设置的夹钳轨，所述夹钳轨的内侧沿所述夹钳轨的长度方向间隔设置有多个连接块，每个所述连接块连接有用于夹持锻件的夹爪;所述连接块呈L型，所述L型的竖直边设有销孔，所述夹钳轨对应设有一个通孔，定位销穿过所述销孔和所述通孔，以实现所述夹钳轨与所述连接块的连接，所述L型的水平边开设有第二通孔，所述夹爪上设有第一通孔，螺钉穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以实现所述连接块与所述夹爪的连接。
[0006]其中，所述夹爪包括连接部和与所述连接部连接的用于夹持锻件的夹持部，所述连接部与所述连接块连接。
[0007]其中，所述连接部的远离所述夹持部的一端延伸有延伸臂，所述第一通孔设置于所述延伸臂，装配时，所述延伸臂放置于所述L型的水平边的底部。
[0008]其中，所述L型的水平边的底部设置有凹部，所述延伸臂置于所述凹部中。
[0009]其中，所述夹持部的前端设置有开口，所述开口的形状为梯形。
[0010]其中，每个所述夹钳轨对应的所述夹爪的个数为6个。
[0011 ]其中，所述夹爪采用调制钢材料制成的夹爪。
[0012]其中，所述夹钳轨连接有用于驱动所述夹钳轨运动的电控装置，所述夹钳轨在电控装置的驱动下，带动所述夹爪沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:当夹钳轨闭合时，与夹钳轨连接的夹爪与锻件接触进行夹持，该夹爪系统实现了一台压力机设备中同时搬运多个工位，提高了生产效率；由于采用了连接块与夹爪的分体式结构连接，因此互换性较好，当需要夹持不同直径规格的工件时，或者在使用过程中有损坏需要维修，只需要更换夹爪即可，操作方便。另外，夹爪的夹持部分采用梯形形状型腔，与圆柱形工件为线接触，使夹持更加稳定可靠；该夹爪系统的结构稳定，采用普通的调质钢即可满足使用要求，既可用于冷锻成形工艺，也可以用于温热锻成形工艺。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统的主视结构示意图；
[0015]图2为图1的夹爪系统的俯视图；
[0016]图3为本实用新型的夹爪的主视结构示意图；
[0017]图4为本实用新型的夹爪的侧视结构示意图；
[0018]图5为本实用新型的连接块的主视结构示意图；
[0019]图6为本实用新型的连接块的侧视结构示意图。
[0020]附图标记如下:
[0021 ] 1-夹钳轨;2-连接块;21-销孔;22-第二通孔;23-凸台；3_夹爪;31-连接部;32-夹持部;33-延伸臂;34-第一通孔;4-锻件。
【具体实施方式】
[0022]下面结合图1至图6并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]如图1、2所示，一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，包括两个对称设置的夹钳轨1，夹钳轨I的内侧沿夹钳轨I的长度方向间隔设置有多个连接块2，每个连接块2连接有用于夹持锻件4的夹爪3;连接块2呈L型，L型的竖直边设有销孔21，夹钳轨I对应设有一个通孔，定位销穿过销孔21和通孔，以实现夹钳轨I与连接块2的连接，L型的水平边开设有第二通孔22，夹爪3上设有第一通孔34，螺钉穿过第一通孔34和第二通孔22，以实现连接块2与夹爪3的连接。优选地，夹钳轨I连接有用于驱动夹钳轨I运动的电控装置，夹钳轨I在电控装置的驱动下，带动夹爪3沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。当夹钳轨I闭合时，与夹钳轨I连接的夹爪3与锻件4接触进行夹持，夹持后，夹钳轨I向上做提升运动，使各个工位的成形件完全脱离模具型腔，以防止产生碰撞干涉现象;提升运动完成后，夹爪3在夹钳轨I的带动下进行横向运动，将各工位成形件移动至下一工位，松开夹爪3，进入复位状态，并进入下一动作循环。该夹爪系统实现了一台压力机设备中同时搬运多个工位，提高了生产效率；由于采用了连接块与夹爪的分体式结构连接，因此互换性较好，当需要夹持不同直径规格的工件时，或者在使用过程中有损坏需要维修，只需要更换夹爪即可，操作方便。
