转盘式超声波焊接机的制作方法
【专利摘要】一种转盘式超声波焊接机，当焊接器将安装在安装位上的工件焊接好以后，感应器将焊接器焊接好的信号发给控制器，控制器控制控制驱动电机工作，驱动电机驱动转盘转动，将焊接好的工件移动到机械手的活动范围内，第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，当伸缩杆移动到焊接好的工件正上方时，第二气缸驱动伸缩杆向下伸缩，同时，第三气缸驱动爪夹张开；当第三气缸驱动爪夹将工件夹住以后，第二气缸驱动伸缩杆缩回，同时第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，即可将爪夹夹持的工件移动到支撑主体外侧放置，不需要人工拿放工件，不需要停机，提高了生产效率；而且采用转盘式多工位结构，能批量处理待焊接的工件。
【专利说明】
转盘式超声波焊接机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种转盘式超声波焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的转盘式超声波焊接机焊接效率低下，而且通过人工取拿焊接好的产品，由于超声波焊接机在工作的时候会产生辐射，对设备附近的人的身体会产生伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种焊接效率高的转盘式超声波焊接机，其减少了对人体的伤害。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种转盘式超声波焊接机，包括一支撑主体，所述支撑主体上表面中部转动设有一横截面为圆形的转盘，所述支撑主体内置有一用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上安装有多个用于放置工件的安装位，多个所述安装位呈圆环形间隔排布，所述支撑主体上表面还安装有一位于所述转盘一侧且竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱上安装有一焊接器，所述焊接器的焊接头位于其中一所述安装位的正上方，所述第一安装柱上安装有一感应器，所述支撑主体上还安装有一控制器，所述感应器与所述控制器电连接；
[0005]所述支撑主体上还安装有一位于所述焊接器一侧的机械手，所述机械手包括一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱上端水平安装有一滑轨，所述滑轨上滑设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一用于夹持工件的爪夹，所述机械手还包括一用于驱动伸缩杆水平移动的第一气缸、一用于驱动伸缩杆伸缩的第二气缸和一用于驱动爪夹张开或夹紧的第三气缸。
[0006]进一步地，所述焊接器上转动连接有一用于将所述焊接器调节到不同高度的手柄，所述手柄端部与所述第一安装柱抵接。
[0007]本实用新型提供的转盘式超声波焊接机，当焊接器将安装在安装位上的工件焊接好以后，感应器将焊接器焊接好的信号发给控制器，控制器控制控制驱动电机工作，驱动电机驱动转盘转动，将焊接好的工件移动到机械手的活动范围内，第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，当伸缩杆移动到焊接好的工件正上方时，第二气缸驱动伸缩杆向下伸缩，同时，第三气缸驱动爪夹张开;当第三气缸驱动爪夹将工件夹住以后，第二气缸驱动伸缩杆缩回，同时第一气缸驱动伸缩杆在滑轨上水平移动，即可将爪夹夹持的工件移动到支撑主体外侧放置，不需要人工拿放工件，不需要停机，提高了生产效率;而且采用转盘式多工位结构，能批量处理待焊接的工件，避免了操作人员在焊接器焊接下直接工作，使操作人员处于更安全的保护状态之中，减少了对人体的伤害。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型提供的转盘式超声波焊接机的示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011]如图1所示，本实用新型实施例提供的一种转盘式超声波焊接机，包括一支撑主体I，支撑主体I上表面中部转动设有一横截面为圆形的转盘2，支撑主体I内置有一用于驱动转盘2转动的驱动电机(未示出)，转盘2上安装有多个用于放置工件的安装位3，多个安装位3呈圆环形间隔排布，本实施例中安装位3的个数优选为八个，支撑主体I上表面还安装有一位于转盘2—侧且竖直设置的第一安装柱4，第一安装柱4上安装有一焊接器5，焊接器5的焊接头51位于其中一安装位3的正上方，第一安装柱4上安装有一感应器(未示出)，支撑主体I上还安装有一控制器7，感应器与所述控制器7电连接，通过控制器7可以了解转盘式超声波的工作状态；
[0012]所述支撑主体I上还安装有一位于焊接器5—侧的机械手6，机械手6包括一竖直设置的第二安装柱61，第二安装柱61上端水平安装有一滑轨62，滑轨62上滑设有一竖直设置的伸缩杆63，伸缩杆63下端安装有一用于夹持工件的爪夹64，机械手6还包括一用于驱动伸缩杆63水平移动的第一气缸(未不出)、一用于驱动伸缩杆63上下伸缩的第二气缸(未不出)和一用于驱动爪夹64张开或夹紧的第三气缸(未示出)。
[0013]进一步地，所述焊接器5上转动连接有一用于将焊接器5调节到不同高度的手柄52，手柄52端部与第一安装柱4抵接，通过调节手柄52，可以将焊接器5调节到不同高度，可以使焊接器5达到最佳的焊接位置。
[0014]本实用新型提供的转盘式超声波焊接机，当焊接器5将安装在安装位3上的工件焊接好以后，感应器将焊接器焊接好的信号发给控制器，控制器控制控制驱动电机工作，驱动电机驱动转盘2转动，将焊接好的工件移动到机械手6的活动范围内，第一气缸驱动伸缩杆63在滑轨62上水平移动，当伸缩杆63移动到焊接好的工件正上方时，第二气缸驱动伸缩杆63向下伸缩，同时，第三气缸驱动爪夹64张开；当第三气缸驱动爪64夹将工件夹住以后，第二气缸驱动伸缩杆63缩回，同时第一气缸驱动伸缩杆在滑轨62上水平移动，即可将爪夹64夹持的工件移动到支撑主体I外侧放置，不需要人工拿放工件，不需要停机，提高了生产效率;而且采用转盘式多工位结构，能批量处理待焊接的工件，避免了操作人员在焊接器5焊接下直接工作，使操作人员处于更安全的保护状态之中，减少了对人体的伤害。
[0015]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种转盘式超声波焊接机，其特征在于，包括一支撑主体，所述支撑主体上表面中部转动设有一横截面为圆形的转盘，所述支撑主体内置有一用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上安装有多个用于放置工件的安装位，多个所述安装位呈圆环形间隔排布，所述支撑主体上表面还安装有一位于所述转盘一侧且竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱上安装有一焊接器，所述焊接器的焊接头位于其中一所述安装位的正上方，所述第一安装柱上安装有一感应器，所述支撑主体上还安装有一控制器，所述感应器与所述控制器电连接； 所述支撑主体上还安装有一位于所述焊接器一侧的机械手，所述机械手包括一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱上端水平安装有一滑轨，所述滑轨上滑设有一竖直设置的伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有一用于夹持工件的爪夹，所述机械手还包括一用于驱动伸缩杆水平移动的第一气缸、一用于驱动伸缩杆伸缩的第二气缸和一用于驱动爪夹张开或夹紧的第三气缸。2.根据权利要求1所述的转盘式超声波焊接机，其特征在于，所述焊接器上转动连接有一用于将所述焊接器调节到不同高度的手柄，所述手柄端部与所述第一安装柱抵接。
【文档编号】B23K20/10GK205600128SQ201620253398
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李香菊
【申请人】深圳市东信高科自动化设备有限公司