[0024]作为本实用新型的优选方案，如图5、6所示，夹爪3包括连接部31和与连接部31连接的用于夹持锻件4的夹持部32，连接部31与连接块2连接;进一步地，连接部31的远离夹持部32的一端延伸有延伸臂33，第一通孔34设置于延伸臂33，装配时，延伸臂33放置于L型的水平边的底部。更进一步地，如图3、4所示，L型的水平边的底部设置有凹部23，延伸臂33置于凹部23中。因此，连接块2和夹爪3的分体连接更加牢固。
[0025]作为本实用新型的优选方案，夹持部32的前端设置有开口，开口的形状为梯形，与轴类锻件的接触面为线接触，使夹持更加稳定可靠。
[0026]进一步地，每个夹钳轨I对应的夹爪3的个数为6个，使夹爪在其对应的工位上同时工作，完成同一个或者不同的工序操作，提高了工作效率。优选地，夹爪3采用调制钢材料制成的夹爪。夹爪3采用调制钢材料，需要说明的是，调质钢材料为本领域常用的普通调质钢即可，节约了成本，既可用于冷锻成形工艺，也可以用于温热锻成形工艺。
[0027]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，包括两个对称设置的夹钳轨(I)，其特征在于，所述夹钳轨(I)的内侧沿所述夹钳轨(I)的长度方向间隔设置有多个连接块(2)，每个所述连接块(2)连接有用于夹持锻件(4)的夹爪(3);所述连接块(2)呈L型，所述L型的竖直边设有销孔(21)，所述夹钳轨(I)对应设有一个通孔，定位销穿过所述销孔(21)和所述通孔，以实现所述夹钳轨(I)与所述连接块(2)的连接，所述L型的水平边开设有第二通孔(22)，所述夹爪(3)上设有第一通孔(34)，螺钉穿过所述第一通孔(34)和所述第二通孔(22)，以实现所述连接块(2)与所述夹爪(3)的连接。2.根据权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述夹爪(3)包括连接部(31)和与所述连接部(31)连接的用于夹持锻件(4)的夹持部(32)，所述连接部(31)与所述连接块(2)连接。3.根据权利要求2所述的夹爪系统，其特征在于，所述连接部(31)的远离所述夹持部(32)的一端延伸有延伸臂(33)，所述第一通孔(34)设置于所述延伸臂(33)，装配时，所述延伸臂(33)放置于所述L型的水平边的底部。4.根据权利要求3所述的夹爪系统，其特征在于，所述L型的水平边的底部设置有凹部(23)，所述延伸臂(33)置于所述凹部(23)中。5.根据权利要求2所述的夹爪系统，其特征在于，所述夹持部(32)的前端设置有开口，所述开口的形状为梯形。6.根据权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，每个所述夹钳轨(I)对应的所述夹爪(3)的个数为6个。7.根据权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述夹爪(3)采用调制钢材料制成的夹爪。8.根据权利要求1所述的夹爪系统，其特征在于，所述夹钳轨(I)连接有用于驱动所述夹钳轨(I)运动的电控装置，所述夹钳轨(I)在电控装置的驱动下，带动所述夹爪(3)沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统。一种用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，包括两个对称设置的夹钳轨，所述夹钳轨的内侧沿所述夹钳轨的长度方向间隔设置有多个连接块，每个所述连接块连接有用于夹持锻件的夹爪；所述连接块呈L型，所述L型的竖直边设有销孔，所述夹钳轨对应设有一个通孔，定位销穿过所述销孔和所述通孔，以实现所述夹钳轨与所述连接块的连接，所述L型的水平边开设有第二通孔，所述夹爪上设有第一通孔，螺钉穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以实现所述连接块与所述夹爪的连接。本实用新型的用于轴类锻件自动搬运的夹爪系统，实现了一台压力机设备中同时搬运多个工位，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/90, B21J13/10
【公开号】CN205270700
【申请号】CN201520969271
【发明人】马霄峰, 郑英俊, 章立预
【申请人】太仓久信精密模具股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月30日